CN111336373B - 用于无线终端测量的测试转台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于无线终端测量的测试转台，包括：载物台，所述载物台用于承载待测件；第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述载物台在竖直面上转动；第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一驱动装置和所述载物台在水平面上转动。本发明实现了载物台在三维空间内的测试角度灵活调节，有利于获得待测件多方位角度的性能测试结果，使得待测件的性能测试结果更为可靠。

Description

用于无线终端测量的测试转台

技术领域

本发明涉及无线终端测量暗室技术领域，尤其涉及一种用于无线终端测量的测试转台。

背景技术

在通信测量领域，天线及终端的性能测试尤为关键，其性能指标测试结果能对产品研发和生产给予监测、指导作用。其中产品的无线性能指标是备受关注的技术点，也是影响产品总体性能的主要因素。通常，测试环境分为有线环境和无线环境，而微波暗室，一种极大降低干扰电磁波并且为待测件提供纯净电磁环境空间的测量场所，是目前应用最广泛的无线测试的环境。测试转台，是放置待测件的一个可控制装置，实现待测件在不同维度和角度上的性能测量。一般，传统微波暗室的转台使用金属材质构造，虽然它能提供较大载荷和较高的转动精度，但是金属材质会对暗室的静区特性造成影响，从而影响待测件的测试结果。在微波频段，电磁波波长相对较长，金属转台的影响可以用一定手段削减；而随着频段的增高，电磁波的波长逐渐减小，其在传播过程中也更容易被散射/反射，因而在毫米波测试中，静区的指标更加严格，转台的影响不容忽视。为减小转台对暗室静区的影响，现有暗室多采用金属底座并在底座上安装低介电常数的泡沫作为载物台。然而，这种转台只能实现一维转动，满足不了二维转动的需求。

针对上述测试转台应用存在的潜在影响，需要设计一款对测量静区影响十分微弱，满足测试需求的低反射、可以转动控制的新型二维转台。相比传统的一维转台(实现在一个平面内转动)，二维转台能够实现待测件在三维空间内水平面上和竖直面上任意角度的转动，灵活地实现了只控制待测件以达到测试采样的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于无线终端测量的测试转台，实现对待测件在三维空间内任意角度的灵活转动，同时，减弱测量静区对待测件的影响，以使测试结果精准。根据本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台，包括：

载物台，所述载物台用于承载待测件；

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述载物台在竖直面上转动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一驱动装置和所述载物台在水平面上转动。

根据本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台，所述载物台用于承载待测件，即待测件可以固定在所述载物台上。当所述第一驱动装置驱动所述载物台在竖直面上转动时，固定在所述载物台上的待测件就会随着所述载物台一起在竖直面上转动，从而可以调节待测件在竖直面上不同的测试角度。当所述第二驱动装置驱动所述第一驱动装置和所述载物台在水平面上转动时，固定在所述载物台上的待测件就会随着所述载物台一起在水平面上转动，从而可以调节待测件在水平面上不同的测试角度。也就是说，待测件在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的驱动作用下，可以在竖直面上和水平面上转动，从而实现在三维空间内的测试角度灵活调节，有利于获得多方位角度的性能测试结果，使得性能测试结果更为可靠。需要说明的是，待测件的角度调节可以在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同时驱动作用下调节，也可在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置先后驱动作用下调节。

根据本发明的一个实施例，所述载物台包括第一齿轮和固定在所述第一齿轮上的承载件；所述第一驱动装置包括第一步进电机和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向均位于水平方向且所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一步进电机与所述第二齿轮相连，以驱动所述第二齿轮和所述第一齿轮在竖直面上转动。

根据本发明进一步的实施例，所述第一齿轮是由泡沫材料所制，所述第二齿轮是由塑料制成。

根据本发明进一步的实施例，所述第一驱动装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器连接于所述第二齿轮和所述第一步进电机之间。

根据本发明进一步的实施例，所述第一步进电机包括第一电机主体、第一控制器和第一驱动器，其中，所述第一驱动器电连接在所述第一电机主体与所述第一控制器之间，所述第一驱动器接收所述第一控制器发送的控制参数的脉冲指令，以驱动所述第一电机主体运行来带动所述第一齿轮在竖直面上转动。

