CN206328138U - 一种灌装旋盖一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种灌装旋盖一体机,包括机架和传送带,所述机架上沿传送带运动方向依次安装有灌装机构和可升降的旋盖机构;所述灌装机构包括料斗、通过管道与料斗连接的分料装置,所述分料装置可竖直滑动安装在机架上,所述分料装置设有若干沿传送带运动方向分布的分料管;所述旋盖机构包括理盖装置、安装在机架上的旋盖装置以及设置在传送带两侧用于夹紧瓶子的夹持装置,所述机架一侧设有理盖盘,瓶盖从理盖装置的输出端出来后落在理盖盘上,所述旋盖器可将瓶盖从理盖盘上抓起并旋接在夹持装置所卡紧的瓶子上。本实用新型提供了一种灌装旋盖一体机,该机可以连续生产,利用灌装机构自动灌装,并通过旋盖机构自动旋盖,自动化程度高。

Description

一种灌装旋盖一体机
技术领域
本实用新型涉及农药生产技术领域,尤其涉及一种灌装旋盖一体机。
背景技术
现有的灌装设备在生产使用过程中会存在以下几个问题:不能实现连续供料,导致生产效率低下;在灌装环节存在灌装计量不精确导致每瓶的灌装计量多装或者少装的现象,影响产品质量,有时还会造成液体的浪费,再者,现有的灌装方式常因为液体冲击里而有泡沫产生,影响了灌装的质量及效率,同时会造成液体的浪费,污染了生产环境;在旋盖环节中马达的旋转力矩控制不当经常会出现瓶盖拧的不紧或者拧的过紧伤害瓶盖的现象,再者,不能够针对不同包装型号的瓶子做出调整,需要更换配件,因此需要一种工作高效率,自动化程度高的灌装旋盖设备来解决这样的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种灌装旋盖一体机,该机可以连续生产,利用灌装机构自动灌装,并通过旋盖机构自动旋盖,自动化程度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为:
一种灌装旋盖一体机,包括机架和传送带,所述机架上沿传送带运动方向依次安装有灌装机构和可升降的旋盖机构;所述灌装机构包括料斗、通过管道与料斗连接的分料装置,所述分料装置可竖直滑动安装在机架上,并位于传送带正上方,所述分料装置设有若干沿传送带运动方向分布的分料管;所述旋盖机构包括理盖装置、安装在机架上的旋盖装置以及设置在传送带两侧用于夹紧瓶子的夹持装置,所述旋盖装置的输出端向下通过花键滚珠丝杠连接有旋盖器,旋盖器可围绕花键滚珠丝杠旋转,所述旋盖器下端设有用于卡紧瓶盖的卡钳,所述机架一侧设有理盖盘,所述理盖装置的输出端设置在理盖盘的外沿上方,瓶盖从理盖装置的输出端出来后落在理盖盘上,所述旋盖器可将瓶盖从理盖盘上抓起并旋接在夹持装置所卡紧的瓶子上。
作为上述技术方案的改进,所述分料装置设有支板,所述支板通过滑块滑动安装在机架上的滑槽内,所述支板一侧设有用于升降的伺服电机。
作为上述技术方案的改进,所述灌装机构位于传送带的一侧,传送带另一侧设有用于对待灌装瓶进行限位的卡件,卡件两侧设有感应瓶子位置的传感器。
作为上述技术方案的改进,所述夹持装置设有一对夹棍,一对夹棍分别设置在传送带的两侧并配合卡紧瓶子,所述夹棍外沿设有若干便于卡紧瓶子的凹槽。
作为上述技术方案的改进,所述夹棍至少一个设置有调整装置,调整装置用于调节两个夹棍之间的夹持距离。
作为上述技术方案的改进,所述旋盖器包括第一旋盖器和第二旋盖器,所述第一旋盖器和第二旋盖器分别设置在固定板的两端,并通过固定板与花键滚珠丝杠的输出端连接。
作为上述技术方案的改进,所述旋盖器位于固定板上设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端向下设置,所述卡钳通过花键滑动套装在第一伺服电机的输出轴上,所述卡钳与第一伺服电机的输出轴之间设有复位弹簧。
作为上述技术方案的改进,所述机架上端向下设置有第二伺服电机,第二伺服电机的输出端与花键滚珠丝杠连接。
作为上述技术方案的改进,所述理盖盘沿其圆周方向分布设置有多个用于放置瓶盖的凸台。
作为上述技术方案的改进,所述理盖装置设有瓶盖传输带,瓶盖传输带的输出端位于理盖盘上。
本实用新型的有益效果有:
本实用新型提供了一种灌装旋盖一体机,该一体机设置有灌装机构和旋盖机构,通过传送带连接两个机构,灌装机构可以升降,降低灌装时液体冲击时泡沫的产生,提高了灌装的质量及效率,并利用卡件自动截取传送带上的瓶子进行灌装;旋盖机构设有两组旋盖器,其中一组对瓶子旋盖的同时,另一组可以将理盖盘上的瓶盖抓取,十分方便快捷,效率高。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明,其中:
图1是本实用新型实施例主视图;
图2是本实用新型实施旋盖机构的俯视图,
图3是本实用新型实施旋盖器的局部剖视图。
具体实施方式
参见图1 ,本实用新型的一种灌装旋盖一体机,包括机架1和传送带2,所述机架1上安装有灌装机构3和可升降的旋盖机构4,所述传送带2架设在灌装机构3和旋盖机构4之间,所述灌装机构3包括料斗31、通过管道与料斗31连接的分料装置32,所述分料装置32可竖直滑动安装在机架1上,并位于传送带2正上方,分料装置32设有支板35,所述支板35通过滑块滑动安装在机架1上的滑槽11内,所述支板35一侧设有用于升降的伺服电机。所述分料装置32设有若干沿传送带2运动方向分布的分料管33,利用伺服电机的升降可以将分料管33插入待灌装的饼子内,减少了液体冲击和泡沫的产生。所述灌装机构3位于传送带2的一侧,传送带2另一侧设有用于对待灌装瓶进行限位的卡件34,卡件34设有两组,分别设置在灌装机构3的进料端和出料端;卡件34一侧设有感应瓶子位置的传感器。
当待灌装的瓶子随着传送带2前进,传感器感应到瓶子后,位于机架右侧的卡件34最先将传送带2上的瓶子截留下来,待位于机架左侧的卡件34的感应器感应到通过的瓶子与分料管33的数量一致后,左侧的卡件在感应器的控制下,将截取传送带2进料端的瓶子,不让瓶子进入灌装机构3,同时传送带2停止运转。分料装置32在伺服电机的作用下向下滑动,同时分料管33插入待灌装的饼子内,分料装置32内部设有分料器,可以精准控制每个瓶子的装瓶量,待完成灌装后,分料装置32升起,传送带运动,两个卡件34都开放让瓶子通过,之后重复刚才的动作,完成一次灌装。
进一步参见图2和图3,所述旋盖机构4包括理盖装置41、安装在机架1上的旋盖装置42以及设置在传送带2两侧用于夹紧瓶子的夹持装置43,所述夹持装置43设有一对夹棍48,夹棍48转动安装在机架上,并均通过电机带动其转动。一对夹棍48分别设置在传送带2的两侧并配合卡紧瓶子,所述夹棍48外沿设有若干便于卡紧瓶子的凹槽。所述夹棍48至少一个设置有调整装置,调整装置用于调节两个夹棍之间的夹持距离,可以适应不同规格的瓶子进行卡紧。位于夹持装置43进料端设有对瓶子之间的间距进行调整的调整机构,方便瓶子被夹持装置43锁卡紧,也排除了夹棍48在夹紧的时候将进料口端的瓶子碰倒。
进一步,所述旋盖装置42的输出端向下通过花键滚珠丝杠44连接有旋盖器45,其中花键滚珠丝杠44是滚珠丝杠滚珠花键的传动轴,上面交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键槽,通过花键滚珠丝杠44上的滚珠螺母和花键螺母的旋转或停止,可以在同一根轴上进行旋转,直线和螺旋形式的运动。旋盖器45可围绕花键滚珠丝杠44旋转,所述旋盖器45下端设有用于卡紧瓶盖的卡钳46。所述机架1一侧设有理盖盘47,所述理盖装置41设有瓶盖传输带,所述瓶盖传输带的输出端设置在理盖盘47的外沿上方,所述理盖盘47沿其圆周方向分布设置有多个用于放置瓶盖的凸台,便于将瓶盖从瓶盖从瓶盖传输带的输出端出来后落在理盖盘47上,防止掉落。所述旋盖器45可将瓶盖从理盖盘47上抓起并旋接在夹持装置43所卡紧的瓶子上。理盖盘的外沿与两个夹棍各自回转中心的连线在同一竖直面上,所述旋盖器45包括第一旋盖器451和第二旋盖器452,所述第一旋盖器451和第二旋盖器452分别设置在固定板453的两端,并通过固定板453与花键滚珠丝杠44的输出端连接。所述旋盖器的回转中心与两个夹棍各自的回转中心的同一竖直面上,所述固定板453两端的旋盖器45分别位于瓶子和瓶盖的正上方。
进一步,所述旋盖器45位于固定板453上设置有第一伺服电机454,第一伺服电机454的输出端向下设置,所述卡钳46通过花键滑动套装在第一伺服电机454的输出轴上,所述卡钳46与第一伺服电机454的输出轴之间设有复位弹簧455。
