CN206241176U - 一种四合一自动下盖铰合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种四合一自动下盖铰合机，包括机架，所述机架上设有用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子搬移到不同位置并且将端子翻转的端子搬移机构、用于将触点分开排序的触点分料机构、用于将触点与端子铰合的触点铰合机构、用于将端子、铆钉及下盖铰合的铆钉铰合机构和控制机构，所述端子分料机构、所述端子搬移机构、所述触点分料机构、所述触点铰合机构和所述铆钉铰合机构分别与所述控制机构电连接；该四合一自动下盖铰合机能够自动将端子、触点、铆钉和下盖组装到一起，降低了设备的成本，免除人工操作，生产效率高，产品的合格率高，自动化程度高。

Description

一种四合一自动下盖铰合机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种四合一自动下盖铰合机。

背景技术

现有技术中，对于端子、触点、铆钉和下盖的组装通常使用手工铰合，生产效率低，产品的合格率低。根据上述情况，市场上存在一些能够将端子和触点铰合为一体的自动化设备，企业需要将上述设备生产出来的半成品倒入另一台全自动装配铆接机中装配成成品。上述两台自动化设备的组合虽然在一定程度上提高了生产效率以及产品的合格率，但是由人工配合两台设备完成作业，设备成本高，生产效率仍然比较低，产品的合格率仍然比较低，存在改进的必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种四合一自动下盖铰合机，该四合一自动下盖铰合机能够自动将端子、触点、铆钉和下盖组装到一起，降低了设备的成本，免除人工操作，生产效率高，产品的合格率高，自动化程度高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种四合一自动下盖铰合机，包括机架，所述机架上设有用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子搬移到不同位置并且将端子翻转的端子搬移机构、用于将触点分开排序的触点分料机构、用于将触点与端子饺合的触点铰合机构、用于将端子、铆钉及下盖铰台的铆钉铰合机构和控制机构，所述端子分料机构、所述端子搬移机构、所述触点分料机构、所述触点铰合机构和所述铆钉铰台机构分别与所述控制机构电连接。

其中，所述端子分料机构包括端子震动盘、端子分料底座、端子分料面板、端子分料气缸和端子分料顶出块，所述端子分料面板固定连接于所述端子分料底座的上部，所述端子分料面板的上表面开设有端子料道，所述端子分料气缸与所述端子分料底座固定连接，所述端子分料气缸驱动连接所述端子分料顶出块，所述端子分料顶出块贯穿所述端子料道，所述端子震动盘与所述端子料道连通。

其中，所述端子分料顶出块的侧面延伸出缓冲块，所述端子分料底座设有上缓冲器和下缓冲器，所述上缓冲器正对所述下缓冲器，所述缓冲块设于所述上缓冲器与所述下缓冲器之间。

其中，所述端子料道被所述端子分料顶出块贯穿的位置的一侧设有端子感应器。

其中，所述端子搬移机构包括端子搬移底座、端子搬移滑轨、端子搬移气缸、上下动作气动滑台、端子搬移固定座、第一端子夹气缸、第一端子夹、第二端子夹气缸、第二端子夹、端子旋转电机、端子旋转夹，所述端子搬移气缸和所述端子搬移滑轨分别与所述端子搬移底座固定连接，所述上下动作气动滑台与所述端子搬移滑轨滑动连接，所述端子搬移气缸驱动连接所述上下动作气动滑台，所述上下动作气动滑台驱动连接所述端子搬移固定座，所述第一端子夹气缸、所述第二端子夹气缸和所述端子旋转电机分别与所述端子搬移固定座固定连接，所述第一端子夹气缸驱动连接所述第一端子夹，所述第二端子夹气缸驱动连接所述第二端子夹，所述端子旋转电机驱动连接所述端子旋转夹。

其中，所述触点分料机构包括触点震动盘、触点分料底座、触点分料面板、触点分料推块、推块连接块、触点分料气缸、触点分料滑轨和端子中转块，所述触点分料面板、所述触点分料气缸、所述触点分料滑轨和所述端子中转块分别固定连接于所述触点分料底座的上部，所述触点分料面板的上表面开设有触点料道和触点饺合下模，所述触点铰合下模设于所述触点料道的末端，所述触点分料推块设于所述触点料道内，推块连接块与所述触点分料滑轨滑动连接，所述触点分料推块与所述推块连接块固定连接，所述触点分料气缸驱动连接所述推块连接块，所述触点震动盘与所述触点料道连通。