根据本发明进一步的实施例，所述第一驱动装置还包括第一变压器，所述第一变压器与所述第一驱动器电连接，以向所述第一驱动器输入工作电压。

根据本发明进一步的实施例，所述第一齿轮设有轴向通孔，所述承载件固定在所述轴向通孔中。

根据本发明进一步的实施例，所述承载件卡接在所述轴向通孔的内壁上。

进一步的，所述承载件为板体，所述板体上设有用于卡紧所述待测件的凹槽。

进一步的，所述凹槽位于所述板体的中心位置。

进一步的，所述板体是由泡沫材料制成。

根据本发明的一个实施例，包括两个支架和在水平方向设置的底座，所述底座上下方向设有竖向通孔，所述第一驱动装置容纳在所述竖向通孔中，两个所述支架分别位于所述第一齿轮的轴向两侧，且下端固定在所述底座上，上端支撑所述第一齿轮；所述第二驱动装置包括在水平方向设置的转盘，所述转盘可在水平面上转动，所述转盘的上面设有所述底座和所述第一驱动装置。

根据本发明进一步的实施例，所述第一齿轮的轴向两侧分别设有突出的两个导向环；所述支架为U型支架，两个所述U型支架的开口端朝下且封闭端朝上，所述开口端固定在所述底座上，所述封闭端设有用于卡装两个所述导向环的卡装位，两个所述导向环卡装在所述卡装位上，以使所述第一齿轮可转动地支撑在两个所述U型支架上。

根据本发明进一步的实施例，所述第二驱动装置还包括第二步进电机，所述第二步进电机与所述转盘相连，以使驱动所述转盘在水平面上转动。

根据本发明进一步的实施例，所述底座是由泡沫制成，所述转盘是由塑料制成。

根据本发明进一步的实施例，所述第二驱动装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器连接于所述转盘和所述第二步进电机之间。

根据本发明进一步的实施例，所述第二步进电机包括第二电机主体、第二控制器和第二驱动器，其中，所述第二驱动器电连接在所述第二电机主体与所述第二控制器之间，所述第二驱动器接收所述第二控制器发送的控制参数的脉冲指令，以驱动所述第二电机主体运行。

根据本发明进一步的实施例，所述第二驱动装置还包括第二变压器，所述第二变压器与所述第二驱动器电连接，以向所述第二驱动器输入工作电压。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置还包括电机座，所述电机座呈几字形，所述电机座位于所述第一驱动装置的最下端，以支撑所述第二驱动装置；所述第二步进电机、所述第二变压器和所述第二联轴器置于所述电机座的下方，且所述电机座的上端面设有穿孔，所述第二联轴器的一端通过所述穿孔与所述转盘相连，以使所述第一步进电机工作时，带动所述转盘在水平面上转动。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得更加明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台的立体示意图。

图2是图1中第一驱动装置和载物台的连接关系的示意图。

图3是图1中第二驱动装置的示意图。

图4是图1中第一驱动装置的电路连接示意图。

图5是图1中第二驱动装置的电路连接示意图。

附图标记：

用于无线终端测量的测试转台100

载物台1 第一齿轮11 承载件12 凹槽121

第一驱动装置2

第一联轴器21 第一变压器22

第一步进电机23 第一电机主体231 第一控制器232 第一驱动器233

第二齿轮24 底座25 U型支架26 导向环27

第二驱动装置3

第二联轴器31 第二变压器32 转盘34 电机座35

第二步进电机33 第二电机主体331 第二控制器332 第二驱动器333

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1至图5来描述根据本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台100。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台100，包括载物台1、第一驱动装置2和第二驱动装置3。其中，载物台1用于承载待测件；第一驱动装置2驱动载物台1在竖直面上转动；第二驱动装置3驱动第一驱动装置2和载物台1在水平面上转动。

