CN206425734U - 一种可打磨工件的焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人，包括底座，所述支撑杆固定连接在底座上方，所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端，所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧，所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一，所述小连接臂一的外端部固定设置有连接块一，所述连接杆一竖向穿设于连接块一中，所述连接杆一的下端部设置有焊枪架，所述焊枪设置在焊枪架中，所述大连接臂二的外端部铰接有小连接臂二，所述小连接臂二的外端部固定设置有连接块二，所述连接杆二竖向穿设于连接块二中，所述连接杆二的下端部设置有打磨装置，本实用新型结构简单，可在焊接前对工件进行打磨处理，提高焊接的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种可打磨工件的焊接机器人。
背景技术
当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，所以大多采用焊接机器人来进行焊接，焊接机器人在对工件进行焊接时，由于部分工件焊缝处有些许污渍或者锈迹等，可能会产生气孔，从而影响焊接的质量，另外，部分工件的焊缝会有余高，这样焊接后对焊缝的疲劳强度会有很大的影响。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人，结构简单，可在焊接前对工件进行打磨处理，提高焊接的质量。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种可打磨工件的焊接机器人，包括底座、支撑杆、旋转台、大连接臂一、大连接臂二、小连接臂一、小连接臂二、连接块一、连接块二、连接杆一、连接杆二、驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四、驱动装置五、焊枪架、焊枪和打磨装置，所述支撑杆固定连接在底座上方，所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端，所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧，所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一，所述小连接臂一的外端部固定设置有连接块一，所述连接杆一竖向穿设于连接块一中，所述连接杆一的上端部与驱动装置一固定连接，下端部设置有焊枪架，所述焊枪设置在焊枪架中，所述大连接臂二的外端部铰接有小连接臂二，所述小连接臂二的外端部固定设置有连接块二，所述连接杆二竖向穿设于连接块二中，所述连接杆二的上端部与驱动装置二连接，下端部设置有打磨装置，所述驱动装置三与旋转台固定连接，所述驱动装置四与小连接臂一固定连接，所述驱动装置五与小连接臂二固定连接，所述驱动装置一、驱动装置二、驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均与控制箱连接。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆一的下端固定设置有连接杆三，所述连接杆三的底部通过转轴一旋转设置有转轮一，所述焊枪架固定设置在转轮上，所述转轴一与驱动装置六固定连接，所述驱动装置六与控制箱连接。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆二的下端固定设置有连接杆四，所述连接杆四的底部通过转轴二旋转设置有转轮二，所述打磨装置架固定设置在转轮上，所述转轴二与驱动装置七固定连接，所述驱动装置七与控制箱连接。
作为本实用新型的一种改进，所述打磨装置为砂轮机。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆一的上部固定设置有限位孔。
作为本实用新型的一种改进，所述焊枪的前端还固定设置有保护罩。
作为本实用新型的一种改进，所述底座下固定设置有至少三个万向轮。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置一、驱动装置二为液压缸或者气缸，所述驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均为电机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型所述的一种可打磨工件的焊接机器人结构简单，在连接杆二下端设置有打磨装置，可以在工件焊接之前先对工件进行打磨，去除焊缝处的锈迹和杂质等，防止焊接时出现气孔等，影响焊接质量，也防止焊缝余高对焊缝的疲劳强度造成影响；将焊枪架固定连接在转轮一，可以通过转轮一的转动调整焊枪的角度，保持焊枪对工件一直处于点焊的状态，提高焊接质量；打磨装置固定连接在转轮二上，使打磨装置可以对工件的各个角度进行打磨；在连接杆一的上部固定设置有限位孔，防止焊枪移动时焊枪连接线缠绕在机架上，造成机器故障；焊枪的前端还固定设置有保护罩，放止焊接时溅射的火花对机器造成影响。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记列表：
1、底座，2、支撑杆，3、旋转台，4、大连接臂一，5、大连接臂二，6、小连接臂一，7、小连接臂二，8、连接块一，9、连接块二，10、连接杆一，11、连接杆二，12、驱动装置一，13、驱动装置二，14、焊枪架，15、焊枪，16、打磨装置，17、连接杆三，18、转轴一，19、转轮一，20、连接杆四，21、转轴二，22、转轮二，23、限位孔，24、保护罩，25、万向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图所示，本实用新型所述的一种可打磨工件的焊接机器人包括底座1、支撑杆2、旋转台3、大连接臂一4、大连接臂二5、小连接臂一6、小连接臂二7、连接块一8、连接块二9、连接杆一10、连接杆二11、驱动装置一12、驱动装置二13、驱动装置三、驱动装置四、驱动装置五、焊枪架14、焊枪15和打磨装置16，所述支撑杆2固定连接在底座1上方，所述旋转台3转动设置在支撑杆2的顶端，所述大连接臂一4和大连接臂二5分别固定设置在旋转台3的两侧，所述大连接臂一4的外端部铰接有小连接臂一6，所述小连接臂一6的外端部固定设置有连接块一8，所述连接杆一10竖向穿设于连接块一8中，所述连接杆一10的上端部与驱动装置一12固定连接，下端部设置有焊枪架14，所述焊枪15设置在焊枪架14中，所述大连接臂二5的外端部铰接有小连接臂二7，所述小连接臂二7的外端部固定设置有连接块二9，所述连接杆二11竖向穿设于连接块二9中，所述连接杆二11的上端部与驱动装置二13连接，下端部设置有打磨装置16，所述驱动装置三与旋转台3固定连接，所述驱动装置四与小连接臂一6固定连接，所述驱动装置五与小连接臂二7固定连接，所述驱动装置一12、驱动装置二13、驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均与控制箱连接。
本实用新型的工作过程：将焊接机器人移动到适当的位置，然后通过控制箱控制各驱动装置，驱动各部件进行工作，首先，打磨装置16对会工件需要焊接处进行打磨，去除锈迹和杂质等，然后旋转台3旋转，使焊枪15对工件进行焊接，完成焊接工作。
本实用新型所述的连接杆一10的下端固定设置有连接杆三17，所述连接杆三17的底部通过转轴一18旋转设置有转轮一19，所述焊枪架14固定设置在转轮一19上，所述转轴一18与驱动装置六固定连接，所述驱动装置六与控制箱连接，使焊枪的角度可调，保持焊枪对工件一直处于点焊的状态，提高焊接质量。
本实用新型所述的连接杆二11的下端固定设置有连接杆四20，所述连接杆四20的底部通过转轴二21旋转设置有转轮二22，所述打磨装置16固定设置在转轮二22上，所述转轴二21与驱动装置七固定连接，所述驱动装置七与控制箱连接，使打磨装置16可以对工件的各个角度进行打磨。
本实用新型所述的打磨装置16为砂轮机。