其中，所述触点分料面板设有第一端子定位销，所述端子中转块设有第二端子定位销和触点定位凹槽。

其中，所述触点铰合机构包括触点铰合气缸和触点饺合冲头，所述触点铰合气缸驱动连接所述触点饺合冲头，所述触点铰合冲头包括从上到下依次连接的气缸连接块、触点铰合垫块、触点冲针固定件和预压套定位件，所述预压套定位件内固定连接有预压套，所述预压套与所述触点冲针固定件之间夹设有弹簧，所述预压套内设有触点饺合冲针，所述触点饺合冲针与所述触点冲针固定件固定连接。

其中，所述铆钉铰合机构包括下盖震动盘、铆钉震动盘、铆钉输料管、铆钉铰合气缸、铆钉铰合冲针、铆钉分料气缸、铆钉推杆、铆钉压嘴、出料气缸、出料滑轨、出料板、出料挡板、铆钉铰合面板、铆钉下冲头和铆钉下冲头气缸，所述铆钉震动盘与所述铆钉输料管连通，所述铆钉推杆设有送铆钉通孔，所述铆钉分料气缸驱动连接所述铆钉推杆，所述铆钉压嘴开设有出铆钉通孔，所述铆钉铰合面板设于所述铆钉压嘴的下方，所述出料气缸和所述出料滑轨分别与所述铆钉铰合面板固定连接，所述出料板与所述出料滑轨滑动连接，所述出料气缸驱动连接所述出料板，所述出料板开设有下盖凹槽，所述铆钉铰台面板开设有下盖料道，所述下盖震动盘与所述下盖料道连通，所述铆钉下冲头和所述铆钉铰合冲针正对设置，所述铆钉下冲头气缸驱动连接所述铆钉下冲头，所述铆钉铰合面板对应所述铆钉下冲头的位置开设有冲头通孔。

其中，所述铆钉推杆设有铆钉感应器。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种四合一自动下盖饺合机，该四合一自动下盖铰合机能够自动将端子、触点、铆钉和下盖组装到一起，降低了设备的成本，免除人工操作，生产效率高，产品的合格率高，自动化程度高。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构示意图。

图3是端子分料机构的结构示意图。

图4是端子搬移机构的结构示意图。

图5是触点分料机构的结构示意图。

图6是触点铰台冲头的结构示意图。

图7是铆钉铰台机构的结构示意图。

附图标记包括：

1——机架 2——端子分料机构

3——触点分料机构 4——铆钉铰合机构

5——端子搬移机构 6——触点铰合机构

7——控制机构 8——端子震动盘

9——触点震动盘 10——铆钉震动盘

11——下盖震动盘 12——端子分料底座

13——端子分料面板 14——端子分料气缸

15——端子分料顶出块 16——缓冲块

17——上缓冲器 18——下缓冲器

19——端子感应器 20——端子搬移底座

21——端子搬移滑轨 22——端子搬移气缸

23——上下动作气动滑台 24——端子搬移固定座

25——第一端子夹气缸 26——第一端子夹

27——第二端子夹气缸 28——第二端子夹

29——端子旋转电机 30——端子旋转夹

31——触点分料底座 32——触点分料面板

33——触点料道 34——触点分料推块

35——推块连接块 36——触点分料气缸

37——端子中转块 38——触点分料滑轨

39——触点饺合下模 40——第一端子定位销

41——第二端子定位销 42——触点定位凹槽

43——气缸连接块 44——触点铰合垫块

45——触点冲针固定件 46——弹簧

47——预压套 48——预压套定位件

49——触点铰合冲针 50——铆钉输料管

51——铆钉铰合气缸 52——铆钉铰合冲针

53——铆钉分料气缸 54——铆钉推杆

55——铆钉压嘴 56——出料气缸

57——出料板 58——出料滑轨

59——出料挡板 60——铆钉铰合面板

61——铆钉下冲头 62——铆钉下冲头气缸

63——下盖料道。

具体实施方式

结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

如图1至图7所示，本实施例的一种四合一自动下盖饺合机，包括机架1，所述机架1上设有用于将端子分开排序的端子分料机构2、用于将端子搬移到不同位置并且将端子翻转的端子搬移机构5、用于将触点分开排序的触点分料机构3、用于将触点与端子铰合的触点饺合机构6、用于将端子、铆钉及下盖铰合的铆钉铰合机构4和控制机构7，所述端子分料机构2、所述端子搬移机构5、所述触点分料机构3、所述触点铰合机构6和所述铆钉铰合机构4分别与所述控制机构7电连接。

