CN103659611B - 板单元自动除尘打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板单元自动除尘打磨机，包括龙门架和两条平行设置的地轨，所述龙门架的两侧立柱底端设有与地轨配合的行走轮，龙门架的横梁上设有若干可沿横梁移动的打磨小车，所述打磨小车包括支架、打磨电机和打磨头，所述打磨电机固定于支架上，驱动打磨头转动。还包括除尘装置，所述除尘装置包括设置在龙门架一侧立柱的立式除尘器和设置在横梁上的吸尘总管，所述吸尘总管一端封闭，另一端与除尘器连接；设置在打磨头处的吸尘罩通过软管与除尘总管连接。该打磨机打磨效率高，具有可靠的精度，减少了加工环境的粉尘污染。

Description

板单元自动除尘打磨机
技术领域
本发明涉及一种打磨设备，特别是涉及一种板单元自动除尘打磨机。
背景技术
目前国内钢结构桥梁制造主要分桁梁式及箱梁式两大主导方向，而且国内几家大型钢结构桥梁制造单位分别在制造工艺中采用了各种机械化，自动化设备及工装。例如九州航道桥钢塔及通航孔桥，是一种典型的箱梁式钢结构桥梁，在以往的桥梁制造工艺中，板单元焊缝底漆打磨多采用角磨机、单台手推式打磨设备进行打磨。这些打磨方式为手工作业，打磨效率低，打磨时产生的灰尘等无法收集，造成车间环境严重污染，且打磨精度基本靠人工操作保证，造成打磨后表面粗糙度波动大而影响后期的焊接质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种板单元自动除尘打磨机，解决原有金属板材打磨设备打磨效率低，精度难以保证的问题，并且得以改善工作环境，减少粉尘污染。
本发明的技术方案是这样的：板单元自动除尘打磨机，包括龙门架和两条平行设置的地轨，所述龙门架的两侧立柱底端设有与地轨配合的行走轮，龙门架的横梁上设有若干可沿横梁移动的打磨小车，所述打磨小车包括支架、打磨电机和打磨头，所述打磨电机固定于支架上，驱动打磨头转动。
在本发明的一个具体实施例中，板单元自动除尘打磨机还包括除尘装置，所述除尘装置包括设置在龙门架一侧立柱的立式除尘器和设置在横梁上的吸尘总管，所述吸尘总管一端封闭，另一端与除尘器连接；设置在打磨头处的吸尘罩通过软管与吸尘总管连接。
在本发明的另一个具体实施例中，所述打磨小车包括对置于横梁两侧的支架，所述横梁的顶部设有两条沿横梁长度方向开设的导向槽，所述支架的顶端设有滑轮，所述滑轮设置在导向槽内。
优选的，所述支架包括固定座和活动架，支架上设有气缸，所述活动架与固定座铰接，所述气缸的两端分别连接在固定座和活动架的自由端。
优选的，所述打磨电机固定于活动架的铰接端，打磨头设置在活动架自由端，打磨电机通过皮带驱动打磨头转动。
本发明所提供的技术方案的优点在于，
1.采用龙门架带动多个打磨头实现多条焊缝的一次打磨除锈，提高打磨效率。
2.采用多头打磨，磨头间距可调，可满足不同焊缝间距的板单元打磨除锈。
3.采用粉尘集中收集处理装置，可降低车间粉尘污染，改善车间环境，能实现自动打磨，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为打磨小车结构示意图；
图3为除尘装置结构示意图；
图4为除尘装置结构俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
请结合图1及图2，板单元自动除尘打磨机，包括龙门架1和两条平行设置的地轨2，龙门架1的两侧立柱11底端设有与地轨2配合的行走轮3，行走轮3由电机31驱动，由控制程序设定后可以使龙门架1按照一定的速度沿铺设在地面的地轨2移动。一般板单元制造多为五条焊缝及以下，故在龙门架1的横梁12上设有五个可沿横梁12移动的打磨小车4，打磨小车4包括前后对置于横梁1两侧的一组两个支架41，横梁12的顶部设有两条沿横梁12长度方向开设的导向槽13，两侧的两个支架41的顶端分别设有滑轮44，滑轮44设置在导向槽13内。每一个打磨小车4都可以通过滑轮44与导向槽13的配合沿横梁12的长度方向来回移动。支架41由固定座41a和活动架41b组成，支架41的上部为固定座41a，下部为活动架41b，活动架41b与固定座41a铰接，另外在支架41上设置一个气缸45，气缸45的两端分别连接在固定座41a和活动架41b的自由端，这样气缸45的来回运动可以使活动架41b绕其铰接点摆动。打磨电机42固定于活动架41b的铰接端，打磨头43设置在活动架41b自由端，打磨电机42通过皮带46驱动打磨头43转动，活动架41b的摆动使得打磨头43得以上下运动，以此来调整打磨头43的高低。
再请参加图3及图4，板单元自动除尘打磨机还包括除尘装置5，除尘装置5包括设置在龙门架1一侧立柱11的立式除尘器51和设置在横梁12上的吸尘总管52，吸尘总管52一端封闭，另一端与除尘器51连接；除尘器51的顶部为除尘机组55，底部为集尘箱56。设置在打磨头43处的吸尘罩53通过软管54与吸尘总管52连接。在本实施例中，共有五个打磨小车4，每个打磨小车4包含两个打磨头43，因此总共设置十个吸尘罩53，通过十跟软管54与吸尘总管52连通，软管54上还可安装调节阀57，根据打磨情况，调节每跟软管54上的阀门的开度以控制除尘风量，达到最佳除尘能耗。整套除尘装置5设置在龙门架1上，在打磨小车4对板单元焊缝进行打磨的同时，吸尘罩53随打磨头43同步运动，及时除尘。
使用板单元自动除尘打磨机时，将待打磨的板单元底板放置在两条地轨间的地坪，调整板单元底板的位置，使待打磨的焊缝区域尽量与地轨相平行。根据所加工板单元焊缝分布尺寸移动打磨小车至各个焊缝区域，固定各个打磨小车的位置。驱动打磨小车的气缸使打磨头向下运动至指定位置，启动打磨电机，由打磨电机带动打磨头旋转打磨，根据打磨需要，启动驱动龙门架行走轮的电机，使整个龙门架沿地轨运动，完成整个打磨工作。打磨过程中，可以按需要启动除尘装置，吸尘罩及时吸取打磨头出打磨的粉尘，由吸尘总管送至立式器除尘，由集尘箱收集粉尘予以集中处理，避免加工环境受到粉尘污染。