根据本发明实施例的用于无线终端测量的测试转台100，载物台1用于承载待测件，即待测件可以固定在载物台上。当第一驱动装置2驱动载物台1在竖直面上转动时，固定在载物台1上的待测件就会随着载物台1一起在竖直面上转动，从而可以调节待测件在竖直面上不同的测试角度。当第二驱动装置3驱动第一驱动装置2和载物台1在水平面上转动时，固定在载物台1上的待测件就会随着载物台1一起在水平面上转动，从而可以调节待测件在水平面上不同的测试角度。也就是说，待测件在第一驱动装置2和第二驱动装置3的驱动作用下，可以在竖直面上和水平面上转动，从而实现在三维空间内的测试角度灵活调节，有利于获得多方位角度的性能测试结果，使得性能测试结果更为可靠。需要说明的是，待测件的角度调节可以在第一驱动装置2和第二驱动装置3同时驱动作用下调节，也可在第一驱动装置2和第二驱动装置3先后驱动作用下调节。

根据本发明的一个实施例，载物台1包括第一齿轮11和固定在第一齿轮11上的承载件12；第一驱动装置2包括第一步进电机23和第二齿轮24，第一齿轮11和第二齿轮24的轴向均位于水平方向且第一齿轮11和第二齿轮24相互啮合，第一步进电机23与第二齿轮24相连，以驱动第二齿轮24和第一齿轮11在竖直面上转动。由此，当第一步进电机23驱动第二齿轮24在竖直面上转动时，由于第二齿轮24与第一齿轮11相互啮合，第二齿轮24带动第一齿轮11和固定在第一齿轮11上的承载件12在竖直面上转动，从而实现固定在承载件12上的待测件在竖直面上转动，由此，可以调节待测件在竖直面上不同的测试角度。

根据本发明进一步的实施例，第一齿轮11是由泡沫材料制成；第二齿轮24是由塑料制成。由此，第一齿轮11为采用泡沫材料制成的泡沫齿轮，有利于降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响；第二齿轮24采用塑料材料制成的塑料齿轮，既可以保证具有一定的支撑强度来支撑载物台1，又有利于降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响；因此，综合第一齿轮11为泡沫齿轮，第二齿轮24为塑料齿轮，可以降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响，有利于获得精准的性能测试结果，使得性能测试结果更加可靠。

根据本发明的一个实施例，第一驱动装置2还包括第一联轴器21，第一联轴器21连接于第二齿轮24和第一步进电机23之间。由此，第一步进电机23通过第一联轴器21与第二齿轮24的转轴相连，安装方便可靠。

根据本发明进一步的实施例，第一步进电机23包括第一电机主体231、第一控制器232和第一驱动器233，其中，第一驱动器233电连接在第一电机主体231与第一控制器232之间，第一驱动器233接收第一控制器232发送的控制参数的脉冲指令，以驱动第一电机主体231运行来带动第一齿轮11在竖直面上转动。具体而言，第一控制器232外接电源，通过第一控制器232发送控制参数的脉冲指令给第一驱动器233，以启动第一电机主体231按照控制参数运行来最终控制固定在第一齿轮11上的承载件12上的待测件在竖直面上的转角位置。

根据本发明进一步的实施例，第一驱动装置2还包括第一变压器22，第一变压器22与第一驱动器233电连接，以向第一驱动器233输入工作电压。具体而言，第一变压器22与外接电源，将外接电源的电压转换为第一驱动器233所需要的工作电压，例如将外接220V电压转换为50V的工作电压。

根据本发明进一步的实施例，第一齿轮11设有轴向通孔，承载件12固定在轴向通孔中，以方便放置待测件。

根据本发明进一步的实施例，承载件12卡接在轴向通孔的内壁上，安装简单方便。

根据本发明的一个示例，承载件12为板体，板体上设有用于卡紧待测件的凹槽121。由此，通过凹槽121可将固定待测件，保证待测件相对于承载件12不会发生移动，同时还防止待测件在载物台1转动的过程中掉落。

