CN104070439A - 模锻锻件表面缺陷清理机组 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种模锻锻件表面缺陷清理机组，该清理机组包括一封闭的修磨室，该修磨室内设有修磨主机设备，该修磨主机设备的前方一侧设有夹持翻转装置，与夹持翻转装置相对、且位于修磨主机设备的前方另一侧设有第一轨道，所述第一轨道上移动地设有上料输送车；所述第一轨道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中对应该第一轨道的位置设有自动密封门；所述修磨室内设有除尘设备。本发明应用自动化操作取代传统的人工清理工艺，能够提高模锻锻件表面缺陷清理的效率；同时，利用修磨室进行全封闭式磨削，对操作人员的人身安全起到保护作用，合理设置除尘设备，可以有效保护环境。

Description

模锻锻件表面缺陷清理机组
技术领域
本发明是关于一种适用于较规则外形的模锻件坯料局部表面缺陷清理的专用成套设备，尤其涉及一种包括液压和电气驱动的、带有除尘系统的模锻锻件表面缺陷清理机组。
背景技术
对于模锻锻件表面的裂纹等缺陷，主要是依靠磨削完成缺陷清理。传统工艺中，对于模锻锻件缺陷的检查和清理(模锻锻件的打磨、翻转等)，完全依靠于人员手工操作完成，打磨由操作人员手持悬挂式点磨机，手动翻转工件需专门配置辅助吊车等设备，劳动时间长，工作量和劳动强度都很大，造成整个表面打磨效率低下；在缺陷打磨的过程中，会产生大量的粉尘及砂轮颗粒，操作人员工作环境恶劣，难以进行除尘处理。长期处于如此环境中，对操作人员会造成极大地伤害。
由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种模锻锻件表面缺陷清理机组，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模锻锻件表面缺陷清理机组，应用自动化操作取代传统的人工清理工艺，以提高模锻锻件表面缺陷清理的效率。
本发明的另一目的在于提供一种模锻锻件表面缺陷清理机组，以对操作人员的人身安全起到保护作用，同时有效保护环境。
本发明的目的是这样实现的，一种模锻锻件表面缺陷清理机组，该清理机组包括一封闭的修磨室，该修磨室内设有修磨主机设备，该修磨主机设备的前方一侧设有夹持翻转装置，与夹持翻转装置相对、且位于修磨主机设备的前方另一侧设有第一轨道，所述第一轨道上移动地设有上料输送车；所述第一轨道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中对应该第一轨道的位置设有自动密封门；所述修磨室内设有除尘设备。
在本发明的一较佳实施方式中，所述修磨主机设备包括一支架，该支架上铰接一摆臂，摆臂前端设有砂轮磨头，摆臂后端设有变频电机，所述变频电机与砂轮磨头之间设有传动装置；该支架上设有驱动摆臂摆动的气缸。
在本发明的一较佳实施方式中，所述支架底部设有导向轮，所述支架设置在一底座平台上，所述底座平台上设有一液压缸，该液压缸的活动端连接于所述支架上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述上料输送车包括一主车架，主车架上设有一旋转机构，该旋转机构顶部铰接一承料台架；所述主车架与承料台架之间设有升降倾斜机构；所述主车架下方设有沿着第一轨道移动的第一行走装置；所述主车架一侧还设有一卡持装置。
在本发明的一较佳实施方式中，所述升降倾斜机构包括围绕在旋转机构外侧且位于主车架上均匀设置的四个顶持液压缸；所述四个顶持液压缸竖直地设置在主车架上，缸体固定于主车架上，各顶持液压缸的活塞杆端部设有滚轮并抵顶于承料台架的下侧。
在本发明的一较佳实施方式中，所述旋转机构由回转支撑和回转驱动电机构成；回转支撑与回转驱动电机之间设有传动机构。
在本发明的一较佳实施方式中，所述夹持翻转装置上设有控制翻转机构，该控制翻转机构端部设有一V形夹爪，该V形夹爪与一控制加紧装置连接；所述夹持翻转装置下方设有一移动车体，该移动车体设有第二行走装置；所述修磨室内设有延伸至其外侧的第二轨道，所述第二行走装置设置于该第二轨道上。