Claims (4)

1.板单元自动除尘打磨机，其特征在于：包括龙门架(1)和两条平行设置的地轨(2)，所述龙门架(1)的两侧立柱(11)底端设有与地轨(2)配合的行走轮(3)，龙门架(1)的横梁(12)上设有若干可沿横梁(12)移动的打磨小车(4)，所述打磨小车(4)包括支架(41)、打磨电机(42)和打磨头(43)，所述打磨电机(42)固定于支架(41)上，打磨电机(42)通过皮带(46)驱动打磨头(43)转动，所述打磨小车(4)包括对置于横梁(12)两侧的支架(41)，所述横梁(12)的顶部设有两条沿横梁(12)长度方向开设的导向槽(13)，所述支架(41)的顶端设有滑轮(44)，所述滑轮(44)设置在导向槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的板单元自动除尘打磨机，其特征在于：板单元自动除尘打磨机还包括除尘装置(5)，所述除尘装置(5)包括设置在龙门架(1)一侧立柱(11)的立式除尘器(51)和设置在横梁(12)上的吸尘总管(52)，所述吸尘总管(52)一端封闭，另一端与除尘器(51)连接；设置在打磨头(43)处的吸尘罩(53)通过软管(54)与吸尘总管(52)连接。
3.根据权利要求1所述的板单元自动除尘打磨机，其特征在于：支架(41)包括固定座(41a)和活动架(41b)，支架(41)上设有气缸(45)，所述活动架(41b)与固定座(41a)铰接，所述气缸(45)的两端分别连接在固定座(41a)和活动架(41b)的自由端。
4.根据权利要求3所述的板单元自动除尘打磨机，其特征在于：所述打磨电机(42)固定于活动架(41b)的铰接端，打磨头(43)设置在活动架(41b)自由端，打磨电机(42)通过皮带(46)驱动打磨头(43)转动。
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