CN113352036A - 一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焊缝处理技术领域，尤其是一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法，现提出以下方案，包括减震座、焊枪本体和移动板，所述移动板的一侧外壁两端均固定连接有延伸杆，且两个延伸杆的外壁均固定连接有缓冲板。本发明通过设置有环形轨道、环形导向槽和弧形调节块，在通过打磨板进行焊缝打磨时，根据当前焊枪本体所处的高度决定打磨板的位置，通过转动转动杆带动弧形调节块在环形导向槽的内壁滑动，滑动结束后，调节二号液压缸带动调节块上的各个摩擦片与环形导向槽的内壁接触，实现弧形调节块的固定，使得该设备可以根据当前所处的环境进行调节，提高该设备的适用范围和使用价值。

Description

一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊缝处理技术领域，尤其涉及一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法。

背景技术

焊缝是焊件经焊接后所形成的结合部分；钢结构件焊接完成后，其焊接点的焊缝需要对其进行打磨处理，从而提高该焊接后的打磨件的焊接点的美观度，同时，也可以延长该焊接后的钢结构件的使用寿命。

现有焊接装置在进行钢结构件焊接后，对焊缝进行处理时，一般都是通过打磨设备对焊缝处进行打磨，首先，打磨设备其体积较大，不易安装于焊接装置上，将其移动至焊缝处，焊缝处较为狭隘时，打磨设备即无法对焊缝实现打磨，其次，焊缝打磨过程中，需要进行打磨板的高度调节，一般都是通过调节液压缸带动打磨板进行升降，升降的过程中，液压缸带动打磨板对焊缝挤压时，容易出现过度挤压的情况，若是过度挤压，则容易使得焊缝处凹陷下去，导致该焊接点出现问题，需要对其进行二次焊接，降低该焊缝处理设备的使用价值。

发明内容

基于现有焊接装置在进行钢结构件焊接后，对焊缝进行处理时，一般都是通过打磨设备对焊缝处进行打磨，首先，打磨设备其体积较大，不易安装于焊接装置上，将其移动至焊缝处，焊缝处较为狭隘时，打磨设备即无法对焊缝实现打磨，其次，焊缝打磨过程中，需要进行打磨板的高度调节，一般都是通过调节液压缸带动打磨板进行升降，升降的过程中，液压缸带动打磨板对焊缝挤压时，容易出现过度挤压的情况，若是过度挤压，则容易使得焊缝处凹陷下去，导致该焊接点出现问题，需要对其进行二次焊接，降低该焊缝处理设备的使用价值，本发明提出了一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置及焊接方法。

本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，包括减震座、焊枪本体和移动板，所述移动板的一侧外壁两端均固定连接有延伸杆，且两个延伸杆的外壁均固定连接有缓冲板，两个所述缓冲板的相对一侧外壁均开有两个缓冲槽，且每个缓冲槽的两侧内壁均等距离固定连接有半圆块，每个缓冲槽的内壁均滑动连接有滑块，所述滑块位于缓冲槽内侧的两侧外壁均通过铰链连接有两个滞留块，且滞留块为八字型结构，滞留块与半圆块的弧面相贴合，每相邻的两个滞留块的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧，每相邻的两个滑块的相对一侧外壁固定连接有同一个顶出杆，且每相邻的两个滑块的外壁固定连接有同一个导向轨，两个所述导向轨的内壁均滑动连接有导向杆，且两个导向杆的相对一侧外壁固定连接有同一个打磨板，两个所述延伸杆的相对一侧外壁均固定连接有安装块，且两个安装块的外壁均固定连接有二号液压缸，二号液压缸的另一端均固定连接于顶出杆的外壁，两个所述延伸杆的顶部外壁固定连接有同一个连接板，且连接板的顶部外壁固定连接有顶架，顶架的外壁固定连接有一号液压缸，一号液压缸固定连接于打磨板的外壁。

优选地，所述减震座的顶部外壁等距离固定连接有伸缩杆，且多个伸缩杆的顶部外壁固定连接有同一个固定板，固定板和减震座的相对一侧外壁等距离固定连接有减震弹簧，减震弹簧位于两排的伸缩杆之间。

优选地，所述焊枪本体的外壁固定连接有连接环，且连接环的外壁等距离固定连接有固定杆，其中一个固定杆的外壁固定连接有固定架，固定架的底部外壁固定连接有支撑杆，支撑杆的底部外壁固定连接有梯形支撑架，梯形支撑架的底部外壁等距离固定连接有三号液压缸，多个三号液压缸均固定连接于固定板的顶部外壁。

优选地，多个所述固定杆的外壁固定连接有同一个环形轨道，且环形轨道的外壁开有环形导向槽，环形导向槽的内壁滑动连接有弧形调节块，弧形调节块的一侧外壁固定连接有转动杆，弧形调节块的另一侧外壁固定连接有固定块，固定块的外壁固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接于移动板的外壁。

优选地，所述焊枪本体靠近一端的外壁设有防护组件，且焊枪本体靠近另一端的外壁固定连接有固定环，固定环的外壁固定连接有握把。

优选地，所述防护组件包括防护板和防护罩，且防护板固定连接于焊枪本体的外壁，防护罩等距离固定连接于防护板的外壁，防护板的外壁等距离开有观察孔。

优选地，所述防护板靠近底端的外壁固定连接有安装架，且安装架的外壁固定连接有气泵，多个防护罩的外壁固定连接有同一个环形气管，环形气管的外壁等距离开有气孔，气泵的输气端通过管道连接于环形气管的内部。

优选地，每个所述气孔的内部均固定连接有导气罩，且每个气孔位于导气罩另一端的内壁均固定连接有适配片，位于每个气孔上的导气罩均指向焊枪本体的焊头处。

优选地，所述弧形调节块的两侧外壁均固定连接有侧块，且两个侧块的顶部外壁等距离固定连接有液压杆，位于同一个侧块上的多个液压杆的顶部外壁固定连接有同一个调节块，调节块的顶部外壁等距离固定连接有摩擦片。

一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接方法，应用于上述所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，所述焊接方法包括如下步骤：

S1：调节一号液压缸带动打磨板两侧的导向杆在两端的导向轨的内壁滑动，通过打磨板对焊缝处进行打磨；

S2：打磨板打磨过程中，调节二号液压缸带动顶出杆上的滑块在缓冲槽的内壁进行滑动，使得打磨板慢慢的压向焊缝处，滑块滑动的过程中，滑块外侧的滞留块在缓冲槽的内壁进行滑动，滞留块之间的连接弹簧反复收缩和复位，卡顿式前进，当滑块移动至缓冲槽的底端时，滑块被卡住，打磨板停止前进。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置有缓冲板、滑块、连接弹簧、滞留块、延伸杆和导向轨，在通过焊枪本体进行钢结构件焊接完成后，调节三号液压缸带动打磨板移动至焊接点的水平面上，调节气缸带动移动板进行移动，使得缓冲板的外壁与钢结构件焊接点的外壁进行接触，若焊接点处较为空旷，则调节缓冲板与焊接点的外壁完全接触，若焊接点较为狭隘，则使得缓冲板与焊接点处的外壁发生接触，使得该焊缝处理设备可以适用于不同的焊接点焊缝处理，焊缝打磨过程中，二号液压缸带动打磨板进行移动，移动的过程中，滑块外侧的滞留块在缓冲槽的内壁进行滑动，滞留块之间的连接弹簧反复收缩和复位，从而形成层层滞留的作用，避免二号液压缸带动打磨板调节出现过度的情况，提高焊缝处理效果。