其中,所述机架1上端向下设置有第二伺服电机12,第二伺服电机12的输出端与花键滚珠丝杠44连接。当夹持装置43卡紧瓶子后,旋盖器45在第二伺服电机12的作用下,花键滚珠丝杠44的状态此时是升降,同时旋盖器45的第一旋盖器451和第二旋盖器452一起下降,分别对正理盖盘47上的瓶盖和传送带2上的瓶子,由于理盖盘47高于瓶子的高度,与瓶盖对应的第一旋盖器451或第二旋盖器452最先接触,由于花键滚珠丝杠44继续下降,最先接触的旋盖器45的卡钳46会卡紧瓶盖,并会压缩复位弹簧455,直到另一个旋盖器45与瓶子接触。此时,与瓶子接触的旋盖器45上的第一伺服电机454开始运转,控制卡钳46将其内部的瓶盖旋紧在瓶子上,到旋紧的力大于设定的力值后,卡钳46会松开,同时花键滚珠丝杠44升起。待花键滚珠丝杠44上升到一定高度后,花键滚珠丝杠44的状态调整为旋转,此时两个旋盖器45互换位置,并重复刚才的动作,直至完成旋盖动作。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施方式而已,但本实用新型并不限于上述实施例,只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种灌装旋盖一体机,其特征在于:包括机架(1)和传送带(2),所述机架(1)上沿传送带(2)运动方向依次安装有灌装机构(3)和可升降的旋盖机构(4);所述灌装机构(3)包括料斗(31)、通过管道与料斗(31)连接的分料装置(32),所述分料装置(32)可竖直滑动安装在机架(1)上,并位于传送带(2)正上方,所述分料装置(32)设有若干沿传送带(2)运动方向分布的分料管(33);所述旋盖机构(4)包括理盖装置(41)、安装在机架(1)上的旋盖装置(42)以及设置在传送带(2)两侧用于夹紧瓶子的夹持装置(43),所述旋盖装置(42)的输出端向下通过花键滚珠丝杠(44)连接有旋盖器(45),旋盖器(45)可围绕花键滚珠丝杠(44)旋转,所述旋盖器(45)下端设有用于卡紧瓶盖的卡钳(46),所述机架(1)一侧设有理盖盘(47),所述理盖装置(41)的输出端设置在理盖盘(47)的外沿上方,瓶盖从理盖装置(41)的输出端出来后落在理盖盘(47)上,所述旋盖器(45)可将瓶盖从理盖盘(47)上抓起并旋接在夹持装置(43)所卡紧的瓶子上。
2.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述分料装置(32)设有支板(35),所述支板(35)通过滑块滑动安装在机架(1)上的滑槽(11)内,所述支板(35)一侧设有用于升降的伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述灌装机构(3)位于传送带(2)的一侧,传送带(2)另一侧设有用于对待灌装瓶进行限位的卡件(34),卡件(34)两侧设有感应瓶子位置的传感器。
4.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述夹持装置(43)设有一对夹棍(48),一对夹棍(48)分别设置在传送带(2)的两侧并配合卡紧瓶子,所述夹棍(48)外沿设有若干便于卡紧瓶子的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述夹棍(48)至少一个设置有调整装置,调整装置用于调节两个夹棍之间的夹持距离。
6.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述旋盖器(45)包括第一旋盖器(451)和第二旋盖器(452),所述第一旋盖器(451)和第二旋盖器(452)分别设置在固定板(453)的两端,并通过固定板(453)与花键滚珠丝杠(44)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述旋盖器(45)位于固定板(453)上设置有第一伺服电机(454),第一伺服电机(454)的输出端向下设置,所述卡钳(46)通过花键滑动套装在第一伺服电机(454)的输出轴上,所述卡钳(46)与第一伺服电机(454)的输出轴之间设有复位弹簧(455)。
8.根据权利要求6所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述机架(1)上端向下设置有第二伺服电机(12),第二伺服电机(12)的输出端与花键滚珠丝杠(44)连接。
9.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述理盖盘(47)沿其圆周方向分布设置有多个用于放置瓶盖的凸台。
10.根据权利要求1所述的一种灌装旋盖一体机,其特征在于:所述理盖装置(41)设有瓶盖传输带,瓶盖传输带的输出端位于理盖盘(47)上。
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