CN206479691U - 激光传感器基座、激光传感器和激光测距雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基座，用于激光传感器，激光传感器包括成像模组，成像模组包括图像传感器。基座包括后端面、卡槽和卡筋。基座在后端面形成有卡槽，卡槽形成有卡槽底面和自卡槽底面向上延伸的底侧面和与底侧面垂直连接的左侧面和右侧面。基座包括自卡槽底面向上延伸的卡筋，卡筋与底侧面基本平行，用于限制成像模组以使成像模组与卡槽底面和底侧面贴合。本实用新型实施方式中，成像模组装配至卡槽上后，卡槽上的卡筋弹性限制成像模组的位置，成像模组的光学成像线能够处于正确位置，避免了采用螺丝固定成像模组影响图像传感器的光学成像线位置的情况，提高了激光传感器的测量精度。

Description

激光传感器基座、激光传感器和激光测距雷达

技术领域

本实用新型涉及传感器，尤其涉及一种激光传感器基座、激光传感器和激光测距雷达。

背景技术

装配激光传感器的基座时通常用螺丝把成像模组固定在基座后端面的卡槽内，由于装配误差，成像模组上的图像传感器的光学成像线容易出现偏差，影响激光传感器的测量精度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种基座，用于激光传感器，所述激光传感器包括成像模组，所述成像模组包括图像传感器，基座包括：

后端面，所述基座在所述后端面形成有卡槽，所述卡槽形成有卡槽底面和自所述卡槽底面向上延伸的底侧面和与所述底侧面垂直连接的左侧面和右侧面，所述基座包括自所述卡槽底面向上延伸的卡筋，所述卡筋与所述底侧面基本平行，用于限制所述成像模组以使所述成像模组与所述卡槽底面和所述底侧面贴合。

在某些实施方式中，所述卡筋与所述底侧面之间的距离小于或等于所述图像传感器的高度，所述左侧面与所述右侧面之间的距离大于所述图像传感器的宽度。

在某些实施方式中，所述卡槽包括与所述左侧面和所述右侧面垂直连接且与所述底侧面相对的顶侧面，所述卡筋与所述顶侧面间隔设置。

在某些实施方式中，所述成像模组包括电路板，所述感光耦合元件设置在所述电路板上，所述后端面形成有多个螺孔，所述电路板形成有多个与所述螺孔分别对应的通孔，所述电路板通过多个紧固件分别通过所述多个通孔螺入所述多个螺孔以固定在所述后端面上。

在某些实施方式中，所述基座包括与所述后端面相背的前端面，所述基座在所述前端面形成有与所述卡槽连通的镜头螺孔，所述成像模组包括镜头，所述镜头的外周面形成有外螺纹，所述镜头通过所述外螺纹与所述镜头螺孔配合固定在所述基座上。

在某些实施方式中，所述基座还包括与所述后端面和所述前端面垂直连接的顶端面，所述基座在所述顶端面形成有与所述镜头螺孔连通的注胶孔。

在某些实施方式中，所述基座包括与所述后端面垂直连接的顶端面、左端面和右端面，所述卡槽靠近所述右端面设置，所述基座在所述顶端面还形成有放置槽，所述放置槽用于安装激光发射管，所述基座包括压盖，所述压盖固定在所述放置槽上以将所述激光发射管固定在所述基座上且与所述图像传感器光学耦合，所述压盖靠近所述左端面设置。

在某些实施方式中，所述放置槽包括放置槽底面，并在所述放置槽底面向内形成沿自所述后端面向所述前端面延伸的第一凹陷部，所述压盖包括压盖底面，并在所述压盖底面向内形成有第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部配合固定所述激光发射管。

在某些实施方式中，所述基座包括自所述第一凹陷部沿所述第一凹陷部的横截面方向向下凹陷的导流槽。

在某些实施方式中，所述压盖包括侧壁，所述侧壁基本垂直连接围成所述压盖，所述侧壁的内壁向所述压盖内部延伸形成延伸部，所述延伸部上设置有弹性挤压件，所述弹性挤压件与所述激光发射管弹性相抵，且所述激光发射管能够在所述弹性挤压件的弹性挤压的状态下转动。

