CN206296907U - 一种机械手减速机前置结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座,减速机座内设有安装孔,安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定,带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接,所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘,校正盘上装有吸盘架。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别是一种机械手减速机前置结构。
背景技术
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械 手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装 置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提 高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不 同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率， 改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技 术保证，因而 在冲压生产中，也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。
因为机械手运送冲压工件时主要是通过安装于吸盘架上的吸盘抓取工件，抓取后需要将工件以预定的角度送到冲压位进行冲压，调整工件的角度是通过电机直接连接减速机后通过同步带传动而带动远端的带轮转动, 带轮再带动轴及安装于轴上的校正盘转动,校正盘带动安装于其上的吸盘架及吸盘架抓取的工件转动,上述过程中如果工件质量大的话,从静止到转动需要很大的扭矩,而上述大扭矩是同步带直接传递的,因而在启动时, 同步带容易打滑,而且容易将轴拉偏,导致最后工件的旋转角度出现很大的偏差，因而需要设计一中新的结构来改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手减速机前置结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架。
所述减速机上还装有护板，该护板包括一带孔的圆底板及圆弧型的侧板，所述圆底板固定于减速机上，所述轴承盖固定于侧板上。
所述轴承座上还设有感应器座，感应器座上设有感应器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架，本结构将减速机前置，因而同步带直接传递的是电机的输出的力矩，电机的输出的力矩很小， 因而同步带不会受到很大的力，不会造成打滑,将轴拉偏等问题，然后通过减速机进行减速及力矩放大的过程，减速机本身的构造稳定性好，可以承受大的扭矩，因而最终可以稳定输出大的扭矩并且输出响应迅速，保证了工件转动角度的精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体视图；
图2是本实用新型的剖面视图；
图3是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
参照图1至图3，本实用新型公开了一种机械手减速机前置结构，包括轴承盖1、轴承座2及与机械手臂连接的减速机座3, 减速机座3内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机4位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮5位于轴承盖1及减速机4间，带轮5中装有连接轴6，连接轴6上端与轴承盖1连接，且该连接轴6下端与减速机4的动力输入端连接, 所述轴承座2中装有校正轴7，该校正轴7的上端与减速机4的动力输出端连接,该校正轴7的下端装有校正盘8, 校正盘8上装有吸盘架。
如图所示,减速机4上还装有护板9，该护板9包括一带孔的圆底板91及圆弧型的侧板92，所述圆底板91固定于减速机4上，所述轴承盖1固定于侧板92上,该护板9不仅可以起到保护工作安全的作用，防止人体或是异物触碰到高速转动的带轮5，而且还作为减速机座3一体的支撑结构，支撑轴承盖1。
如图所示,轴承座2上还设有感应器座10，感应器座10上设有感应器11，通过上述结构能够限制校正盘8的转动范围，超过一定范围。
以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手减速机前置结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (3)
1.一种机械手减速机前置结构，其特征在于：包括轴承盖、轴承座及与机械手臂连接的减速机座, 减速机座内设有安装孔, 安装孔壁上设有环形定位槽,减速机位于安装孔内,且通过环形定位槽支撑固定, 带轮位于轴承盖及减速机间，带轮中装有连接轴，连接轴上端与轴承盖连接，且该连接轴下端与减速机的动力输入端连接, 所述轴承座中装有校正轴，该校正轴的上端与减速机的动力输出端连接,该校正轴的下端装有校正盘, 校正盘上装有吸盘架。
2.根据权利要求1所述的一种机械手减速机前置结构，其特征在于：所述减速机上还装有护板，该护板包括一带孔的圆底板及圆弧型的侧板，所述圆底板固定于减速机上，所述轴承盖固定于侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种机械手减速机前置结构，其特征在于：所述轴承座上还设有感应器座，感应器座上设有感应器。
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