CN207577839U - 一种桌面式机械人自动锁螺钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱和控制箱，所述机箱的内侧下端安装有电机，所述机箱的内侧在电机的上方固定安装有减速箱，所述减速箱的动力输入轴端处与电机的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴，所述转动轴的上端安装在机箱的外侧表面，所述转动轴的下端外侧安装有第一转盘，所述第一转盘上表面在转动轴的外侧安装有第一液压缸，所述机箱的外侧上表面通过开设凹槽安装有第二转盘，所述第二转盘的中心处与转动轴的上端固定连接，所述第二转盘在转动轴的外侧开设有阶梯孔，机箱的上表面一侧固定设置有安装架。本实用新型可快速的锁紧罗定国，同时实现自动出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺钉锁紧装置领域，具体为一种桌面式机械人自动锁螺钉机。
背景技术
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整体的生产速率。一般而言，在各物件制作完成后，最后皆需将多个物件加以组合以制成产品，组合的方式大多采用胶粘或是螺钉锁固的方式，其中，螺钉锁固的方式可避免残胶、需等待粘胶固化、粘胶接合后难以拆卸维修等缺点，因此螺钉锁固为组装物件较常采用的方式。
传统道德自动锁螺钉机存在如下不足：1、在进行锁紧螺钉的过程中，容易出现螺丝枪定位不准确，不能自动校准；2、在手工进行上料后，经过自动定位、锁紧，然后需要人工进行手动出料，同时对不同的工件使用的夹具不同，装置整体尺寸固定，容易导致工件在锁紧过程中不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桌面式机械人自动锁螺钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱和控制箱，所述机箱的内侧下端安装有电机，所述机箱的内侧在电机的上方固定安装有减速箱，所述减速箱的动力输入轴端处与电机的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴，所述转动轴的上端安装在机箱的外侧表面，所述转动轴的下端外侧安装有第一转盘，所述第一转盘上表面在转动轴的外侧安装有第一液压缸，所述机箱的顶部开设有凹槽，所述凹槽处安装有第二转盘，所述第二转盘的中心处与转动轴的上端固定连接，所述第二转盘在转动轴的外侧开设有阶梯孔，机箱的上表面一侧固定设置有安装架，所述安装架的一侧安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩杆端处安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩杆端处安装有第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪，所述控制箱安装在机箱外部上端一侧，所述控制箱的输出端分别第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、螺丝枪的输入端电性连接。
优选的，所述阶梯孔的台阶面上开设有螺纹孔，并且所述螺纹孔以阶梯孔的圆心分布开设。
优选的，所述第一液压缸的伸缩杆上端处于第二转盘的阶梯孔下端内侧，所述第一液压缸的伸缩杆上端表面与阶梯孔的台阶面处于同一水平面。
优选的，所述机箱的内部在第二转盘的下方固定设置有挡板。
优选的，所述机箱的内部通过安装固定架与减速箱连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸，并且在第四液压缸的伸缩杆下端通过夹持件安装螺丝枪，由控制箱分别控制第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸调节螺丝枪在空间中的位置，可对工件不同位置的螺丝进行锁紧，方便快捷，同时通过在第三液压缸的伸缩杆端处安装位置传感器，实现快速准确的定位。
2、本实用新型通过在转动轴的外侧安装第一转盘，转动轴的上端安装第二转盘，在第一转盘的上表面安装第一液压缸，并且将第一液压缸的伸缩杆的上端安装在的第二转盘的阶梯孔的下端内部，通过控制箱控制第一液压缸的工作，实现自动出料，有效的提高生产效率。
3、本实用新型通过在阶梯孔的台阶面开设若干个螺纹孔，并且将螺纹孔以阶梯孔的圆心为中心分布开设，便于对不同的工件夹具进行快速的安装拆卸，同时还能保证工件的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种桌面式机械人自动锁螺钉机整体结构示意图；
图2为本实用新型一种桌面式机械人自动锁螺钉机第三液压缸的安装示意图；
图3为本实用新型一种桌面式机械人自动锁螺钉机第二转盘的俯视图。