在某些实施方式中，所述延伸部位于所述侧壁连接处的位置设置有多个压盖通孔，所述顶端面形成有多个与所述压盖通孔分别对应的顶端螺孔，多个紧固件穿过多个压盖通孔，打入顶端螺孔以将压盖和顶端面固定连接并固定激光发射管。

在某些实施方式中，所述弹性挤压件与所述延伸部之间、所述弹性挤压件之间形成打胶槽。

一种激光传感器包括基座。

一种激光测距雷达包括激光传感器。

本实用新型实施方式中，图像传感器装配至卡槽上后，卡槽上的卡筋弹性限制图像传感器的位置，图像传感器的光学成像线能够处于正确位置，避免了采用螺丝固定图像传感器影响光学成像线位置的情况，提高了测量精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的激光传感器的立体分解示意图。

图2是本实用新型实施方式的激光传感器的另一视角的立体示意图。

图3是本实用新型实施方式的成像模组的立体示意图。

图4是本实用新型实施方式的激光传感器的又一视角的立体示意图。

图5是本实用新型实施方式的激光传感器的俯视视角的立体示意图。

图6是本实用新型实施方式的激光传感器的又一视角立体示意图。

图7是本实用新型实施方式的激光传感器的背面视角的立体示意图。

图8是本实用新型实施方式的压盖的的立体示意图。

图9是本实用新型实施方式的压盖的正视视角的立体示意图。

图10是本实用新型实施方式的压盖的俯视视角的立体示意图。

图11是本实用新型实施方式的激光传感器的立体剖面示意图。

图12是本实用新型实施方式的激光传感器应用在激光测距雷达上的立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1－图3，本实用新型实施方式提供的基座10用于激光传感器100，激光传感器100包括成像模组20，成像模组20包括图像传感器22。基座10包括后端面12、卡槽14和卡筋16。卡槽14位于基座后端面12，卡槽14形成有卡槽底面142和自卡槽底面142向上延伸的底侧面144和与底侧面144垂直连接的左侧面146和右侧面148，基座10包括自卡槽底面142向上延伸的卡筋16，卡筋16与底侧面144基本平行，用于限制成像模组20以使成像模组20与卡槽底面142和底侧面144贴合。

本实用新型实施方式中，成像模组20装配至卡槽14上后，卡槽14上的卡筋16弹性限制图像传感器22的位置，图像传感器22的光学成像线能够处于正确位置，避免了采用螺丝固定成像模组20影响光学成像线位置的情况，提高了激光传感器100的测量精度。

基座10一般采用塑料制造，如此，制造工艺简单，成本较低。

具体地，卡槽14的底侧面144、左侧面146和右侧面148固定，如此能为卡入卡槽14的图像传感器22提供稳定的支撑，并限制图像传感器22的移动，提高图像传感器22的成像精度。

在某些实施方式中，卡筋16与底侧面144之间的距离小于或等于图像传感器22的高度，左侧面146与右侧面148之间的距离大于图像传感器22的宽度。

本实用新型实施方式中，图像传感器22的高性能和低噪声电子学相结合通常能提供较高的图像质量和较为精确的色彩再现，同时，图像传感器22易于集成，大大方便了图像传感器22在不同领域的应用。由于反射光线在图像传感器22上在水平方向上成像，所以左右侧面148之间的间距大于图像传感器22的宽度，图像传感器22能在卡槽14上左右轻微移动，不会影响到成像质量。图像传感器22在垂直方向上与卡槽14实行过盈配合，卡筋16和底侧面144在垂直方向上限制图像传感器22的移动，保证图像传感器22的成像精度。

在某些实施方式中，卡槽14包括与左侧面146和右侧面148垂直连接且与底侧面144相对的顶侧面141，卡筋16与顶侧面141间隔设置。

本实用新型实施方式中，由于图像传感器22和卡槽14实行过盈配合，所以将图像传感器22卡入卡槽14中时，卡筋16需要向顶侧面141方向发生轻微形变以容纳图像传感器22，卡筋16与顶侧面141间隔设置，则为卡筋16的轻微形变预留了空间，方便图像传感器22的安装。

具体地，卡筋16通常采用塑料制成。

在某些实施方式中，卡槽14于左侧面146和底侧面144之间与右侧面148和底侧面144之间设置有两个凹陷143。

本实用新型实施方式中，卡槽14与图像传感器22实行过盈配合且图像传感器22需要与卡槽14的底侧面144紧密贴合，图像传感器22的拐角容易受卡槽14底侧面144左右两端拐角的挤压从而造成图像传感器22的损坏。凹陷143则为图像传感器22的拐角保留了足够的安装空间，避免底侧面144左右两端的拐角挤压图像传感器22从而损坏图像传感器22或影响图像传感器22的成像精度。

在某些实施方式中，成像模组20包括电路板24，图像传感器22设置在电路板24上，后端面12形成有多个螺孔122，电路板24形成有多个与螺孔122分别对应的通孔242，多个紧固件244穿过通孔242，打入螺孔122以将电路板24和后端面12固定连接。

具体地，图像传感器22通过表面组装技术(SMT)焊接到电路板24上。SMT焊接缺陷率低，且SMT焊接得到的图像传感器22可靠性高，抗震能力强。同时，通过SMT焊接得到的图像传感器22高频特性好，能有效减少电磁和射频的干扰，保证图像传感器22的成像质量，进而保证激光传感器100的测量精度。SMT焊接还易于实现自动化生产，生产效率能大幅提高。

电路板24上的通孔242可以包括4个，如此，可以提供稳定的固定力。

当然，通孔242的数量并不限于上面讨论的实施方式，而可以根据需求采用更多数量以提供更加稳定的固定力。

在某些实施方式中，通孔242的横截面尺寸大于紧固件244的横截面尺寸。

如此，紧固件244螺入通孔后，给成像模组20施加轴向力，而不会施加径向力，进而不会因为紧固件244的与螺孔122之间的径向力影响到成像模组20的位置，进一步提高成像模组20的成像精度。

在某些实施方式中，基座10包括与后端面12相背的前端面18，基座10在前端面18形成有与卡槽14连通的镜头螺孔182，成像模组20包括镜头26，镜头26的外周面形成有外螺纹262，镜头26通过外螺纹262与镜头螺孔182配合固定在基座10上。

本实用新型实施方式中镜头26与镜头螺孔182的配合结构简单，易于操作。且相比使用上下两个支架将镜头26固定在基座10上的实施方式，本使用新型实施方式提供的装配结构调节镜头26更为方便，且镜头26固定后不会出现因为紧固件244固定支架而影响镜头26的安装准确度的情况。同时，本实用新型提供的装配结构使得基座10和成像模组20更加一体化，精简了整体结构，也更加美观。

具体地，本实用新型实施方式中的镜头26包括内置的滤光片。内置滤光片能够消除其他波长的光线对图像传感器22成像的干扰，提高图像传感器22成像精度。

请参阅图1、图4和图5，在某些实施方式中，基座10还包括与后端面12和前端面18垂直连接的顶端面11，基座10在顶端面11形成有与镜头螺孔182连通的注胶孔112。

本实用新型实施方式中，镜头26安装完毕后，镜头26外周面的螺纹与镜头螺孔182的配合不足以稳定地固定镜头26的位置，所以通过顶端面11的注胶孔112注入胶水，进一步固定镜头26，则能保证镜头26的物理中心与图像传感器22的光学成像线始终重合，进而保证镜头26和图像传感器22的成像效果。

具体地，注胶孔112的孔径不宜太小，否则注入胶水时，胶水容易堆积在注胶孔112入口处并凝固，无法进入镜头螺孔182内完成对镜头26与镜头螺孔182的固定作用。

在某些实施方式中，基座10在顶端面11形成有与注胶孔112连通的收容槽114。

本实用新型实施方式中，收容槽114能收留注胶孔112溢出的少量胶水，避免溢出的胶水通过顶端面11流入后端面12的电路板24上，对电路板24造成损坏。

具体地，收容槽114为呈长方形的凹槽。

请参阅图1、图6和图7，在某些实施方式中，基座10包括与后端面12垂直连接的顶端面11、左端面13和右端面15，卡槽14靠近右端面15设置，基座10在顶端面11还形成有放置槽116，放置槽116用于安装激光发射管118，基座10包括压盖111，压盖111固定在放置槽116上以将激光发射管118固定在基座10上且与图像传感器22光学耦合，压盖111靠近左端面13设置。

