CN206259442U - 电芯贴胶装置及其贴胶单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯贴胶装置及其贴胶单元，所述贴胶单元包括：主轴；转动设置在主轴上的摆臂，所述摆臂具有相对的第一端和第二端；转动设置在摆臂的第一端上的贴胶辊，所述贴胶辊用于吸附胶纸并将胶纸传递至电芯上；推板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝既定方向推动所述摆臂；以及拉板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝与所述既定方向相反的方向拉扯所述摆臂，其中所述推板机构和拉板机构用于共同确定所述摆臂的摆角，所述贴胶辊的转动用于将吸附的胶纸粘接至电芯上。上述电芯贴胶装置及其贴胶单元，可以通过推板机构和拉板机构决定摆臂的摆角，从而灵活确定贴胶辊的位置，可适应不同位置的贴胶需求。

Description

电芯贴胶装置及其贴胶单元

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种电芯贴胶装置及其贴胶单元。

背景技术

目前的用于对电芯进行贴胶的贴胶装置，贴胶位置单一。而在实际生产中，电芯的贴胶工艺对贴胶的位置有多种要求，因而现有的贴胶装置难以满足实际生产的需要。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的电芯贴胶装置无法实现在多个位置进行贴胶的问题，提供一种电芯贴胶装置及其贴胶单元。

一种贴胶单元，用于将胶纸粘贴在电芯上，所述贴胶单元包括：

主轴；

转动设置在主轴上的摆臂，所述摆臂具有相对的第一端和第二端；

转动设置在摆臂的第一端上的贴胶辊，所述贴胶辊用于吸附胶纸并将胶纸传递至电芯上；

推板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝既定方向推动所述摆臂；以及

拉板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝与所述既定方向相反的方向拉扯所述摆臂，其中所述推板机构和拉板机构用于共同确定所述摆臂的摆动角度，所述贴胶辊的转动用于将吸附的胶纸粘接至电芯上。

在其中一个实施例中，所述摆臂的第二端上设置轴承，所述推板机构和拉板机构均与所述轴承抵接。

在其中一个实施例中，所述推板机构和拉板机构均设置在一板体上。

在其中一个实施例中，所述推板机构包括传动设置在板体上的推板，以及传动设置在推板上的推块，所述推块用于与所述摆臂的第二端的一侧抵接，所述拉板机构用于与所述摆臂的第二端的相对另一侧抵接。

在其中一个实施例中，所述主轴与所述贴胶辊传动连接，所述主轴的转动能够带动所述贴胶辊的转动。

一种电芯贴胶装置，包括取胶单元、切胶单元和贴胶单元，所述切胶单元用于切断胶纸卷得到定长的胶纸，所述取胶单元用于拾取所述胶纸，所述贴胶单元用于将所述胶纸粘贴在电芯上，所述贴胶单元为上述任意一种所述的贴胶单元。

在其中一个实施例中，所述取胶单元包括基板、滑动设置在基板上的滑台、滑动设置在所述滑台上的支座，以及传动设置在所述支座上的两个夹指，所述夹指用于夹取所述胶纸，所述滑台在基板上的滑动方向与所述支座在滑台上的滑动方向不同。

在其中一个实施例中，所述支座上设置滑槽，两个所述夹指滑动设置在滑槽中用于改变两个夹指之间的距离以夹取不同定长的胶纸。

在其中一个实施例中，所述切胶单元包括设置在所述基板上的放卷架、第一压块对、第二压块对和切刀，所述放卷架用于释放胶纸卷，所述胶纸卷的自由端依次穿过所述第一压块对和第二压块对之间，所述切刀设置在第二压块对处，用于切断胶纸卷的自由端以得到定长的胶纸，两个所述夹指用于夹取所述胶纸的一侧边缘。

在其中一个实施例中，所述切胶单元还包括一活动设置的胶纸压片，所述胶纸压片用于托起所述胶纸的具有粘性的一面朝向所述贴胶辊移动以辅助所述贴胶辊吸取所述胶纸。

在其中一个实施例中，所述切胶单元还包括设置在所述基板上的多个胶辊以及传动机构，所述胶纸卷的自由端经由胶辊的导向再穿过所述第一压块对，所述传动机构用于改变至少一个胶辊的位置以调节所述胶纸卷的张紧度。

上述电芯贴胶装置及其贴胶单元，可以通过推板机构和拉板机构决定摆臂的摆角，从而灵活确定贴胶辊的位置，可适应不同位置的贴胶需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的电芯贴胶装置的结构示意图；

图2为图1所示的电芯贴胶装置中的取胶单元的结构示意图，其中该取胶单元以不同于图1所示的视角示出；

图3为图1所示的电芯贴胶装置中的取胶单元和切胶单元的结构示意图，并以不同于图1所示的视角示出；

图4为图1所示的电芯贴胶装置中的贴胶单元的结构示意图，并以不同于图1所示的视角示出。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例提供的电芯贴胶装置用于在电芯400的表面上粘贴胶纸。所述电芯贴胶装置包括取胶单元100、切胶单元200和贴胶单元300，其中切前单元200用于切取胶带获得定长的胶纸，所述取胶单元100用于拾取所述定长的胶纸并将胶纸转移到贴胶单元300，贴胶单元300将所述胶纸粘贴至电芯400的表面。

以下将以电芯400为方块状电芯为例对所述电芯贴胶装置进行说明，可以理解采用不同的装置提供和固定电芯400以配合所述电芯贴胶装置，则所述电芯贴胶装置也可实现其他形状的电芯400的贴胶。

同时参考图2，所述取胶单元100包括基板110、滑台120、支座130和两个夹指140、141。其中基板110是其他各元件的支撑体，基板110可以为电芯贴胶装置的基架或其他的固定板材件。

滑台120滑动设置在基板110上。滑台120可以是通过电机、压缸等驱动件来进行驱动以相对基板110滑动。一具体实施例中，该滑台120螺纹连接于一螺杆121上，同时基板110上还设置与滑台120配合的滑轨122，并在螺杆121的一端设置电机123。通过电机123带动螺杆121转动，从而使滑台120沿着滑轨122相对基板110运动。

支座130与滑台120一起可沿着滑轨122运动。同时，支座130又借助滑动机构可相对所述滑台120滑动。支座130可以是通过电机、压缸等驱动件来进行驱动以相对滑台120滑动。一具体实施例中，滑台120和支座130之间设置相互配合的滑板124和滑块134，并通过气缸驱动实现相对运动，其中滑板124与滑台120固定连接，滑块134与支座130连接，因而实现支座130与滑台120的相对运动。其中，所述滑台120相对基板110的运动方向与所述支座130相对滑台120的运动方向不同。具体的，所述滑台120相对基板110的运动方向与所述支座130相对滑台120的运动方向垂直。进一步地，所述支座130与滑块134可通过另一气缸143来达成相对运动，其中支座130相对滑块134的运动方向与上述的滑台120相对基板110的运动方向、支座130相对滑台120的运动方向均不同，在图2所示实施例中，支座130相对滑块134的运动方向、滑台120相对基板110的运动方向、支座130相对滑台120的运动方向三者两两垂直，借助此机构来实现支座130在三维方向上的位移，进而实现设置在支座130上的两个夹指140、141的三维方向上的位移。

两个夹指140、141传动设置在所述支座130上。所述夹指140、141用于夹取胶纸。其中图2中示出从胶纸卷切断得到的一定长的胶纸500，并由夹指140、141夹取胶纸500的一侧边缘。所述夹指140、141的开合可由电磁阀等元件控制。

通过滑台120、滑块134和支座130的带动，可以在三个不同方向上改变夹指140、141的位置，再通过控制夹指140、141的开合，因而能够实现夹指140、141在不同位置处夹取、释放胶纸500。

进一步地，所述支座130上还可设置滑槽，两个所述夹指140、141滑动设置在滑槽中用于改变两个夹指140、141之间的距离以夹取不同定长的胶纸500。因而本实用新型所提供的电芯贴胶装置，只要通过调整两个所述夹指140、141之间的间距，就可满足不同长度的胶纸的粘贴，具有较好的通用性。

同时参考图1、图2和图3，所述切胶单元200包括放卷架210、第一压块对220、第二压块对230和切刀240。

放卷架210上设有胶纸卷501，通过放卷架210的转动，可以释放胶纸卷501，并使胶纸卷501的胶带自由端502露出放卷架210。放卷架210设置在所述基板110上。一实施例中，放卷架210位于基板110一侧，放卷架210的轴向大致与基板110平行，因而与基板110上设置的滑台120等元件朝向不同。在一些实施例中，还可设置一辅助基板201与基板110连接，且辅助基板201与基板110大致形成一L形构造，放卷架210、第一压块对220、第二压块对230和切刀240等元件可以设置在该辅助基板201上。一些实施例中，辅助基板201与基板110可以为一体构造。

第一压块对220、第二压块对230设置在所述胶纸卷501的自由端502的行进路径上，该切胶单元200工作时，所述胶纸卷501的自由端502依次穿过所述第一压块对220和第二压块对230之间，并由第一压块对220和第二压块对230夹置固定，再由所述切刀240切断得到一定长的胶纸500，并被两夹指140、141夹取(如图2中所示)。

第一压块对220包括两个相对设置的压块221、222，其中压块221固定设置，位置不可改变，压块222活动设置在辅助基板201上并由气缸等驱动件驱动以相对压块221运动。当需要夹置胶纸卷501的自由端502时，压块222朝向压块221移动；相反，当需要释放胶纸卷501的自由端502时，压块222远离压块221移动使胶纸卷501的自由端502能通过第一压块对220。

第二压块对230包括两个相对设置的压块231、232处，两个压块231、232均活动设置，其中压块231可设置在基板110上，压块232可设置在辅助基板201上，并可由气缸等驱动件驱动以相向或背向运动从而实现夹置或释放胶纸卷501的自由端502。

切刀240设置在第二压块对230处，一实施例中，切刀240设置在第二压块对230远离第一压块对220的一侧。切刀240用于切断胶纸卷501的自由端502以得到定长的胶纸500，在切刀240切自由端502之前，两个所述夹指140、141完成夹取动作，当切刀240切断自由端502后，夹指140、141则夹取切断所得的胶纸500的一侧边缘(如图2中所示)。

切刀240的驱动可以借助用于驱动第二压块对230的同一驱动件来实现，也可设置独立的驱动件来实现。

进一步地，所述切胶单元200还包括一活动设置的胶纸压片250，所述胶纸压片250起辅助作用，用于托起胶纸500具有粘性的一面朝向贴胶单元300移动，以辅助切得的胶纸500被转移到贴胶单元300上。为了减少胶纸压片250与胶纸500的粘接面积，可以设置胶纸压片250为线状，或者在胶纸压片250与胶纸500的接触面上设置针脚使胶纸压片250与胶纸500为点接触。

胶纸压片250可由一气缸251来驱动，气缸251可以设置在基板110上，也可设置在其他的固定板材上。

进一步地，所述切胶单元200还包括设置在所述基板110上的多个胶辊260以及传动机构270，图3所示实施例中，胶辊260以及传动机构270直接设置在辅助基板201上。释放所述胶纸卷501的自由端502时，自由端502经由胶辊260的导向再穿过所述第一压块对220。所述传动机构270用于改变至少一个胶辊260的位置以调节所述胶纸卷的张紧度。传动机构270可以是由气缸等驱动的拉杆结构，拉杆拉动胶辊260使自由端502的行进路线改变，从而可改变自由端502的张驰力度。

同时参考图1和图4，所述贴胶单元300用于将由取胶单元100传递而来的胶纸500粘贴在电芯400上，所述贴胶单元300包括主轴310、摆臂320、贴胶辊330、推板机构340和拉板机构350。

所述主轴310可以通过支架等结构与上述基板110共同连接电芯贴胶装置的基架，主轴310也可是由独立设置的支架进行支撑。

摆臂320转动设置在主轴310上。所述摆臂320具有相对的第一端321和第二端322，主轴310穿设在摆臂320中的第一端321和第二端322的连接处。一实施例中，第一端321和第二端322呈夹角设置，图4中所示第一端321和第二端322之间大致呈直角，因而摆臂320整体具有一L型构造。

贴胶辊330转动设置在摆臂320的第一端321上。贴胶辊330的辊面可设置气孔，并通过在贴胶辊330内产生负压或一定的真空度，能使胶纸500光滑的一面(也即不具有胶粘性的一面)吸附在贴胶辊330的辊面上。贴胶辊330吸附胶纸500后，由摆臂320转动使贴胶辊330到达电芯400所在位置，再转动贴胶辊330，则可使胶纸500具有胶粘性的一面粘贴在电芯400上，以完成贴胶的动作。

推板机构340设置在所述摆臂320的第二端322上用于朝既定方向推动所述摆臂320。如图4所示的视角中，推板机构340施加大致朝向右方的推力，使摆臂320上的贴胶辊330可向电芯400所在位置靠近，以便贴胶辊330所吸附的胶纸500可粘贴到电芯400表面。

拉板机构350设置在所述摆臂320的第二端322用于朝与所述既定方向相反的方向拉扯所述摆臂320。如图4所示的视角中，拉板机构350施加大致朝左方的拉力，当推板机构340推顶摆臂320到达预设位置后，拉板机构350朝相反方向拉扯摆臂320，使摆臂320固定在该预设位置。上述的预设位置即贴胶位置，在该贴胶位置时，通过转动贴胶辊330，即可将胶纸500粘贴到电芯400上。可以理解的，摆臂320还具有一吸附位置，在该吸附位置，取胶单元100拾取的胶纸500可被吸附到贴胶辊330上。换言之，通过所述推板机构340和拉板机构350的输出距离的改变用于共同确定所述摆臂320的摆动角度，以使贴胶辊330在吸附位置和贴胶位置之间切换，从而使所述贴胶辊330能吸附胶纸500并将吸附的胶纸500粘贴到电芯400表面。

本实用新型中，通过推板机构340和拉板机构350来共同决定摆臂320的预设位置，只要调整推板机构340和拉板机构350的输出距离，即可变换所述预设位置，从而满足不同贴胶位置的需求，避免了现有技术中例如由不同型号的电芯400等所导致的贴胶位置的改变而带来的不能精确贴胶或贴胶不成功的弊端。

进一步地，所述摆臂320的第二端322上设置轴承360，所述推板机构340和拉板机构350均与所述轴承360抵接，以完成对摆臂320的推顶或拉扯。由于轴承360可转动，因而可使推板机构340和拉板机构350在与第二端322相互作用的过程中减小摩擦，便于摆臂320的位置变换或固定。

一实施例中，所述推板机构340和拉板机构350均设置在一板体370上。板体370可以独立设置，也可以与上述的基板110形成间接连接。

所述推板机构340包括传动设置在板体370上的推板341，以及传动设置在推板341上的推块342，所述推块342用于与所述摆臂320的第二端322的一侧抵接。推板341和推块342的传动设置均可由气缸达成，例如推板341由一气缸传动设置在板体370上，推块342则再由另一气缸传动设置在推板341上。通过分立设置推板341和推块342，可使推板341初步定位摆臂320，再由推块342精确定位摆臂320，使摆臂320能更精准的转动到所需位置，也即能使贴胶辊330能更精准的到达预设位置。

所述拉板机构350包括拉块351，其中拉块351和推块342分别用于与摆臂320的第二端322的相对两侧抵接，从而定位所述摆臂320。为了错开设置拉块351和推块342使之不相互干涉，可将拉块351和推块342分别设置在轴承360的轴向两端。拉板机构350还包括驱动拉块351的气缸352以及为拉块351作导向的导杆353，气缸352和导杆353均可设置在板体370上。

在一些实施例中，一电机311设置在主轴310的一端处用于驱动主轴310的转动，并且所述主轴310与所述贴胶辊330通过一传动件312例如皮带传动连接，所述主轴310的转动能够带动所述贴胶辊330的转动。可以理解，主轴310的转动与摆臂320的摆动互不干扰。在另外的一些实施例中，贴胶辊330的转动也可通过设置在摆臂320的第一端321上的驱动件来实现而无需通过传动件312将主轴310与贴胶辊330连接。

下面再结合以上附图对本实用新型一实施例提供的电芯贴胶装置的工作过程加以说明。

当需要对既定电芯400进行贴胶时，切胶单元200通过第一压块对220和第二压块对230对释放的胶纸卷501的自由端502进行固定，并使既定长度的自由端502露出在第二压块对230背对第一压块对220的一侧，该既定长度的自由端502也即为将要被切刀240截断而得到既定长度的胶纸500，取胶单元100通过滑台120、支座130的作动，使两个夹指140、141移动至第二压块对230背对第一压块对220的一侧，并通过气缸143的控制，使夹指140、141夹取将要被切断的自由端502的一侧边缘，随后切刀240作动切断自由端502得到既定长度的胶纸500。取胶单元100的夹指140、141夹着胶纸500的一侧边缘后，使支座130朝向贴胶辊330移动，与此同时胶纸压片250可辅助托起胶纸500，使胶纸500靠近贴胶辊330，便于贴胶辊330吸取胶纸500。而贴胶单元300通过推板机构340和拉板机构350使摆臂320上的贴胶辊330移动到预设位置，直至胶纸500光滑的一面由于靠近贴胶辊330并由贴胶辊330吸附。之后，夹指140、141释放胶纸500，且退回至原位置以待下一次的夹取。

吸附了胶纸500的贴胶辊330由推板机构340和拉板机构350的作动，到达贴胶位置，并被推板机构340和拉板机构350锁定在该贴胶位置，接着贴胶辊330转动以使胶纸500粘接至电芯400上。此后，贴胶辊330再次回到预设位置以待下一次的吸附，如此往复循环。

本实用新型提供的电芯贴胶装置可以通过贴胶单元中的贴胶辊的位置改变，来适应不同位置的贴胶需求；另外由于取胶单元中的夹指可多方位移动，不但可夹取不同长度的胶纸，还可适应传递胶纸至处于不同位置的贴胶辊使胶纸成功被贴胶辊吸附，因而具有较强的通用性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种贴胶单元，用于将胶纸粘贴在电芯上，其特征在于，所述贴胶单元包括：

主轴；

转动设置在主轴上的摆臂，所述摆臂具有相对的第一端和第二端；

转动设置在摆臂的第一端上的贴胶辊，所述贴胶辊用于吸附胶纸并将胶纸传递至电芯上；

推板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝既定方向推动所述摆臂；以及

拉板机构，设置在所述摆臂的第二端上用于朝与所述既定方向相反的方向拉扯所述摆臂，其中所述推板机构和拉板机构用于共同确定所述摆臂的摆动角度，所述贴胶辊的转动用于将吸附的胶纸粘接至电芯上。

2.根据权利要求1所述的贴胶单元，其特征在于，所述摆臂的第二端上设置轴承，所述推板机构和拉板机构均与所述轴承抵接。

3.根据权利要求1所述的贴胶单元，其特征在于，所述推板机构和拉板机构均设置在一板体上，所述推板机构包括传动设置在板体上的推板，以及传动设置在推板上的推块，所述推块用于与所述摆臂的第二端的一侧抵接，所述拉板机构用于与所述摆臂的第二端的相对另一侧抵接。

4.根据权利要求1所述的贴胶单元，其特征在于，所述主轴与所述贴胶辊传动连接，所述主轴的转动能够带动所述贴胶辊的转动。

5.一种电芯贴胶装置，包括取胶单元、切胶单元和贴胶单元，所述切胶单元用于切断胶纸卷得到定长的胶纸，所述取胶单元用于拾取所述胶纸，所述贴胶单元用于将所述胶纸粘贴在电芯上，其特征在于，所述贴胶单元为权利要求1-4项中任意一项所述的贴胶单元。

6.根据权利要求5所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述取胶单元包括基板、滑动设置在基板上的滑台、滑动设置在所述滑台上的支座，以及传动设置在所述支座上的两个夹指，所述夹指用于夹取所述胶纸，所述滑台在基板上的滑动方向与所述支座在滑台上的滑动方向不同。

7.根据权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述支座上设置滑槽，两个所述夹指滑动设置在滑槽中用于改变两个夹指之间的距离以夹取不同定长的胶纸。

8.根据权利要求6所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶单元包括设置在所述基板上的放卷架、第一压块对、第二压块对和切刀，所述放卷架用于释放胶纸卷，所述胶纸卷的自由端依次穿过所述第一压块对和第二压块对之间，所述切刀设置在第二压块对处，用于切断胶纸卷的自由端以得到定长的胶纸，两个所述夹指用于夹取所述胶纸的一侧边缘。

9.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶单元还包括一活动设置的胶纸压片，所述胶纸压片用于托起所述胶纸的具有粘性的一面朝向所述贴胶辊移动以辅助所述贴胶辊吸取所述胶纸。

10.根据权利要求8所述的电芯贴胶装置，其特征在于，所述切胶单元还包括设置在所述基板上的多个胶辊以及传动机构，所述胶纸卷的自由端经由胶辊的导向再穿过所述第一压块对，所述传动机构用于改变至少一个胶辊的位置以调节所述胶纸卷的张紧度。