CN104909019B - 不停机自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种用于胶带贴标的不停机自动贴标机。包括第一机架板和第二机架板，第一机架板与第二机架板之间依次设有：橡胶压辊，其包括压辊、压辊轴，压滚轴穿设过压辊，压辊可绕压滚轴转动，橡胶压辊两端还设有滑动机构用以带动橡胶压辊靠近或远离吸附辊；吸附辊可转动的设置于第一机架板与第二机架板间，吸附辊上设有凸台，凸台未与吸附辊接触的一面开设有若干小孔，凸台开设有与小孔连通的空腔，且一端连接有抽真空机，另一端连接有驱动装置；夹紧牵引机构与夹紧装置连接，用以夹紧并牵引标纸；还设有切割机构用于裁剪标纸。本发明能够在不停机的情况下为胶带贴标纸，且无需人为干预即可完成贴标纸任务。

Description

不停机自动贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，尤其涉及一种用于胶带贴标的不停机自动贴标机。

背景技术

胶带在生产过程中会根据客户的需要做成不同长度及宽度，在制作过程中往往会使用分切机将胶带切割成不同的宽度，长度上虽然可以通过米数记码器切割成需要的长度，但是胶带由于透明的特性在卷曲成成品后使用者不容易找到胶带头，通常会在胶带上贴标纸以方便用户使用。

在现有技术中，胶带贴标纸多需要停机后再贴标纸，由于胶带在贴标机重新启动后张力会使胶带的性能发生变化，进而影响胶带的品质，且贴标纸时需要人工将标纸剪断，进而停机贴标纸生产所需的时间较长，生产效率较低，不利于生产。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种不停机自动贴标机，能够在不停机的情况下为胶带贴标纸，且无需人为干预即可完成贴标纸任务。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种不停机自动贴标机，包括机架板，所述机架板包括第一机架板和第二机架板，所述第一机架板与第二机架板之间依次设有：

橡胶压辊，所述橡胶压辊包括压辊、压辊轴，所述压滚轴穿设过压辊，且压辊可绕压滚轴转动，所述橡胶压辊两端还设有滑动机构用以带动橡胶压辊靠近或远离吸附辊；

吸附辊，所述吸附辊可转动的设置于第一机架板与第二机架板间，所述吸附辊上设有凸台，凸台未与吸附辊接触的一面开设有若干小孔，所述凸台内部开设有与所述小孔连通的空腔，凸台开设有空腔的一端连接有与所述空腔连通的抽真空机，另一端连接有驱动装置；

夹紧牵引机构，所述夹紧牵引机构与夹紧装置连接，用以夹紧并牵引标纸至第一机架板一侧，所述牵引机构与固定在第一机架板与第二机架板上的固定块固定连接；

所述第二机架板靠近第一机架板的一侧还设有切割机构，所述切割机构用于裁剪标纸。

在本发明一实施方式中，还包括标纸膜道装置，所述标纸膜道装置设置在第二机架板一侧，其包括由上到下依次设置的第一膜道板、第二膜道板、第三膜道板，所述第一膜道板与第二膜道板相互接触的一面均设有条形凹槽，且所述第一膜道板上的条形凹槽与第二膜道板上的条形凹槽形成一矩形通孔，标纸穿过该矩形通孔由夹紧装置夹紧。

在本发明一实施方式中，所述第一膜道板的条形凹槽中间部位开设有螺纹通孔，所述矩形通孔内通过螺栓穿过螺纹通孔固定有条形压块，所述条形压块与第二膜道板的条形凹槽间的距离大于标纸的厚度。

在本发明一实施方式中，所述滑动机构包括第一滑轨及滑块，所述第一滑轨两端分别固设于第一机架板与第二机架板相对的一侧上，所述滑块与压辊轴端部固接，所述压辊轴两端还固定连接有第一连接板，所述第一连接板连接有执行元件用以带动橡胶压辊在第一滑轨上滑动。

在本发明一实施方式中，所述夹紧装置包括上夹爪和下夹爪，所述夹紧牵引机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括第二滑轨、活塞；所述下夹爪与活塞固定连接，随活塞在第二滑轨上往复运动；所述上夹爪与下夹爪铰接，且通过弹簧实现上夹爪和下夹爪的启闭，所述上夹爪上端还设有限位螺钉用以控制夹紧装置的启闭，且所述夹紧牵引机构两端分别固设有限位机构用以限制限位螺钉。

在本发明一实施方式中，所述限位机构包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构位于夹紧牵引机构靠近第二机架板的一端，所述第二限位机构位于夹紧牵引机构靠近第一机架板的一端，所述第一限位机构包括挡板、限位板和活动按压块，所述挡板与夹紧牵引机构固接，所述限位板与挡板相连接，且所述限位板为倒L型板，所述活动按压块可转动的设置于限位板顶端。

在本发明一实施方式中，所述第二限位机构包括固定在第二滑轨上的第二连接板及限位压块，所述限位压块一侧边的水平夹角α为10-25°。

在本发明一实施方式中，所述活动按压块包括梯形块和矩形块，所述矩形块上开设有通孔，且矩形块的一直角导有圆角能够使活动按压块转动，且该圆角与通孔同心。

在本发明一实施方式中，所述切割机构包括上刀片和下刀片，所述下刀片固定在第三膜道板远离第二支架板的一侧，所述上刀片与下刀片铰接，且所述上刀片由第一气缸控制能够往复旋转运动。

在本发明一实施方式中，所述第二机架板未与橡胶压辊相接触的一侧还设有送料装置，所述送料装置包括支撑板及转动轴，标纸套设在转动轴上随所述转动轴旋转，所述支撑板上还设有转动轮，标纸穿过转动轮经由标纸膜道装置由夹紧装置夹紧。

本发明有益效果：

1、本发明中采用吸附辊吸附标纸，由驱动机构带动吸附辊转动与橡胶压辊上的胶带相贴合，能够实现自动贴标且无需停机，能够保证胶带在停机启动后不会因张力问题而影响胶带的质量。

2、本发明中设置有夹紧牵引机构，夹紧装置与其连接，该牵引机构能够将带有标纸的夹紧装置传送到第一支架板的一侧，使标纸与长度与胶带宽度相同，能够保证贴合的质量且节省材料。

3、本发明中夹紧装置能够标纸膜道装置能够防止标纸在拉伸过程中与该机构的其他部件接触，防止标纸发生卷曲或者纸边发生变形。

4、本发明中切割机构通过将上刀片与气缸连接，下刀片固定在标纸膜道装置，能够自动切割标纸，无需人为切割即可完成切纸任务。

5、本发明中通过设置第一限位机构和第二限位机构，通过限位机构压缩弹簧，能够使夹紧装置实现自动上料放料任务。

附图说明

图1是本发明提供的不停机自动贴标机的俯视示意图；

图2是本发明提供的A-A剖视图；

图3是本发明提供的吸附辊的正视图；

图4是本发明提供的吸附辊的侧视图；

图5是本发明提供的标纸膜道装置的结构示意图；

图6是本发明提供的切割装置的结构示意图；

图7是本发明提供的夹紧装置的结构示意图；

图8是本发明提供的第一限位机构的正视图；

图9是本发明提供的第一限位机构的侧视图；

图10是本发明提供的活动按压块的正视图；

图11是本发明提供的第二限位机构的正视图；

图12是本发明提供的夹紧牵引机构与限位机构之间的位置关系图。

图中：

100、机架板；101、第一机架板；102、第二机架板；200、橡胶压辊；201、压辊；202、压辊轴；203、第一滑轨；204、滑块；300、吸附辊；301、凸台；302、驱动装置；400、夹紧牵引机构；401、第二滑轨；402、活塞；403、第一限位机构；404、第二限位机构；405、挡板；406、限位板；407、活动按压块；408、第二连接板；409、限位压块；410、梯形块；411、矩形块；500、夹紧装置；501、下夹爪；502、下夹爪；503、弹簧；504、限位螺钉；505、600、切割机构；601、上刀片；602、下刀片；603、第一气缸；700、标纸膜道装置；701、第一膜道板；702、第二膜道板；703、第三膜道板；704、条形凹槽；705、条形压块；800、送料装置；801、支撑板；802、转动轴。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式中，贯穿本发明所涉及的“左”、“右”、“前后”等有关方向的术语，是参照图1-9的方向而设的，即从图1-9上看的“左”、“右”、“前后”。

本发明提供了一种用于胶带贴标纸的不停机自动贴标机，能够解决胶带在停机后才能贴标的的问题，进而能够防止胶带因二次开机产生张力而影响胶带的质量。

请参照图1-2，图1是本发明提供的不停机自动贴标机的俯视示意图，图2是本发明提供的A-A剖视图。

该机构包括机架板100，所述机架板100包括第一机架板101和第二机架板102，图1中，第一机架板101和第二机架板102分别置于左右两侧，所述第一机架板101与第二机架板102之间依次设有橡胶压辊200，吸附辊300，夹紧牵引机构400，夹紧装置500。

需要说明的是，该机构的橡胶压辊200、吸附辊300、夹紧牵引机构400的中轴线在同一平面上。

橡胶压辊200包括压辊201、压辊轴202，所述压滚轴202穿设过压辊201，且压辊201可绕压辊轴202转动，压辊201左右两侧设有轴承(图中未示出)，能够减小压辊201和压辊轴202之间因摩擦而带来的损耗，所述橡胶压辊201两端还设有滑动机构用以带动橡胶压辊200靠近或远离吸附辊300。

更为具体的，所述滑动机构包括第一滑轨203及滑块204，所述第一滑轨203两端分别固设于第一机架板101与第二机架板102相对的一侧上，所述滑块204与压辊轴202端部固接，以带动橡胶压辊200在第一滑轨203上前后滑动，以方便贴附标纸，所述压辊轴202两端还固定连接有第一连接板205，所述第一连接板205连接有执行元件用以带动橡胶压辊200在第一滑轨203上滑动。作为优选，本实施方式中执行元件为气缸。

请进一步参考图3-4，图3是本发明提供的吸附辊的正视图，图4是本发明提供的吸附辊的侧视图。

吸附辊300可转动的设置于第一机架板101与第二机架板102间，所述吸附辊300上设有凸台301，凸台301未与吸附辊300接触的一面开设有若干小孔，所述凸台301内部开设有与所述小孔连通的空腔，凸台301开设有空腔的一端连接有与所述空腔连通的抽真空机；能够使标纸贴附在凸台301表面上，另一端连接有驱动装置302用以带动吸附辊向橡胶压辊200方向转动使标纸与胶带贴合。

请进一步结合图7-12，图7是本发明提供的夹紧装置的结构示意图；图8是本发明提供的第一限位机构的正视图；图9是本发明提供的第一限位机构的正视图；图10是本发明提供的活动按压块的正视图，图11是很发明提供的第二限位机构的正视图，图12是本发明提供的夹紧牵引机构与限位机构之间的位置关系图。

夹紧牵引机构400与夹紧装置500连接，用以夹紧并牵引标纸至第一机架板101一侧，所述牵引机构400与固定在第一机架板101与第二机架板102上的固定块103固定连接。

在此基础上，夹紧装置500包括上夹爪501和下夹爪502，所述夹紧牵引机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括第二滑轨401、活塞402，活塞402能够在第二滑轨401上往复运动；所述下夹爪501与活塞402固定连接，因此能够随活塞402在第二滑轨401上往复运动；所述上夹爪501与下夹爪502铰接，且通过弹簧503实现上夹爪501和下夹爪502的启闭，上夹爪501未与下夹爪502咬合的一端还开设有螺纹孔，所述上夹爪501上部还设有限位螺钉504用以控制夹紧装置500的启闭，限位螺钉504与螺纹孔配合使用，能够根据所需要的夹紧装置500张开的角度进行高度调节，且所述夹紧牵引机构400两端分别固设有限位机构用以限制限位螺钉504。

当限位螺钉504在最高位置时，上夹爪501和下夹爪502处于咬合状态，当限位螺钉504处于最低位置时，上夹爪501和下夹爪502处于松开状态，根据上夹爪501和下夹爪502的开合状态来牵引标纸由第二支架板102一侧靠近第一机架板101，为了实现自动开合，本实施方式中所述夹紧牵引机构400两端设有限位机构用以限制限位螺钉504。

限位机构包括第一限位机构403和第二限位机构404，第一限位机构403位于夹紧牵引机构400靠近第二机架板102的一端，所述第二限位机构404位于夹紧牵引机构400靠近第一机架板101的一端，且第一限位机构403与第二限位机构均固定在夹紧牵引机构400上。所述第一限位机构包括挡板405、限位板406和活动按压块407，所述挡板405与夹紧牵引机构700固接，所述限位板406与挡板405相连接，且所述限位板406为倒L型板，活动按压块407可转动的设置于限位板406顶端，且活动按压块407上部与限位板406相互接触。

活动按压块407为一体式结构，活动按压块407包括梯形块410和矩形块411，所述矩形块411上开设有通孔，且矩形块411的一直角导有圆角能够使活动按压块407转动，且该圆角与通孔同心，夹紧装置随无杆气缸向第二机架板102一侧运动时，当限位螺钉504与活动按压块507相互接触，由于其圆角与限位板406处于相切状态，活动按压块能够转动，又由于活动按压块407自身重量，会向下压限位螺钉504，使原本相互咬合的上夹爪501和下夹爪502松开，当限位螺钉504处于最低位置时，伸出纸膜道装置700的标纸会被置于上下夹爪之间。

更进一步地，第二限位机构404包括固定在第二滑轨401上的第二连接板408及限位压块409，所述限位压块409一侧边的水平夹角α为10-25°，作为优选α角度为18°，20°，该形状的限位压块能够使限位螺钉504逐渐向下运动，使夹紧装置500逐渐松开，已达到夹紧装置500自动开合的目的。

请进一步参考图6，图6是本发明提供的切割装置的结构示意图。

为了实现自动贴标不停机，所述第二机架板102靠近第一机架板101的一侧还设有切割机构600，所述切割机构600用于裁剪标纸。

请进一步参考图5，图5是本发明提供的标纸膜道装置的结构示意图。

本发明还包括标纸膜道装置700，所述标纸膜道装置700设置在第二机架板102一侧用以将标纸展平，其包括由上到下依次设置的第一膜道板701、第二膜道板702、第三膜道板703，所述第一膜道板701与第二膜道板702相互接触的一面均设有条形凹槽704，且所述第一膜道板701上的条形凹槽704与第二膜道板702上的条形凹槽704形成一矩形通孔，标纸穿过该矩形通孔由夹紧装置500夹紧。

为了防止标纸在矩形通孔中上下跳动，第一膜道板701的条形凹槽704中间部位开设有螺纹通孔，所述矩形通孔内通过螺栓穿过螺纹通孔固定有条形压块705，所述条形压块705与第二膜道板702的条形凹槽704间的距离大于标纸的厚度。

作为优选技术方案，切割机构600包括上刀片601和下刀片602，下刀片602固定在第三膜道板703远离第二支架板102的一侧，所述上刀片601与下刀片602铰接，且所述上刀片601由第一气缸603控制能够往复旋转运动以实现切割任务，且上刀片601和下刀片602均固定在第二膜道板702侧面。

其中第三膜道板703与下刀片连接的侧面开设有若干螺纹孔用以连接固定第三膜道板703和下刀片602，第二膜道板702与第三膜道板703同侧页设有螺纹孔用以固定上刀片601和下刀片602。

为了方便标纸取用，第二机架板102未与橡胶压辊200相接触的一侧还设有送料装置800，所述送料装置800包括支撑板801及转动轴，标纸套设在转动轴上随所述转动轴旋转，所述支撑板801上还设有转动轮802，标纸穿过转动轮802经由标纸膜道装置700由夹紧装置500夹紧。

其中，本发明中通过微型控制器控制各部件以及设置在各部件上的传感器的开启闭合来实现自动贴标动作的完成。

该机构操作过程如下，人为干预将标纸穿过标纸膜道装置700，置于上夹爪501和下夹爪502之间，启动该机构，使上夹爪501和下夹爪502随着夹紧牵引机构滑动而咬合，进而拉动送料装置800转动，将标纸带至第一机架板101一侧的第二限位机构处，抽真空机构抽真空使得标纸被吸附在凸台201上，同时橡胶压辊200转动，当胶带米数达到设定值时，橡胶压辊被执行元件推动沿滑动平移，吸附辊200将吸附在凸台201上的标纸由驱动庄主302带动转向橡胶压辊200的一侧，抽真空机构排气后标纸会被贴附在胶带上，随胶带转动进入下一个处理环节，此时贴标任务完成，夹紧牵引机构回到初始位置，再次重复上述动作。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种不停机自动贴标机，其特征在于，包括机架板(100)，所述机架板(100)包括第一机架板(101)和第二机架板(102)，所述第一机架板(101)与第二机架板(102)之间依次设有：

橡胶压辊(200)，所述橡胶压辊(200)包括压辊(201)、压辊轴(202)，所述压滚轴(202)穿设过压辊(201)，且压辊(201)可绕压滚轴(202)转动，所述橡胶压辊(201)两端还设有滑动机构用以带动橡胶压辊(200)靠近或远离吸附辊(300)；

吸附辊(300)，所述吸附辊(300)可转动的设置于第一机架板(101)与第二机架板(102)间，所述吸附辊(300)上设有凸台(301)，凸台(301)未与吸附辊(300)接触的一面开设有若干小孔，所述凸台(301)内部开设有与所述小孔连通的空腔，凸台(301)开设有空腔的一端连接有与所述空腔连通的抽真空机，另一端连接有驱动装置(302)；

夹紧牵引机构(400)，所述夹紧牵引机构(400)与夹紧装置(500)连接，用以夹紧并牵引标纸至第一机架板(101)一侧，所述牵引机构(400)与固定在第一机架板(101)与第二机架板(102)上的固定块(103)固定连接；

所述第二机架板(102)靠近第一机架板(101)的一侧还设有切割机构(600)，所述切割机构(600)用于裁剪标纸。

2.根据权利要求1所述的不停机自动贴标机，其特征在于，还包括标纸膜道装置(700)，所述标纸膜道装置(700)设置在第二机架板(102)一侧，其包括由上到下依次设置的第一膜道板(701)、第二膜道板(702)、第三膜道板(703)，所述第一膜道板(701)与第二膜道板(702)相互接触的一面均设有条形凹槽(704)，且所述第一膜道板(701)上的条形凹槽(704)与第二膜道板(702)上的条形凹槽(704)形成一矩形通孔，标纸穿过该矩形通孔由夹紧装置(500)夹紧。

3.根据权利要求2所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述第一膜道板(701)的条形凹槽(704)中间部位开设有螺纹通孔，所述矩形通孔内通过螺栓穿过螺纹通孔固定有条形压块(705)，所述条形压块(705)与第二膜道板(702)的条形凹槽(704)间的距离大于标纸的厚度。

4.根据权利要求2所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑轨(203)及滑块(204)，所述第一滑轨(203)两端分别固设于第一机架板(101)与第二机架板(102)相对的一侧上，所述滑块(204)与压辊轴(202)端部固接，所述压辊轴(202)两端还固定连接有第一连接板(205)，所述第一连接板(205)连接有执行元件用以带动橡胶压辊(200)在第一滑轨(203)上滑动。

5.根据权利要求4所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述夹紧装置(500)包括上夹爪(501)和下夹爪(502)，所述夹紧牵引机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括第二滑轨(401)、活塞(402)；所述下夹爪(501)与活塞(402)固定连接，随活塞(402)在第二滑轨(401)上往复运动；所述上夹爪(501)与下夹爪(502)铰接，且通过弹簧(503)实现上夹爪(501)和下夹爪(502)的启闭，所述上夹爪(501)上端还设有限位螺钉(504)用以控制夹紧装置(500)的启闭，且所述夹紧牵引机构(400)两端分别固设有限位机构用以限制限位螺钉(504)。

6.根据权利要求5所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述限位机构包括第一限位机构(403)和第二限位机构(404)，所述第一限位机构(403)位于夹紧牵引机构(400)靠近第二机架板(102)的一端，所述第二限位机构位于夹紧牵引机构(400)靠近第一机架板(101)的一端，所述第一限位机构(403)包括挡板(405)、限位板(406)和活动按压块(407)，所述挡板(405)与夹紧牵引机构(400)固接，所述限位板(406)与挡板(405)相连接，且所述限位板(406)为倒L型板，所述活动按压块(407)可转动的设置于限位板(406)顶端。

7.根据权利要求6所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述第二限位机构(404)包括固定在第二滑轨(401)上的第二连接板(408)及限位压块(409)，所述限位压块(409)一侧边的水平夹角α为10-25°。

8.根据权利要求6所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述活动按压块(407)包括梯形块(410)和矩形块(411)，所述矩形块(411)上开设有通孔，且矩形块(411)的一直角导有圆角能够使活动按压块(407)转动，且该圆角与通孔同心。

9.根据权利要求2所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述切割机构(600)包括上刀片(601)和下刀片(602)，所述下刀片(602)固定在第三膜道板(703)远离第二支架板(102)的一侧，所述上刀片(601)与下刀片(602)铰接，且所述上刀片(601)由第一气缸(603)控制能够往复旋转运动。

10.根据权利要求1所述的不停机自动贴标机，其特征在于，所述第二机架板(102)未与橡胶压辊(200)相接触的一侧还设有送料装置(800)，所述送料装置(800)包括支撑板(801)及转动轴，标纸套设在转动轴上随所述转动轴旋转，所述支撑板(801)上还设有转动轮(802)，标纸穿过转动轮(802)经由标纸膜道装置(700)由夹紧装置(500)夹紧。