本实用新型所述的连接杆一10的上部固定设置有限位孔23，用于限制焊枪连接线的位置，防止焊枪15移动时焊枪连接线缠绕在机架上，造成机器故障。
本实用新型所述的焊枪15的前端还固定设置有保护罩24，防止焊接时溅射的火花对机器造成影响。
本实用新型所述的底座1下固定设置有至少三个万向轮25，使焊接机器人便于移动，降低操作人员的劳动强度。
本实用新型所述的驱动装置一、驱动装置二为液压缸或者气缸，所述驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均为电机。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (8)
1.一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：包括底座（1）、支撑杆（2）、旋转台（3）、大连接臂一（4）、大连接臂二（5）、小连接臂一（6）、小连接臂二（7）、连接块一（8）、连接块二（9）、连接杆一（10）、连接杆二（11）、驱动装置一（12）、驱动装置二（13）、驱动装置三、驱动装置四、驱动装置五、焊枪架（14）、焊枪（15）和打磨装置（16），所述支撑杆（2）固定连接在底座（1）上方，所述旋转台（3）转动设置在支撑杆（2）的顶端，所述大连接臂一（4）和大连接臂二（5）分别固定设置在旋转台（3）的两侧，所述大连接臂一（4）的外端部铰接有小连接臂一（6），所述小连接臂一（6）的外端部固定设置有连接块一（8），所述连接杆一（10）竖向穿设于连接块一（8）中，所述连接杆一（10）的上端部与驱动装置一（12）固定连接，下端部设置有焊枪架（14），所述焊枪（15）设置在焊枪架（14）中，所述大连接臂二（5）的外端部铰接有小连接臂二（7），所述小连接臂二（7）的外端部固定设置有连接块二（9），所述连接杆二（11）竖向穿设于连接块二（9）中，所述连接杆二（11）的上端部与驱动装置二（13）连接，下端部设置有打磨装置（16），所述驱动装置三与旋转台（3）固定连接，所述驱动装置四与小连接臂一（6）固定连接，所述驱动装置五与小连接臂二（7）固定连接，所述驱动装置一（12）、驱动装置二（13）、驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆一（10）的下端固定设置有连接杆三（17），所述连接杆三（17）的底部通过转轴一（18）旋转设置有转轮一（19），所述焊枪架（14）固定连接在转轮一（19）上，所述转轴一（18）与驱动装置六固定连接，所述驱动装置六与控制箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆二（11）的下端固定设置有连接杆四（20），所述连接杆四（20）的底部通过转轴二（21）旋转设置有转轮二（22），所述打磨装置（16）固定连接在转轮上，所述转轴二与驱动装置七固定连接，所述驱动装置七与控制箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述打磨装置（16）为砂轮机。
5.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述连接杆一（10）的上部固定设置有限位孔（23）。
6.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（15）的前端还固定设置有保护罩（24）。
7.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述底座（1）下固定设置有至少三个万向轮（25）。
8.根据权利要求1所述的一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：所述驱动装置一（12）、驱动装置二（13）为液压缸或者气缸，所述驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均为电机。
Priority Applications (1)
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| CN201720090360.4U CN206425734U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 一种可打磨工件的焊接机器人 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107081545A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-08-22 | 合肥方源机电有限公司 | 一种便携式焊接机器人 |
| CN112247310A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-22 | 配天机器人技术有限公司 | 一种机器人及其焊接浸润装置 |
| CN113182861A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-30 | 哈尔滨学院 | 一种管道焊接机器人 |
| CN113352036A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-09-07 | 南通赛城钢结构工程有限公司 | 一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法 |
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2017
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| CN112247310B (zh) * | 2020-10-26 | 2023-12-15 | 配天机器人技术有限公司 | 一种机器人及其焊接浸润装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Welding robot of work piece can polish Effective date of registration: 20190531 Granted publication date: 20170822 Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd. Pledgor: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: 2019320000260 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220308 Address after: Floor 14, building A1, Huizhi science and Technology Park, Hengtai Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu 210038 Patentee after: NANJING HEXIN AUTOMATION Co.,Ltd. Address before: 210046 room 312, building A3, Hongfeng Science Park, Kechuang Road, Nanjing Economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province Patentee before: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20230612 Granted publication date: 20170822 Pledgee: Chengdong Branch of Nanjing Bank Co.,Ltd. Pledgor: NANJING LETTER INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: 2019320000260 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |