CN206437099U - 一种无动力大型车智能移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力大型车智能移载装置，包括平行设置的两个轨道及分别设于两个所述轨道并能够沿所述轨道同步作往返运动的两个叉车，每个所述叉车均包括叉车主体、设于所述叉车主体底部并与所述轨道配合的车轮、驱动所述车轮转动的步进电机、设于所述叉车主体顶部的叉齿、驱动叉齿作上下往返运动的提升机构；其中，两个所述叉车的叉齿的前端相对设置。本实用新型通过设置两个可沿轨道同步横向移动的叉车将大型报废汽车移动至废油回收平台，其提高了操作的便利性和移载效率，也有利于提高操作的安全性。

Description

一种无动力大型车智能移载装置

技术领域

本实用新型涉及报废汽车拆解技术，尤其是涉及一种无动力大型车智能移载装置。

背景技术

在报废汽车进行拆解前，需要将报废汽车移动至废油回收平台进行废油回收，对于小型报废汽车可通过一个叉车进行转移，其操作较为方便，而对于大型报废汽车，由于其长度和宽度较大，一般通过两个叉车分别将大型报废汽车的两端叉起，然后同步移动至废油回收平台，由于现有叉车一般不能横向运动且两个叉车同步运动难度大，其操作极为困难，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无动力大型车智能移载装置，解决现有技术中大型报废汽车移至废油回收平台难度大、效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种无动力大型车智能移载装置，包括平行设置的两个轨道及分别设于两个所述轨道并能够沿所述轨道同步作往返运动的两个叉车，每个所述叉车均包括叉车主体、设于所述叉车主体底部并与所述轨道配合的车轮、驱动所述车轮转动的步进电机、设于所述叉车主体顶部的叉齿、驱动叉齿作上下往返运动的提升机构；其中，两个所述叉车的叉齿的前端相对设置。

优选的，所述提升机构包括用于安装所述叉齿的安装架、竖直设置且下端连接于所述叉车主体顶部的第一导轨、驱动所述安装架沿所述导轨作上下往返运动的第一液压缸及与所述第一液压缸连接的液压泵。

优选的，所述叉车还包括水平设于所述叉车主体顶部的第二导轨、驱动所述提升机构沿所述第二导轨作往返运动的第二液压缸；其中，所述第二导轨与所述轨道垂直设置。

优选的，所述无动力大型车智能移载装置还包括智能控制机构，所述智能控制机构包括第一信号发送器及一能控制器，所述智能控制器包括用于采集所述第一信号发送器产生的电信号的第一信号采集电路、用于驱动所述液压泵转动的液压泵驱动电路、用于驱动所述液压泵停止转动的液压泵停止电路、用于驱动所述步进电机正向转动第一设定圈数的第一驱动电路；所述液压泵驱动电路与所述第一信号采集电路连接，所述液压泵停止电路通过第一延时电路与所述液压泵驱动电路连接，所述第一驱动电路通过第二延时电路与所述第一信号采集电路连接。

优选的，所述智能控制机构还包括第二信号发送器，所述智能控制器包括用于采集所述第二信号发送器产生的电信号的第二信号采集电路、用于驱动所述步进电机反向转动第一设定圈数的第二驱动电路，所述液压泵驱动电路与所述第二信号采集电路连接，所述第二驱动电路通过第三延时电路与所述第二信号采集电路连接。

优选的，所述智能控制机构还包括第三信号发送器和第四信号发送器，所述智能控制器包括用于采集所述第三信号发送器产生的电信号的第三信号采集电路、用于采集所述第四信号发送器产生的电信号的第四信号采集电路、用于驱动所述步进电机正向转动第二设定圈数的第三驱动电路、用于驱动所述步进电机反向转动第二设定圈数的第四驱动电路。

与现有技术相比，本实用新型通过设置两个可沿轨道同步横向移动的叉车将大型报废汽车移动至废油回收平台，其提高了操作的便利性和移载效率，也有利于提高操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的无动力大型车智能移载装置的布置示意图；

图2是本实用新型的图1的A-A向视图；

图3是本实用新型的智能控制机构的连接框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～3，本实用新型的实施例提供了一种无动力大型车智能移载装置100，包括平行设置的两个轨道11及分别设于两个所述轨道11并能够沿所述轨道11同步作往返运动的两个叉车12，每个所述叉车12均包括叉车主体121、设于所述叉车主体121底部并与所述轨道11配合的车轮122、驱动所述车轮122转动的步进电机123、设于所述叉车主体121顶部的叉齿124、驱动叉齿124作上下往返运动的提升机构125；其中，两个所述叉车12的叉齿124的前端相对设置。