2、通过设置有防护组件，通过焊枪本体进行焊接时，通过防护板和防护罩对焊枪焊头处进行防护，防止焊接过程中产生的热量和火花对操作人员造成伤害，同时，防护过程中，启动气泵，气泵通过环形气管上的气孔进行鼓风，降低焊接点的温度，在每个气孔的内部均设有导气罩和适配片，每个导气罩均指向焊枪本体的焊头处，从而可以很好的将焊接过程中的产生的火花吹向远离操作人员的一端，进一步提高防护效果。

3、通过设置有环形轨道、环形导向槽和弧形调节块，在通过打磨板进行焊缝打磨时，根据当前焊枪本体所处的高度决定打磨板的位置，通过转动转动杆带动弧形调节块在环形导向槽的内壁滑动，滑动结束后，调节二号液压缸带动调节块上的各个摩擦片与环形导向槽的内壁接触，实现弧形调节块的固定，使得该设备可以根据当前所处的环境进行调节，提高该设备的适用范围和使用价值。

4、通过设置有减震座、减震弹簧、伸缩杆、梯形支撑架和三号液压缸，使用该焊接装置进行焊接操作时，调节三号液压缸进行焊枪本体的高度调节，通过该减震座对整个焊接装置进行支撑，降低操作人员提拿所投入的劳动力，同时，焊枪本体在工作过程中，通过减震弹簧和伸缩杆对焊枪本体焊接过程中产生的震动进行削弱，提高该设备工作过程中的稳定性，降低震动噪音的产生。

附图说明

图1为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的整体结构侧视图；

图3为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的弧形调节结构示意图；

图4为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的防护组件示意图；

图5为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的气孔内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的打磨板结构示意图；

图7为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的升降槽内部结构示意图；

图8为本发明提出的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置的减震座结构示意图。

图中：1、减震座；2、固定板；3、环形轨道；4、固定架；5、焊枪本体；6、固定环；7、握把；8、气缸；9、环形导向槽；10、打磨板；11、防护罩；12、环形气管；13、连接环；14、伸缩杆；15、支撑杆；16、固定杆；17、一号液压缸；18、弧形调节块；19、摩擦片；20、液压杆；21、转动杆；22、侧块；23、调节块；24、固定块；25、防护板；26、观察孔；27、安装架；28、气泵；29、气孔；30、导气罩；31、适配片；32、移动板；33、延伸杆；34、安装块；35、连接板；36、二号液压缸；37、半圆块；38、顶出杆；39、导向轨；40、顶架；41、导向杆；42、滑块；43、缓冲板；44、缓冲槽；45、滞留块；46、连接弹簧；47、三号液压缸；48、梯形支撑架；49、减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图6和图7，一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，包括减震座1、焊枪本体5和移动板32，移动板32的一侧外壁两端均固定连接有延伸杆33，且两个延伸杆33的外壁均固定连接有缓冲板43，两个缓冲板43的相对一侧外壁均开有两个缓冲槽44，且每个缓冲槽44的两侧内壁均等距离固定连接有半圆块37，每个缓冲槽44的内壁均滑动连接有滑块42，滑块42位于缓冲槽44内侧的两侧外壁均通过铰链连接有两个滞留块45，且滞留块45为八字型结构，滞留块45与半圆块37的弧面相贴合，每相邻的两个滞留块45的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧46，每相邻的两个滑块42的相对一侧外壁固定连接有同一个顶出杆38，且每相邻的两个滑块42的外壁固定连接有同一个导向轨39，两个导向轨39的内壁均滑动连接有导向杆41，且两个导向杆41的相对一侧外壁固定连接有同一个打磨板10，两个延伸杆33的相对一侧外壁均固定连接有安装块34，且两个安装块34的外壁均固定连接有二号液压缸36，二号液压缸36的另一端均固定连接于顶出杆38的外壁，两个延伸杆33的顶部外壁固定连接有同一个连接板35，且连接板35的顶部外壁固定连接有顶架40，顶架40的外壁固定连接有一号液压缸17，一号液压缸17固定连接于打磨板10的外壁，通过设置有缓冲板43、滑块42、连接弹簧46、滞留块45、延伸杆33和导向轨39，在通过焊枪本体5进行钢结构件焊接完成后，调节三号液压缸47带动打磨板10移动至焊接点的水平面上，调节气缸8带动移动板32进行移动，使得缓冲板43的外壁与钢结构件焊接点的外壁进行接触，若焊接点处较为空旷，则调节缓冲板43与焊接点的外壁完全接触，若焊接点较为狭隘，则使得缓冲板43与焊接点处的外壁发生接触，使得该焊缝处理设备可以适用于不同的焊接点焊缝处理，焊缝打磨过程中，二号液压缸36带动打磨板10进行移动，移动的过程中，滑块42外侧的滞留块45在缓冲槽44的内壁进行滑动，滞留块45之间的连接弹簧46反复收缩和复位，从而形成层层滞留的作用，避免二号液压缸36带动打磨板10调节出现过度的情况，提高焊缝处理效果。

