CN206296386U - 一种机械手转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手转盘机构，其特征在于：包括基座板及拖链，基座板上设有安装孔，安装孔中装有法兰盘，该法兰盘上装有减速机，法兰盘下装有与减速机连接的电机，所述减速机上装有可转动的力臂底板，力臂底板上装有导向盘，所述拖链盘绕于导向盘上，且拖链的一端固定于导向盘上，拖链的另一端固定于支架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲床配套用机械手，特别是一种机械手转盘机构。
背景技术
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械 手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装 置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提 高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不 同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率， 改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技 术保证，因而 在冲压生产中，也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
因为机械手运送冲压工件时需要左右转动，因而拖链也会随之拖动，以前拖链布置不合理，会纠缠其它部件，而且结构维护安装不便，因而需要设计一种新的结构。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手转盘机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手转盘机构，其特征在于：包括基座板及拖链，基座板上设有安装孔，安装孔中装有法兰盘，该法兰盘上装有减速机，法兰盘下装有与减速机连接的电机，所述减速机上装有可转动的力臂底板，力臂底板上装有导向盘，所述拖链盘绕于导向盘上，且拖链的一端固定于导向盘上，拖链的另一端固定于支架上。
所述力臂底板上装有挡块。
所述导向盘的主体为圆台状壳体，壳体的底部设有托持边，所述拖链盘绕于壳体侧面，且为托持边所述支撑。
所述支架为两互相折成九十度的固定片构成，其中一固定片与基座板固定，所述拖链的另一端固定于另一固定片上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括基座板及拖链，基座板上设有安装孔，安装孔中装有法兰盘，该法兰盘上装有减速机，法兰盘下装有与减速机连接的电机，所述减速机上装有可转动的力臂底板，力臂底板上装有导向盘，所述拖链盘绕于导向盘上，且拖链的一端固定于导向盘上，拖链的另一端固定于支架上，上述结构中减速机设置于基座板上方，通过螺钉从上方安装固定，以前减速机设置于基座板下方，在安装减速机时需用手一直托持而锁螺丝，而且在拆卸时也很困难，结构设置不合理，因而安装维护都不方便，因而做出上述结构改进，装拆方便，而且能承受较大的力；通过导向盘与力臂底板的结构能够在机械手转动的时候使拖链随导向盘一起转动绕于导向盘上，从而不会纠缠其它部件，达到拖链布置合理的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的纵剖面的视图；
图3是本实用新型的横截面的剖视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型公开了一种机械手转盘机构，包括基座板1及拖链，基座板1上设有圆形的安装孔，安装孔中装有法兰盘2，该法兰盘2上装有减速机3，法兰盘2下装有与减速机3连接的电机4，所述减速机3自带可转动的法兰形输出轴，法兰形输出轴上装有可转动的力臂底板5，力臂底板5上装有导向盘，所述拖链6盘绕于导向盘上，且拖链6的一端固定于导向盘上，拖链6的另一端固定于支架7上。作为进一步的结构，力臂底板5上装有挡块8，该挡块8可与感应元件接触，从而对力臂底板5的转动范围进行控制。
如图所示，导向盘的主体为圆台状壳体9，壳体的底部设有托持边10，所述拖链6盘绕于壳体侧面，且为托持边10所述支撑，通过上述结构能够在机械手转动的时候使拖链6规则随导向盘一起转动绕于导向盘上。
如图所示，支架7为两互相折成九十度的固定片，其中一固定片与基座板1固定，所述拖链6的另一端固定于另一固定片上，该支架7结构简单用于给拖链6的一端固定。
以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手转盘机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种机械手转盘机构，其特征在于：包括基座板及拖链，基座板上设有安装孔，安装孔中装有法兰盘，该法兰盘上装有减速机，法兰盘下装有与减速机连接的电机，所述减速机上装有可转动的力臂底板，力臂底板上装有导向盘，所述拖链盘绕于导向盘上，且拖链的一端固定于导向盘上，拖链的另一端固定于支架上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手转盘机构，其特征在于：所述力臂底板上装有挡块。
3.根据权利要求1所述的一种机械手转盘机构，其特征在于：所述导向盘的主体为圆台状壳体，壳体的底部设有托持边，所述拖链盘绕于壳体侧面，且为所述托持边支撑。
4.根据权利要求1所述的一种机械手转盘机构，其特征在于：所述支架为两互相折成九十度的固定片构成，其中一固定片与基座板固定，所述拖链的另一端固定于另一固定片上。
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2016
- 2016-12-09 CN CN201621354718.1U patent/CN206296386U/zh not_active Expired - Fee Related
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