图中：1-机箱；2-控制箱；3-电机；4-减速箱；5-转动轴；6-第一转盘；7-第一液压缸；8-第二转盘；9-阶梯孔；10-安装架；11-第二液压缸；12-第三液压缸；13-第四液压缸；14-螺丝枪；15-螺纹孔；16-位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱1和控制箱2，所述机箱1的内侧下端安装有电机3，所述机箱1的内侧在电机3的上方固定安装有减速箱4，所述减速箱4的动力输入轴端处与电机3的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱4的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴5，所述转动轴5的上端安装在机箱1的外侧表面，所述转动轴5的下端外侧安装有第一转盘6，所述第一转盘6上表面在转动轴5的外侧安装有第一液压缸7，所述机箱1的顶部开设有凹槽，所述凹槽处安装有第二转盘8，所述第二转盘8的中心处与转动轴5的上端固定连接，所述第二转盘8在转动轴5的外侧开设有阶梯孔9，机箱1的上表面一侧固定设置有安装架10，所述安装架10的一侧安装有第二液压缸11，所述第二液压缸11的伸缩杆端处安装有第三液压缸12，所述第三液压缸12的伸缩杆端处安装有第四液压缸13，所述第四液压缸13的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪14，所述控制箱2安装在机箱1外部上端一侧，所述控制箱2的输出端分别第一液压缸7、第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压缸13、螺丝枪14的输入端电性连接，所述控制箱2、第一液压缸7、第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压杆13、螺丝枪14均为常用部件，并且之间的电性连接为常用电路连接。
所述阶梯孔9的台阶面上开设有螺纹孔15，并且所述螺纹孔15以阶梯孔9的圆心分布开设，便于安装不同物料夹具；所述第一液压缸7的伸缩杆上端处于第二转盘8的阶梯孔9下端内侧，所述第一液压缸7的伸缩杆上端表面与阶梯孔9的台阶面处于同一水平面，保证物料夹具安装水平；所述第三液压缸12的伸缩杆端处安装有位置传感器16，所述位置传感器16的输出端与控制箱2的输入端电性连接，便于螺丝枪14快速准确的定位；所述机箱1的内部在第二转盘8的下方固定设置有挡板，有效的防止外部的杂物进入机箱1的内部，进而保证装置的正常运行。
工作原理：根据被加工物料的尺寸，将夹具安装在第二转盘8的阶梯孔9内部，并且通过螺栓与螺纹孔15连接，然后将物料放置在夹具内部，通过控制箱2分别控制第二液压缸11、第三液压缸12、第四液压缸13，进而调节螺丝枪14的位置，使螺丝枪14的下端与螺丝的上端接触，进而通过螺丝枪14的转动，实现锁紧螺丝，在单个工件加工完成后，控制箱2控制电机3转动，将加工完毕的工件转到螺丝枪14的一侧，同时启动第一液压缸7，通过第一液压缸7伸缩杆的上端，将工件从第二转盘8的阶梯孔9中顶出，实现自动出料，方便快捷。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种桌面式机械人自动锁螺钉机，包括机箱(1)和控制箱(2)，其特征在于：所述机箱(1)的内侧下端安装有电机(3)，所述机箱(1)的内侧在电机(3)的上方固定安装有减速箱(4)，所述减速箱(4)的动力输入轴端处与电机(3)的输出轴端处通过连接器连接，所述减速箱(4)的动力输出轴通过联轴器安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的上端安装在机箱(1)的外侧表面，所述转动轴(5)的下端外侧安装有第一转盘(6)，所述第一转盘(6)上表面在转动轴(5)的外侧安装有第一液压缸(7)，所述机箱(1)的顶部开设有凹槽，所述凹槽处安装有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)的中心处与转动轴(5)的上端固定连接，所述第二转盘(8)在转动轴(5)的外侧开设有阶梯孔(9)，机箱(1)的上表面一侧固定设置有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧安装有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的伸缩杆端处安装有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的伸缩杆端处安装有第四液压缸(13)，所述第四液压缸(13)的伸缩杆端通过夹持件安装有螺丝枪(14)，所述控制箱(2)安装在机箱(1)外部上端一侧，所述控制箱(2)的输出端分别第一液压缸(7)、第二液压缸(11)、第三液压缸(12)、第四液压缸(13)、螺丝枪(14)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述阶梯孔(9)的台阶面上开设有螺纹孔(15)，并且所述螺纹孔(15)以阶梯孔(9)的圆心分布开设。
3.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第一液压缸(7)的伸缩杆上端处于第二转盘(8)的阶梯孔(9)下端内侧，所述第一液压缸(7)的伸缩杆上端表面与阶梯孔(9)的台阶面处于同一水平面。
4.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述第三液压缸(12)的伸缩杆端处安装有位置传感器(16)，所述位置传感器(16)的输出端与控制箱(2)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种桌面式机械人自动锁螺钉机，其特征在于：所述机箱(1)的内部在第二转盘(8)的下方固定设置有挡板。
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| CN116944833A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 成都瑞迪智驱科技股份有限公司 | 电磁制动器半自动化装配检测集成系统 |
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