参照图1和图8，减震座1的顶部外壁等距离固定连接有伸缩杆14，且多个伸缩杆14的顶部外壁固定连接有同一个固定板2，固定板2和减震座1的相对一侧外壁等距离固定连接有减震弹簧49，减震弹簧49位于两排的伸缩杆14之间。

本发明中，焊枪本体5的外壁固定连接有连接环13，且连接环13的外壁等距离固定连接有固定杆16，其中一个固定杆16的外壁固定连接有固定架4，固定架4的底部外壁固定连接有支撑杆15，支撑杆15的底部外壁固定连接有梯形支撑架48，梯形支撑架48的底部外壁等距离固定连接有三号液压缸47，多个三号液压缸47均固定连接于固定板2的顶部外壁，通过设置有减震座1、减震弹簧49、伸缩杆14、梯形支撑架48和三号液压缸47，使用该焊接装置进行焊接操作时，调节三号液压缸47进行焊枪本体5的高度调节，通过该减震座1对整个焊接装置进行支撑，降低操作人员提拿所投入的劳动力，同时，焊枪本体5在工作过程中，通过减震弹簧49和伸缩杆14对焊枪本体5焊接过程中产生的震动进行削弱，提高该设备工作过程中的稳定性，降低震动噪音的产生。

参照图1和图3，多个固定杆16的外壁固定连接有同一个环形轨道3，且环形轨道3的外壁开有环形导向槽9，环形导向槽9的内壁滑动连接有弧形调节块18，弧形调节块18的一侧外壁固定连接有转动杆21，弧形调节块18的另一侧外壁固定连接有固定块24，固定块24的外壁固定连接有气缸8，气缸8的输出端固定连接于移动板32的外壁。

本发明中，弧形调节块18的两侧外壁均固定连接有侧块22，且两个侧块22的顶部外壁等距离固定连接有液压杆20，位于同一个侧块22上的多个液压杆20的顶部外壁固定连接有同一个调节块23，调节块23的顶部外壁等距离固定连接有摩擦片19，通过设置有环形轨道3、环形导向槽9和弧形调节块18，在通过打磨板10进行焊缝打磨时，根据当前焊枪本体5所处的高度决定打磨板10的位置，通过转动转动杆21带动弧形调节块18在环形导向槽9的内壁滑动，滑动结束后，调节二号液压缸36带动调节块23上的各个摩擦片19与环形导向槽9的内壁接触，实现弧形调节块18的固定，使得该设备可以根据当前所处的环境进行调节，提高该设备的适用范围和使用价值。

参照图1、图4和图5，焊枪本体5靠近一端的外壁设有防护组件，且焊枪本体5靠近另一端的外壁固定连接有固定环6，固定环6的外壁固定连接有握把7。

本发明中，防护组件包括防护板25和防护罩11，且防护板25固定连接于焊枪本体5的外壁，防护罩11等距离固定连接于防护板25的外壁，防护板25的外壁等距离开有观察孔26。

本发明中，防护板25靠近底端的外壁固定连接有安装架27，且安装架27的外壁固定连接有气泵28，多个防护罩11的外壁固定连接有同一个环形气管12，环形气管12的外壁等距离开有气孔29，气泵28的输气端通过管道连接于环形气管12的内部，每个气孔29的内部均固定连接有导气罩30，且每个气孔29位于导气罩30另一端的内壁均固定连接有适配片31，位于每个气孔29上的导气罩30均指向焊枪本体5的焊头处，通过设置有防护组件，通过焊枪本体5进行焊接时，通过防护板25和防护罩11对焊枪焊头5处进行防护，防止焊接过程中产生的热量和火花对操作人员造成伤害，同时，防护过程中，启动气泵28，气泵28通过环形气管12上的气孔29进行鼓风，降低焊接点的温度，在每个气孔29的内部均设有导气罩30和适配片31，每个导气罩30均指向焊枪本体5的焊头处，从而可以很好的将焊接过程中的产生的火花吹向远离操作人员的一端，进一步提高防护效果。

一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接方法，应用于上述所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，焊接方法包括如下步骤：

S1：调节一号液压缸17带动打磨板10两侧的导向杆41在两端的导向轨39的内壁滑动，通过打磨板10对焊缝处进行打磨；

S2：打磨板10打磨过程中，调节二号液压缸36带动顶出杆38上的滑块42在缓冲槽44的内壁进行滑动，使得打磨板10慢慢的压向焊缝处，滑块42滑动的过程中，滑块42外侧的滞留块45在缓冲槽44的内壁进行滑动，滞留块45之间的连接弹簧46反复收缩和复位，卡顿式前进，当滑块42移动至缓冲槽44的底端时，滑块42被卡住，打磨板10停止前进。