如图1、图2所示，具体设置时，废油回收平台200与轨道11垂直设置，且废油回收平台200上的用于支撑大型报废汽车的两个支撑架21位于两个轨道11之间，轨道11一端延伸至废油回收平台200下方、另一端延伸至大型报废汽车的放置区，具体可通过输送小车300沿输送线路400运动，并将大型报废汽车输送至放置区后停止，输送小车300运输时，报废汽车两端突出于输送小车300。移载时，两个叉车12沿轨道11同步运动至放置区，提升机构125驱动叉齿124向上运动，进而由两端将报废汽车从输送小车300上叉起，当报废汽车升高至最高点时，步进电机123驱动叉车12向废油回收平台200运动，当运动至废油回收平台200时停止运动，提升机构125驱动叉齿124向下运动，将报废汽车放置于废油回收平台200的两个支撑架21上，然后进行废油的回收，废油回收完成后，提升机构125再次驱动叉齿124向上运动将报废汽车叉起移动至输送小车300上，并通过输送小车300将报废汽车输送至后续的拆解工序，而下一输送小车300则再次输送报废汽车至放置区进行废油回收。

其中，本实施例所述提升机构125包括用于安装所述叉齿124的安装架125a、竖直设置且下端连接于所述叉车主体121顶部的第一导轨125b、驱动所述安装架125a沿所述第一导轨125b作上下往返运动的第一液压缸125c及与所述第一液压缸125c连接的液压泵125d，叉齿124可安转固定于安装架125a上，安装架125a两端与第一导轨125b连接并能够沿所述第一导轨125b作上下往返运动，第一液压缸125c设置于第一导轨125b底部且其活塞端与安装架125a连接，其能够驱动安装架125a上下往返运动，液压泵125d与液压缸的缸体端连接，其可循环向液压缸的缸体内输入、输出液压油。而且，提升机构125也可设置为与现有的叉车提升机构相同

由于不同型号的大型报废车辆在长度方面会略有差距，为了提高本实施例叉车12的适用性及叉车12叉起的安全性，本实施例所述叉车12还包括水平设于所述叉车主体121顶部的第二导轨126、驱动所述提升机构125沿所述第二导轨126作往返运动的第二液压缸127；其中，所述第二导轨126与所述轨道11垂直设置。当报废汽车的长度较大时，可通过第二液压缸127驱动两个叉车12上的提升机构125作远离运动，以便于两个叉车12的叉齿124的间距与报废汽车的长度相匹配，对应的，当报废其车的长度较小时，可驱动两个叉车12的叉齿124靠近。具体设置时，可设置一底座129，第一导轨125b下端固定于底座129上，底座129底部可设置沿第二导轨126运动的滚轮128。

如图1、图3所示，为了便于控制本实施例两个叉车12同步运动，本实施例所述无动力大型车智能移载装置100还包括智能控制机构13，智能控制机构13包括第一信号发送器131及一智能控制器132，所述智能控制器132包括用于采集所述第一信号发送器131产生的电信号的第一信号采集电路132a、用于驱动所述液压泵125d转动的液压泵驱动电路132b、用于驱动所述液压泵125d停止转动的液压泵停止电路132c、用于驱动所述步进电机123正向转动第一设定圈数的第一驱动电路132d；所述液压泵驱动电路132b与所述第一信号采集电路132a连接，所述液压泵停止电路132c通过第一延时电路132e与所述液压泵驱动电路132b连接，所述第一驱动电路132d通过第二延时电路132f与所述第一信号采集电路132a连接。当移载时，可控制第一信号发送器131发送起动脉冲电信号，第一信号采集电路132a可采集该电信号，并启动液压泵驱动电路132b，液压泵125d驱动第一液压缸125c的活塞端向上运动，并驱动叉齿124将报废汽车叉起，当叉齿124运动至最高点时，第二延时电路132f延长时间到达，步进电机123驱动叉车主体121向废油回收平台200运动，当报废汽车运动至支撑架21上方时，步进电机123停止转动，叉车12停止运动，而液压泵125d继续转动驱动液压缸的活塞端向下运动，报废汽车落至两个支撑架21上，同时当叉齿124运动至最低点时，第一延时电路132e延长的时间到达，液压泵125d停止转动，并等候废油回收平台200进行废油回收。