根据本发明进一步的示例，凹槽121位于板体的中心位置。由此，可以确保在凹槽121中放置的待测件随时处于第一齿轮11的中心位置。当第一驱动装置2和第二驱动装置3同时被启动时，第一齿轮11会发生水平面和竖直面上的同时转动，使得固定在板体上的待测件在三维空间的竖直面和水平面上同时转动。凹槽121可以避免待测件偏离测试中心位置，确保待测件的性能测试结果可靠。可选的，凹槽121为可挤压的凹槽121，这样有利于卡紧待测件。

根据本发明进一步的示例，板体是由泡沫材料制成。由此，有利于降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响，有利于获得精准的性能测试结果，使得性能测试结果更加可靠。

根据本发明的一个实施例，还包括两个支架和在水平方向设置的底座25，底座25上下方向设有竖向通孔，第一驱动装置2容纳在竖向通孔中，两个支架分别位于第一齿轮11的轴向两侧，且下端固定在底座25上，上端支撑第一齿轮11；第二驱动装置3包括在水平方向设置的转盘34，转盘34可在水平面上转动，转盘34的上面设有底座25和第一驱动装置2。由此，转盘34不仅用于支撑第一驱动装置2，还用于支撑底座25和通过底座25上的支架支撑的第一齿轮11，通过转盘34在水平面上的转动，带动第一驱动装置2和第一齿轮11也同步作水平面上的转动，从而实现待测件在水平面上转动，由此，可以调节待测件在水平面上不同的测试角度。而底座25设有竖向通孔，一方面，底座25的竖向通孔中可以容纳第一驱动装置2，例如第一控制器232、第一驱动器233、第一变压器22和第一电机主体231等部件，另一方面，底座25的上表面与两个支架固定，通过两个支架支撑第一齿轮11，使得结构布局紧凑合理，占用空间小。此外，底座25与转盘34的固定方式可以通过连接件(例如螺栓)固定，也可以通过卡接的方式固定。

根据本发明进一步的实施例，第一齿轮11的轴向两侧分别设有突出的两个导向环27；支架为U型支架26，两个U型支架26的开口端朝下且封闭端朝上，开口端固定在底座25上，封闭端设有用于卡装两个导向环27的卡装位，两个导向环27卡装在卡装位上，以使第一齿轮11可转动地支撑在两个U型支架26上。由此，通过两个U型支架26支撑第一齿轮，可以确保轴向通孔中的承载件12的测试区域暴露在外界环境中，方便于对待测件进行性能测试。优选的，两个导向环27分别环绕在轴向通孔的外围，可以进一步地确保导向环27不会遮挡到承载件12的测试区域。

根据本发明进一步的实施例，第二驱动装置3还包括第二步进电机33，第二步进电机33与转盘34相连，以使驱动转盘34在水平面上转动。由此，通过第二驱动装置3提供动力源来驱动转盘34在水平面上转动。

根据本发明进一步的实施例，底座25是由泡沫材料制成，转盘34是由塑料制成。由此，底座25采用泡沫材料制成，有利于降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响，有利于获得精准的性能测试结果，使得性能测试结果更加可靠。转盘34是采用塑料材料制成，既可以保证具有一定的支撑强度来支撑第一驱动装置2和底座25等部件，又有利于降低在测试静区本发明实施例的转台对待测件的测试干扰影响。

根据本发明进一步的实施例，第二驱动装置3还包括第二联轴器31，第二联轴器31连接于转盘34和第二步进电机33之间。由此，第二步进电机33通过第二联轴器31与转盘34相连，安装方便可靠。

根据本发明进一步的实施例，第二步进电机33包括第二电机主体331、第二控制器332和第二驱动器333，其中，第二驱动器333电连接在第二电机主体331与第二控制器332之间，第二驱动器333接收第二控制器332发送的控制参数的脉冲指令，以驱动第二电机主体331运行。具体而言，第二控制器332外接电源，通过第二控制器332发送控制参数的脉冲指令给第二驱动器333，以启动第二电机主体331按照控制参数运行来最终控制固定在第一齿轮11上的承载件12上的待测件在水平面上的转角位置。