在本发明的一较佳实施方式中，所述修磨室为轻钢框架式结构；除尘设备包括除尘罩、除尘器和除尘风机；除尘罩设置在修磨主机设备上方，除尘器包括有旋风除尘器和布袋除尘器；所述修磨室内设有摄像头。
在本发明的一较佳实施方式中，在所述第一轨道和第二轨道旁设有上料输送车移动限位装置和夹持翻转装置移动限位装置。
由上所述，本发明模锻锻件表面缺陷清理机组，应用自动化操作取代传统的人工清理工艺，能够提高模锻锻件表面缺陷清理的效率；同时，利用修磨室进行全封闭式磨削，对操作人员的人身安全起到保护作用，合理设置除尘设备，可以有效保护环境。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1：为本发明模锻锻件表面缺陷清理机组的俯视结构示意图一；
图2：为本发明模锻锻件表面缺陷清理机组的俯视结构示意图二；
图3：为本发明模锻锻件表面缺陷清理机组的侧视结构示意图；
图4：为利用模锻锻件表面缺陷清理机组打磨工件端面缺陷的示意图；
图5：为本发明中修磨主机设备的结构示意图；
图6：为本发明中上料输送车的结构示意图；
图7：为本发明中夹持翻转装置的结构示意图；
图8：为图2的正面局部结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提出一种模锻锻件表面缺陷清理机组100，该清理机组100包括一封闭的修磨室1，该修磨室1内设有修磨主机设备2，该修磨主机设备2的前方一侧设有夹持翻转装置3，与夹持翻转装置3相对、且位于修磨主机设备1的前方另一侧设有第一轨道91，所述第一轨道91上移动地设有上料输送车4；所述第一轨道91延伸至所述修磨室1外侧，所述修磨室1中对应该第一轨道91的位置设有自动密封门93；所述修磨室1内设有除尘设备8。
本实施方式中，所述模锻锻件是指外形规则的锻件，如：方坯，圆坯或鼓型锻坯等。该模锻锻件表面缺陷清理机组100在使用时，通过上料输送车4将待磨削的工件由修磨室外运送至修磨主机设备2前方的打磨区，然后由夹持翻转装置3将工件夹持住，根据磨削的位置进行相应翻转，由修磨主机设备2进行磨削。
由上所述，本发明模锻锻件表面缺陷清理机组，应用自动化操作取代传统的人工清理工艺，能够提高模锻锻件表面缺陷清理的效率；同时，利用修磨室进行全封闭式磨削，对操作人员的人身安全起到保护作用，合理设置除尘设备，可以有效保护环境。
进一步，如图5所示，在本实施方式中，所述修磨主机设备2包括一支架21，该支架21上铰接一摆臂22，摆臂22前端设有砂轮磨头23，摆臂22后端设有变频电机24，所述变频电机24与砂轮磨头23之间设有传动装置(例如：带传动装置)，变频电机24通过传动装置来驱动砂轮磨头23中砂轮旋转并进行磨削；该支架21上设有驱动摆臂22摆动的气缸25；砂轮磨头23随气缸25的伸缩上、下摆动，从而达到浮动磨削(即通过实时控制修磨压力，使钢坯凹凸不平的表面上的压力保持恒定，实现固定修磨厚度并保护砂轮磨头不被损坏)；所述支架21底部设有多个导向轮26，所述支架21设置在一底座平台27上，该底座平台27固定设置在所述修磨室内的地面上；所述底座平台27上设有一液压缸28，该液压缸28的活动端连接于所述支架21上；由该液压缸28来驱动所述支架21在底座平台上移动，以满足不同位置打磨的需要。所述底座平台27上可设置轨道，所述导向轮26可沿着该轨道滚动。
如图6所示，所述上料输送车4包括一主车架41，主车架41上设有一旋转机构42，该旋转机构42顶部铰接一承料台架43；所述主车架41与承料台架43之间设有升降倾斜机构44；所述主车架41下方设有沿着第一轨道91移动的第一行走装置45；所述主车架41一侧还设有一卡持装置46。所述升降倾斜机构44包括围绕在旋转机构42外侧且位于主车架41上均匀设置的四个顶持液压缸441；所述四个顶持液压缸441竖直地设置在主车架41上，顶持液压缸的缸体固定于主车架41上，各顶持液压缸的活塞杆端部设有滚轮442，滚轮442抵顶于承料台架43的下侧。所述旋转机构42由回转支撑421和回转驱动电机422构成；回转支撑421与回转驱动电机422之间设有传动机构(例如：齿轮机构)，回转驱动电机422通过传动机构驱动所述回转支撑421，由此带动所述承料台架43旋转。
如图1所示，该上料输送车初始工位，位于修磨室1外侧；当工件放置于承料台架43上之后，上料输送车在行走装置45驱动下，行走至打磨区工位，协助夹持翻转装置夹紧工件；四个滚轮442从底部支撑承料台架43，滚轮442与承料台架43没有固定连接，仅起到支撑作用，升降倾斜机构44可在底部四个液压缸的共同作用下调整工件倾角，完成坯料边角打磨；
通常情况下，完成送料后，上料输送车4将退出打磨区，等待磨削完成；但是，如果需要打磨工件的两端面或工件的棱角等位置时，此时，上料输送车不退出打磨区，并将辅助完成工件打磨；当模锻件端面需打磨时，可由卡持装置46将工件一端顶紧，升降倾斜机构44将需修磨的一端顶起，至能修磨的位置，完成缺陷修磨(如图4所示)；
进一步，如图7、图8所示，在本实施方式中，所述夹持翻转装置3实现对工件的夹持和四面翻转功能；所述夹持翻转装置为现有技术，该夹持翻转装置上设有控制翻转机构(图中未示出)，该控制翻转机构可按要求进行相应角度的翻转或整周翻转；该控制翻转机构端部设有一V形夹爪31，该V形夹爪31与一控制加紧装置(可为一加紧缸，图中未示出)连接；所述夹持翻转装置下方设有一移动车体32，该移动车体32设有第二行走装置33；所述修磨室1内设有延伸至修磨室外侧的第二轨道92，所述第二行走装置33设置于该第二轨92上，该第二行走装置包括行走车轮及液压马达，液压马达直接驱动行走车轮，使得夹持翻转装置在第二轨道上运行，完成工件的进给和磨削位置的随时调整；所述修磨室1对应该第二轨道92的位置设有自动密封门94；当夹持翻转装置3出现故障时，可将该装置移动至修磨室进行维修。
在本实施方式中，所述自动密封门93和94上设有光电开关，以便于所述密封门的自动开启和关闭。在打磨缺陷时，自动密封门保持封闭。
在本实施方式中，所述第一轨道91可根据需要设置在一低于地面高度的槽沟中，即：第一轨道91的高度低于第二轨道92的高度(如图8所示)；其目的是为了保证修磨工件的高度在人能看到的范围内，以方便磨削。
在本实施方式中，在所述第一轨道91和第二轨道92旁设有上料输送车移动限位装置和夹持翻转装置移动限位装置，以保证夹持翻转装置和上料输送车不会发生碰撞，不会影响磨削工作；所述移动限位装置由机械式限位开关及相应控制装置构成。
在本实施方式中，所述修磨室为轻钢框架式结构；修磨室外立面采用三层结构，外层彩钢板造型美观实用，中间添加超细玻璃丝棉结构，造型美观实用，能起到良好的隔音效果，内层采用镀锌板能够延长寿命，对砂轮磨削火星有较好的防护效果；修磨室还设置检修门，方便人员进出，便于设备的维护。所述除尘设备包括除尘罩、除尘器和除尘风机，在修磨室内设置独立的区域，设置除尘器和风机装置；除尘罩设置在修磨主机设备上方，除尘器包括有旋风除尘器和布袋除尘器(采用旋风除尘加布袋式除尘器的二次除尘)；除尘设备配置一套除尘风机启动系统，该系统设置于操纵室内可自动/手动单独启、停。所述修磨室内设有摄像头，用于观察和控制工件的翻转、定位、夹紧及缺陷打磨情况。
本发明模锻锻件表面缺陷清理机组的使用方法如下：
(1)如图1、图2所示，工位A为上料工位，上料输送车初始工位在工位A，夹持翻转装置由工位C移动至工位D，在修磨室内就位；
(2)行车将需修磨的工件放置于上料输送车上；修磨室自动密封门打开，上料输送车行走至指定工位B；
(3)上料输送车就位后，夹持翻转装置的V形夹爪夹住工件端面；上料输送车退出工位B；通过摄像头找准缺陷位置，夹持翻转装置的V形夹爪停止翻转，修磨主机设备就位；
(4)砂轮磨头下降至工位E(如图3所示)，夹持翻转装置调整位置；修磨主机设备开始磨削，操作人员通过摄像头观测磨削情况，完成一个缺陷磨削后，夹持翻转装置继续翻转寻找下一缺陷；
(5)四面磨削完成，上料输送车运行到接料位置(工位B)，夹持翻转装置将工件放置于上料输送车上，对断面需要磨削的模锻件，上料输送车回转顶紧模锻件，擎起角度，继续磨削；
(6)操作人员观测磨削全部完成后，上料运输车载锻件输送至修磨室外(工位A)，完成一个模锻件的缺陷清理。
由上所述，本发明提出一种模锻锻件表面缺陷清理机组，能够依据操作人员的指令在独立空间自动的完成模锻锻件的上下料、坯料翻转和模锻锻件(包括端面、棱角在内的六面多角度)表面缺陷清理，该设备作业效率高、结构简单、安全环保。
该模锻锻件表面缺陷清理机组具有以下的优点：
(1)本发明的模锻锻件表面缺陷清理机组，采用全封闭式磨削方式，对操作人员的人身安全起到保护作用，合理设置除尘方式，有效保护环境；
(2)本发明的模锻锻件表面缺陷清理机组，合理选择了较为精简的设备构成，设备维护便捷，降低了设备的投资成本；
(3)本发明的模锻锻件表面缺陷清理机组，六面翻转及夹持全部由相关设备完成，缩短了单件修磨所需时间，效率高；
(4)本发明的模锻锻件表面缺陷清理机组，可采用手动和半自动相结合的混合操作方式，自动化程度高，方便使用者操作，满足生产的需求。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：该清理机组包括一封闭的修磨室，该修磨室内设有修磨主机设备，该修磨主机设备的前方一侧设有夹持翻转装置，与夹持翻转装置相对、且位于修磨主机设备的前方另一侧设有第一轨道，所述第一轨道上移动地设有上料输送车；所述第一轨道延伸至所述修磨室外，所述修磨室中对应该第一轨道的位置设有自动密封门；所述修磨室内设有除尘设备。
2.如权利要求1所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述修磨主机设备包括一支架，该支架上铰接一摆臂，摆臂前端设有砂轮磨头，摆臂后端设有变频电机，所述变频电机与砂轮磨头之间设有传动装置；该支架上设有驱动摆臂摆动的气缸。
3.如权利要求2所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述支架底部设有导向轮，所述支架设置在一底座平台上，所述底座平台上设有一液压缸，该液压缸的活动端连接于所述支架上。
4.如权利要求1所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述上料输送车包括一主车架，主车架上设有一旋转机构，该旋转机构顶部铰接一承料台架；所述主车架与承料台架之间设有升降倾斜机构；所述主车架下方设有沿着第一轨道移动的第一行走装置；所述主车架一侧还设有一卡持装置。
5.如权利要求4所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述升降倾斜机构包括围绕在旋转机构外侧且位于主车架上均匀设置的四个顶持液压缸；所述四个顶持液压缸竖直地设置在主车架上，缸体固定于主车架上，各顶持液压缸的活塞杆端部设有滚轮并抵顶于承料台架的下侧。
6.如权利要求4所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述旋转机构由回转支撑和回转驱动电机构成；回转支撑与回转驱动电机之间设有传动机构。
7.如权利要求1所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述夹持翻转装置上设有控制翻转机构，该控制翻转机构端部设有一V形夹爪，该V形夹爪与一控制加紧装置连接；所述夹持翻转装置下方设有一移动车体，该移动车体设有第二行走装置；所述修磨室内设有延伸至其外侧的第二轨道，所述第二行走装置设置于该第二轨道上。
8.如权利要求1所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：所述修磨室为轻钢框架式结构；除尘设备包括除尘罩、除尘器和除尘风机；除尘罩设置在修磨主机设备上方，除尘器包括有旋风除尘器和布袋除尘器；所述修磨室内设有摄像头。
9.如权利要求7所述的模锻锻件表面缺陷清理机组，其特征在于：在所述第一轨道和第二轨道旁设有上料输送车移动限位装置和夹持翻转装置移动限位装置。
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