本实施例所述智能控制机构13还包括第二信号发送器133，所述智能控制器132包括用于采集所述第二信号发送器133产生的电信号的第二信号采集电路132g、用于驱动所述步进电机123反向转动第一设定圈数的第二驱动电路132h，所述液压泵驱动电路132b与所述第二信号采集电路132g连接，所述第二驱动电路132h通过第三延时电路132i与所述第二信号采集电路132g连接。当废油回收完成后，可通过第二信号发送器133产生脉冲电信号，第二信号采集电路132g采集该电信号并启动液压泵125d转动，液压泵125d驱动第一液压缸125c的活塞端向上运动使叉齿124将报废汽车叉起，当叉起至最高点时，第三延时电路132i延长时间到达，第二驱动电路132h驱动步进电机123反向转动，使叉车主体121运动至放置区，当叉车12运动至放置区时步进电机123停止转动，而液压泵125d继续转动驱动第一液压缸125c的活塞端向下运动，报废汽车落至输送小车300上，同时当叉齿124运动至最低点时，第一延时电路132e延长的时间到达，液压泵125d停止转动，然后将两个叉车12移开，输送小车300即可将回收废油后的报废汽车输送至拆解工位。需要说明的，液压泵125d驱动第一液压缸125c的活塞端位于最高位置的时间，即叉齿124将报废汽车叉至最高的时间可由液压泵125d的凸轮实现，其为本领域常规技术，故不作赘述。

为了便于将叉车12移开，本实施例所述智能控制机构13还包括第三信号发送器134和第四信号发送器135，所述智能控制器132包括用于采集所述第三信号发送器134产生的电信号的第三信号采集电路132j、用于采集所述第四信号发送器135产生的电信号的第四信号采集电路132k、用于驱动所述步进电机123正向转动第二设定圈数的第三驱动电路132m、用于驱动所述步进电机123反向转动第二设定圈数的第四驱动电路132n。当报废汽车放置于输送小车300后，可通过控制第三信号发送器134发出控制信号，并通过第三驱动电路132m驱动步进电机123正向转动，使叉车12轨道11向废油回收平台200运动一定距离，一般叉车12移动至便于输送小车300运动即可，即第二设定圈数小于第一设定圈数，对应的当下一输送小车300输送报废汽车至放置区后，可通过第四信号发送器135控制叉车12返回放置区，以便于通过第一信号发送器131控制叉车12将报废汽车叉起。

本实施例第一信号发送器131、第二信号发送器133、第三信号发送器134和第四信号发送器135均可设置于控制室内，以便于实时控制叉车12操作。

与现有技术相比，本实用新型通过设置两个可沿轨道11同步横向移动的叉车12将大型报废汽车移动至废油回收平台200，其提高了操作的便利性和移载效率，也有利于提高操作的安全性。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无动力大型车智能移载装置，其特征在于，包括平行设置的两个轨道及分别设于两个所述轨道并能够沿所述轨道同步作往返运动的两个叉车，每个所述叉车均包括叉车主体、设于所述叉车主体底部并与所述轨道配合的车轮、驱动所述车轮转动的步进电机、设于所述叉车主体顶部的叉齿、驱动叉齿作上下往返运动的提升机构；其中，两个所述叉车的叉齿的前端相对设置。

2.根据权利要求1所述的无动力大型车智能移载装置，其特征在于，所述提升机构包括用于安装所述叉齿的安装架、竖直设置且下端连接于所述叉车主体顶部的第一导轨、驱动所述安装架沿所述导轨作上下往返运动的第一液压缸及与所述第一液压缸连接的液压泵。

3.根据权利要求2所述的无动力大型车智能移载装置，其特征在于，所述叉车还包括水平设于所述叉车主体顶部的第二导轨、驱动所述提升机构沿所述第二导轨作往返运动的第二液压缸；其中，所述第二导轨与所述轨道垂直设置。

4.根据权利要求3所述的无动力大型车智能移载装置，其特征在于，所述无动力大型车智能移载装置还包括智能控制机构，所述智能控制机构包括第一信号发送器及一能控制器，所述智能控制器包括用于采集所述第一信号发送器产生的电信号的第一信号采集电路、用于驱动所述液压泵转动的液压泵驱动电路、用于驱动所述液压泵停止转动的液压泵停止电路、用于驱动所述步进电机正向转动第一设定圈数的第一驱动电路；所述液压泵驱动电路与所述第一信号采集电路连接，所述液压泵停止电路通过第一延时电路与所述液压泵驱动电路连接，所述第一驱动电路通过第二延时电路与所述第一信号采集电路连接。

5.根据权利要求4所述的无动力大型车智能移载装置，其特征在于，所述智能控制机构还包括第二信号发送器，所述智能控制器包括用于采集所述第二信号发送器产生的电信号的第二信号采集电路、用于驱动所述步进电机反向转动第一设定圈数的第二驱动电路，所述液压泵驱动电路与所述第二信号采集电路连接，所述第二驱动电路通过第三延时电路与所述第二信号采集电路连接。

6.根据权利要求5所述的无动力大型车智能移载装置，其特征在于，所述智能控制机构还包括第三信号发送器和第四信号发送器，所述智能控制器包括用于采集所述第三信号发送器产生的电信号的第三信号采集电路、用于采集所述第四信号发送器产生的电信号的第四信号采集电路、用于驱动所述步进电机正向转动第二设定圈数的第三驱动电路、用于驱动所述步进电机反向转动第二设定圈数的第四驱动电路。