根据本发明进一步的实施例，第二驱动装置3还包括第二变压器32，第二变压器32与第二驱动器333电连接，以向第二驱动器333输入工作电压。具体而言，第二变压器32外接电源，将外接电源的电压转换为第二驱动器333所需要的工作电压，例如将外接220V电压转换为50V的工作电压。

根据本发明进一步的实施例，第二驱动装置3还包括电机座35，电机座35呈几字形，电机座35位于第一驱动装置2的最下端，以支撑第二驱动装置3。第二步进电机33、第二变压器32和第二联轴器31置于电机座35的下方，且电机座35的上端面设有穿孔，第二联轴器31的一端通过穿孔与转盘34相连，以使第一步进电机23工作时，带动转盘34在水平面上转动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，包括：

载物台，所述载物台包括第一齿轮和固定在所述第一齿轮上的承载件，所述载物台用于承载待测件；

第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一步进电机和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的轴向均位于水平方向且所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一步进电机与所述第二齿轮相连，以驱动所述第二齿轮和所述第一齿轮在竖直面上转动，所述第一驱动装置驱动所述载物台在竖直面上以任意角度转动，所述第一齿轮设有轴向通孔，所述承载件固定在所述轴向通孔中，所述承载件上设有用于卡紧所述待测件的凹槽，所述凹槽位于所述承载件的中心位置，以确保在所述凹槽放置的所述待测件处于所述第一齿轮的中心位置；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一驱动装置和所述载物台在水平面上转动。

2.根据权利要求1所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第一齿轮是由泡沫材料制成，所述第二齿轮是由塑料制成。

3.根据权利要求1所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一联轴器，所述第一联轴器连接于所述第二齿轮和所述第一步进电机之间。

4.根据权利要求1所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第一步进电机包括第一电机主体、第一控制器和第一驱动器，其中，所述第一驱动器电连接在所述第一电机主体与所述第一控制器之间，所述第一驱动器接收所述第一控制器发送的控制参数的脉冲指令，以驱动所述第一电机主体运行来带动所述第一齿轮在竖直面上转动。

5.根据权利要求4所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第一驱动装置还包括第一变压器，所述第一变压器与所述第一驱动器电连接，以向所述第一驱动器输入工作电压。

6.根据权利要求5所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述承载件卡接在所述轴向通孔的内壁上。

7.根据权利要求6所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述承载件为板体。

8.根据权利要求7所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述板体是由泡沫材料制成。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，还包括两个支架和在水平方向设置的底座，所述底座上下方向设有竖向通孔，所述第一驱动装置容纳在所述竖向通孔中，两个所述支架分别位于所述第一齿轮的轴向两侧，且下端固定在所述底座上，上端支撑所述第一齿轮；所述第二驱动装置包括在水平方向设置的转盘，所述转盘可在水平面上转动，所述转盘的上面设有所述底座和所述第一驱动装置。

10.根据权利要求9所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第一齿轮的轴向两侧分别设有突出的两个导向环；所述支架为U型支架，两个所述U型支架的开口端朝下且封闭端朝上，所述开口端固定在所述底座上，所述封闭端设有用于卡装两个所述导向环的卡装位，两个所述导向环卡装在所述卡装位上，以使所述第一齿轮可转动地支撑在两个所述U型支架上。

11.根据权利要求9所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二步进电机，所述第二步进电机与所述转盘相连，以使驱动所述转盘在水平面上转动。

12.根据权利要求9所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述底座是由泡沫制成，所述转盘是由塑料制成。

13.根据权利要求11所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二联轴器，所述第二联轴器连接于所述转盘和所述第二步进电机之间。

14.根据权利要求11所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第二步进电机包括第二电机主体、第二控制器和第二驱动器，其中，所述第二驱动器电连接在所述第二电机主体与所述第二控制器之间，所述第二驱动器接收所述第二控制器发送的控制参数的脉冲指令，以驱动所述第二电机主体运行。

15.根据权利要求14所述的用于无线终端测量的测试转台，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二变压器，所述第二变压器与所述第二驱动器电连接，以向所述第二驱动器输入工作电压。

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