如此，激光发射管118和图像传感器22的光学耦合得到保证。

具体地，压盖111固定激光发射管118后，激光发射管118仍能实现旋转调节。

在某些实施方式中，放置槽116包括放置槽底面，并在放置槽底面向内形成沿自后端面12向前端面18延伸的第一凹陷部1162，压盖111包括压盖111底面，并在压盖111底面向内形成有第二凹陷部1112，第一凹陷部1162和第二凹陷部1112配合固定激光发射管118。

如此，压盖111、激光发射管118和放置槽116稳定连接在一起且结构简单，易于安装。

在某些实施方式中，基座10包括自第一凹陷部1162沿第一凹陷部1162的横截面方向向下凹陷的导流槽1164。

本实用新型实施方式中，导流槽1164用来将从打胶槽1111注入的胶水引导至激光发射管118底部，将激光发射管118牢牢固定在放置槽116上，如此，激光发射管118不易发生位移，测距精度得到保证。

请再参阅图1和图2，在某些实施方式中，基座10形成有位于第一凹陷部1162靠近后端面12一端的阻挡部1166。

本实用新型实施方式中，阻挡部1166能够阻止激光发射管118在放置槽116的轴线方向上发生位移，进一步增强激光发射管118位置的稳定性。

当然，激光发射管118的尾部即与发射激光一端相背的一端，配合放置槽114上的阻挡部1166，形成有突出部1186。激光发射管118安装到放置槽116上后，突出部1186抵靠阻挡部1166。

在某些实施方式中，激光发射管118基本呈圆柱状，并包括靠近前端面18的前端部1182，前端部1182沿轴向形成有平面切口1184。

本实用新型实施方式中，平面切口1184突出放置槽116设置，如此，激光发射管118的发射视野得到较大拓宽。同时，平面切口1184还方便激光发射管118的装夹和旋转调节。

请参阅图8－图11，在某些实施方式中，压盖111包括侧壁1116，侧壁1116基本垂直连接围成压盖111，侧壁1116的内壁向压盖111内部延伸形成延伸部11162，延伸部11162上设置有弹性挤压件1118，弹性挤压件1118与激光发射管118弹性相抵，且激光发射管118能够在弹性挤压件1118的弹性挤压的状态下转动。

本实用新型实施方式中，弹性挤压件1118和激光发射管118处于弹性相互挤压的状态。当然，弹性挤压是源于弹性挤压件1118的弹性结构，以及压盖111和放置槽116对于弹性挤压件1118和激光发射管118的支撑而形成的。激光发射管118在持续被弹性挤压的状态下能够实现转动调节。对激光发射管118的调节停止，则激光发射管118会立即因弹性挤压作用而限位在准确位置。

在某些实施方式中，延伸部11162位于侧壁1116连接处的位置设置有多个压盖通孔113a,，顶端面11形成有多个与压盖通孔113a分别对应的顶端螺孔113，多个紧固件244穿过多个压盖通孔113a，打入顶端螺孔113以将压盖111和顶端面11固定连接并固定激光发射管118。

如此，结构简单，易于操作。

具体地，压盖通孔113a可以包括4个，顶端螺孔113对应设置。如此，螺丝螺入压盖通孔113a和对应的顶端螺孔113，可以为激光发射管118提供稳定的固定力。

当然，压盖通孔113a的数量并不限于上面讨论的实施方式，而可以根据需求采用更多数量为激光发射管118提供更加稳定的固定力。

压盖通孔113a可以分布在压盖111的侧壁1116之间相交的部分，如此，可以提供均匀的固定力。当然，在其他实施方式中，压盖通孔113a也可以根据需求变换位置设置。

在某些实施方式中，弹性挤压件1118与延伸部11162之间和弹性挤压件1118之间形成打胶槽1111。

本实用新型实施方式中，压盖111和弹性挤压件1118固定激光发射管118，且旋转调节激光发射管118到位后，从打胶槽1111注入胶水，进一步固定激光发射管118，避免激光传感器100在使用过程中碰撞或跌落导致激光发射管118发生位移，影响激光传感器100的测量精度。