使用时，进行焊枪本体5的高度调节，通过调节三号液压缸47带动固定架4进行升降，实现焊枪本体5的升降，然后工作人员操作焊枪本体5进行钢结构件的焊接，焊接完成后，调节打磨板10的位置，使得打磨板10与焊接点处于同一水平面上，调节气缸8带动打磨板10向焊缝处进行移动，使得缓冲板43与钢结构件的外壁接触，同时，打磨板10与焊缝处接触，打磨过程中，一号液压缸17带动打磨板10两端的导向杆41在导向轨39上往复移动，实现焊缝的打磨，同时，二号液压缸36带动打磨板10进行移动，移动的过程中，滑块42外侧的滞留块45在缓冲槽44的内壁进行滑动，滞留块45之间的连接弹簧46反复收缩和复位，从而形成层层滞留的作用，避免二号液压缸36带动打磨板10调节出现过度的情况，打磨结束后，调节气缸8带动打磨板10复位，结束操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，包括减震座（1）、焊枪本体（5）和移动板（32），其特征在于，所述移动板（32）的一侧外壁两端均固定连接有延伸杆（33），且两个延伸杆（33）的外壁均固定连接有缓冲板（43），两个所述缓冲板（43）的相对一侧外壁均开有两个缓冲槽（44），且每个缓冲槽（44）的两侧内壁均等距离固定连接有半圆块（37），每个缓冲槽（44）的内壁均滑动连接有滑块（42），所述滑块（42）位于缓冲槽（44）内侧的两侧外壁均通过铰链连接有两个滞留块（45），且滞留块（45）为八字型结构，滞留块（45）与半圆块（37）的弧面相贴合，每相邻的两个滞留块（45）的相对一侧外壁均等距离固定连接有连接弹簧（46），每相邻的两个滑块（42）的相对一侧外壁固定连接有同一个顶出杆（38），且每相邻的两个滑块（42）的外壁固定连接有同一个导向轨（39），两个所述导向轨（39）的内壁均滑动连接有导向杆（41），且两个导向杆（41）的相对一侧外壁固定连接有同一个打磨板（10），两个所述延伸杆（33）的相对一侧外壁均固定连接有安装块（34），且两个安装块（34）的外壁均固定连接有二号液压缸（36），二号液压缸（36）的另一端均固定连接于顶出杆（38）的外壁，两个所述延伸杆（33）的顶部外壁固定连接有同一个连接板（35），且连接板（35）的顶部外壁固定连接有顶架（40），顶架（40）的外壁固定连接有一号液压缸（17），一号液压缸（17）固定连接于打磨板（10）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述减震座（1）的顶部外壁等距离固定连接有伸缩杆（14），且多个伸缩杆（14）的顶部外壁固定连接有同一个固定板（2），固定板（2）和减震座（1）的相对一侧外壁等距离固定连接有减震弹簧（49），减震弹簧（49）位于两排的伸缩杆（14）之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述焊枪本体（5）的外壁固定连接有连接环（13），且连接环（13）的外壁等距离固定连接有固定杆（16），其中一个固定杆（16）的外壁固定连接有固定架（4），固定架（4）的底部外壁固定连接有支撑杆（15），支撑杆（15）的底部外壁固定连接有梯形支撑架（48），梯形支撑架（48）的底部外壁等距离固定连接有三号液压缸（47），多个三号液压缸（47）均固定连接于固定板（2）的顶部外壁。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，多个所述固定杆（16）的外壁固定连接有同一个环形轨道（3），且环形轨道（3）的外壁开有环形导向槽（9），环形导向槽（9）的内壁滑动连接有弧形调节块（18），弧形调节块（18）的一侧外壁固定连接有转动杆（21），弧形调节块（18）的另一侧外壁固定连接有固定块（24），固定块（24）的外壁固定连接有气缸（8），气缸（8）的输出端固定连接于移动板（32）的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述焊枪本体（5）靠近一端的外壁设有防护组件，且焊枪本体（5）靠近另一端的外壁固定连接有固定环（6），固定环（6）的外壁固定连接有握把（7）。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述防护组件包括防护板（25）和防护罩（11），且防护板（25）固定连接于焊枪本体（5）的外壁，防护罩（11）等距离固定连接于防护板（25）的外壁，防护板（25）的外壁等距离开有观察孔（26）。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述防护板（25）靠近底端的外壁固定连接有安装架（27），且安装架（27）的外壁固定连接有气泵（28），多个防护罩（11）的外壁固定连接有同一个环形气管（12），环形气管（12）的外壁等距离开有气孔（29），气泵（28）的输气端通过管道连接于环形气管（12）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，每个所述气孔（29）的内部均固定连接有导气罩（30），且每个气孔（29）位于导气罩（30）另一端的内壁均固定连接有适配片（31），位于每个气孔（29）上的导气罩（30）均指向焊枪本体（5）的焊头处。

9.根据权利要求4所述的一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述弧形调节块（18）的两侧外壁均固定连接有侧块（22），且两个侧块（22）的顶部外壁等距离固定连接有液压杆（20），位于同一个侧块（22）上的多个液压杆（20）的顶部外壁固定连接有同一个调节块（23），调节块（23）的顶部外壁等距离固定连接有摩擦片（19）。

10.一种钢结构件加工用焊缝处理的焊接方法，应用于如权利要求1-9任一所述的钢结构件加工用焊缝处理的焊接装置，其特征在于，所述焊接方法包括如下步骤：

S1：调节一号液压缸（17）带动打磨板（10）两侧的导向杆（41）在两端的导向轨（39）的内壁滑动，通过打磨板（10）对焊缝处进行打磨；

S2：打磨板（10）打磨过程中，调节二号液压缸（36）带动顶出杆（38）上的滑块（42）在缓冲槽（44）的内壁进行滑动，使得打磨板（10）慢慢的压向焊缝处，滑块（42）滑动的过程中，滑块（42）外侧的滞留块（45）在缓冲槽（44）的内壁进行滑动，滞留块（45）之间的连接弹簧（46）反复收缩和复位，卡顿式前进，当滑块（42）移动至缓冲槽（44）的底端时，滑块（42）被卡住，打磨板（10）停止前进。

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