具体地，狭长的打胶槽1111能让胶水接触激光发射管118更大面积的表面，更稳定地固定激光发射管118。

在某些实施方式中，弹性挤压件1118和侧壁1116的连接处设置有小孔1113。

本实用新型实施方式中，小孔1113用于灌入更多的胶水，进一步固定弹性挤压件1118和激光发射管118。

本实用新型实施方式提供的激光传感器100包括基座10。

包括上述基座10的激光传感器100的激光发射管118和镜头26的安装、调节更为方便，测量精度也大大提高。

请参阅图12，本实用新型实施方式的激光测距雷达1000包括激光传感器100。

将激光传感器100设置在旋转部1004上，则旋转部1004能通过电机的驱动，带动激光传感器100相对于固定部1002做360度旋转，大大提升了激光传感器100的测距范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种基座，用于激光传感器，所述激光传感器包括成像模组，所述成像模组包括图像传感器，其特征在于，所述基座包括后端面，所述基座在所述后端面形成有卡槽，所述卡槽形成有卡槽底面和自所述卡槽底面向上延伸的底侧面和与所述底侧面垂直连接的左侧面和右侧面，所述基座包括自所述卡槽底面向上延伸的卡筋，所述卡筋与所述底侧面基本平行，用于限制所述成像模组以使所述成像模组与所述卡槽底面和所述底侧面贴合。

2.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述卡筋与所述底侧面之间的距离小于或等于所述图像传感器的高度，所述左侧面与所述右侧面之间的距离大于所述图像传感器的宽度。

3.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述卡槽包括与所述左侧面和所述右侧面垂直连接且与所述底侧面相对的顶侧面，所述卡筋与所述顶侧面间隔设置。

4.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述成像模组包括电路板，所述图像传感器设置在所述电路板上，所述后端面形成有多个螺孔，所述电路板形成有多个与所述螺孔分别对应的通孔，所述电路板通过多个紧固件分别通过所述多个通孔螺入所述多个螺孔以固定在所述后端面上。

5.如权利要求1所述的基座，其特征在于，所述基座包括与所述后端面相背的前端面，所述基座在所述前端面形成有与所述卡槽连通的镜头螺孔，所述成像模组包括镜头，所述镜头的外周面形成有外螺纹，所述镜头通过所述外螺纹与所述镜头螺孔配合固定在所述基座上。

6.如权利要求5所述的基座，其特征在于，所述基座还包括与所述后端面和所述前端面垂直连接的顶端面，所述基座在所述顶端面形成有与所述镜头螺孔连通的注胶孔。

7.如权利要求6所述的基座，其特征在于，所述基座包括与所述后端面垂直连接的顶端面、左端面和右端面，所述卡槽靠近所述右端面设置，所述基座在所述顶端面还形成有放置槽，所述放置槽用于安装激光发射管，所述基座包括压盖，所述压盖固定在所述放置槽上以将所述激光发射管固定在所述基座上且与所述图像传感器光学耦合，所述压盖靠近所述左端面设置。

8.如权利要求7所述的基座，其特征在于，所述放置槽包括放置槽底面，并在所述放置槽底面向内形成沿自所述后端面向所述前端面延伸的第一凹陷部，所述压盖包括压盖底面，并在所述压盖底面向内形成有第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部配合固定所述激光发射管。

9.如权利要求8所述的基座，其特征在于，所述基座包括自所述第一凹陷部沿所述第一凹陷部的横截面方向向下凹陷的导流槽。

10.如权利要求7所述的基座，其特征在于，所述压盖包括侧壁，所述侧壁基本垂直连接围成所述压盖，所述侧壁的内壁向所述压盖内部延伸形成延伸部，所述延伸部上设置有弹性挤压件，所述弹性挤压件与所述激光发射管弹性相抵，且所述激光发射管能够在所述弹性挤压件的弹性挤压的状态下转动。

11.如权利要求10所述的基座，其特征在于，所述延伸部位于所述侧壁连接处的位置设置有多个压盖通孔，所述顶端面形成有多个与所述压盖通孔分别对应的顶端螺孔，多个紧固件穿过多个压盖通孔，打入顶端螺孔以将压盖和顶端面固定连接并固定激光发射管。

12.如权利要求10所述的基座，其特征在于，所述弹性挤压件与所述延伸部之间、所述弹性挤压件之间形成打胶槽。

13.一种激光传感器，其特征在于包括如权利要求1-12任意一项所述的基座。

14.一种激光测距雷达，其特征在于包括如权利要求13所述的激光传感器。