该四合一自动下盖铰合机能够自动将端子、触点、铆钉和下盖组装到一起，降低了设备的成本，免除人工操作，生产效率高，产品的合格率高，自动化程度高。

本实施例的端子分料机构2包括端子震动盘8、端子分料底座12、端子分料面板13、端子分料气缸14和端子分料顶出块15，所述端子分料面板13固定连接于所述端子分料底座12的上部，所述端子分料面板13的上表面开设有端子料道，所述端子分料气缸14与所述端子分料底座12固定连接，所述端子分料气缸14驱动连接所述端子分料顶出块15，所述端子分料顶出块15贯穿所述端子料道，所述端子震动盘8与所述端子料道连通。端子震动盘8开启，使得端子排列好顺序进行到端子料道，然后端子分料气缸14驱动端子分料顶出块15顶起端子，使得端子伸出端子料道，便于端子搬移机构5抓取。

本实施例的端子分料顶出块15的侧面延伸出缓冲块16，所述端子分料底座12设有上缓冲器17和下缓冲器18，所述上缓冲器17正对所述下缓冲器18，所述缓冲块16设于所述上缓冲器17与所述下缓冲器18之间。在端子分料顶出块15的运动过程中，上缓冲器17和下缓冲器18能够对端子分料顶出块15的缓冲块16进行缓冲，从而对端子分料顶出块15进行缓冲，减小端子分料顶出块15的冲击力，提高结构稳定性，延长使用寿命。

本实施例的端子料道被所述端子分料顶出块15贯穿的位置的一侧设有端子感应器19，端子感应器19用于检测端子是否到位，端子到位了，端子分料顶出块15才将端子顶起来。

本实施例的端子搬移机构5包括端子搬移底座20、端子搬移滑轨21、端子搬移气缸22、上下动作气动滑台23、端子搬移固定座24、第一端子夹26气缸25、第一端子夹26、第二端子夹28气缸27、第二端子夹28、端子旋转电机29、端子旋转夹30，所述端子搬移气缸22和所述端子搬移滑轨21分别与所述端子搬移底座20固定连接，所述上下动作气动滑台23与所述端子搬移滑轨21滑动连接，所述端子搬移气缸22驱动连接所述上下动作气动滑台23，所述上下动作气动滑台23驱动连接所述端子搬移固定座24，所述第一端子夹26气缸25、所述第二端子夹28气缸27和所述端子旋转电机29分别与所述端子搬移固定座24固定连接，所述第一端子夹26气缸25驱动连接所述第一端子夹26，所述第二端子夹28气缸27驱动连接所述第二端子夹28，所述端子旋转电机29驱动连接所述端子旋转夹30。端子搬移气缸22驱动上下动作气动滑台23横向往复移动，上下动作气动滑台23驱动端子搬移固定座24纵向往复运动，实现第一端子夹26气缸25、第二端子夹28气缸27和端子旋转电机29的同步横向移动或纵向移动。其中，第一端子夹26将端子从端子分料顶出块15移动到触点分料面板32，第二端子夹28将触点分料面板32上铰合有触点的端子移动到端子中转块37，端子旋转夹30将端子中转块37上的端子旋转180度之后移动到铆钉铰合面板60的下盖中。

本实施例的触点分料机构3包括触点震动盘9、触点分料底座31、触点分料面板32、触点分料推块34、推块连接块35、触点分料气缸36、触点分料滑轨38和端子中转块37，所述触点分料面板32、所述触点分料气缸36、所述触点分料滑轨38和所述端子中转块37分别固定连接于所述触点分料底座31的上部，所述触点分料面板32的上表面开设有触点料道33和触点铰合下模39，所述触点铰合下模39设于所述触点料道33的末端，所述触点分料推块34段于所述触点料道33内，推块连接块35与所述触点分料滑轨38滑动连接，所述触点分料推块34与所述推块连接块35固定连接，所述触点分料气缸36驱动连接所述推块连接块35，所述触点震动盘9与所述触点料道33连通。触点震动盘9震动使得触点有序进入到触点料道33中，接着触点分料气缸36驱动推块连接块35向前运动，推块连接块35联动触点分料推块34推动一个触点进入到触点铰合下模39，此时第一端子夹26将一个端子放置到该触点铰合下模39上，接着触点铰合机构6将触点与端子饺合。

本实施例的触点分料面板32设有第一端子定位销40，所述端子中转块37设有第二端子定位销41和触点定位凹槽42，第一端子定位销40和第二端子定位销41均供端子中的孔插入，触点定位凹槽42供触点插入，使得端子保持平整，起到良好的定位效果。

本实施例的触点铰合机构6包括触点铰台气缸和触点饺合冲头，所述触点铰合气缸驱动连接所述触点饺合冲头，所述触点铰台冲头包括从上到下依次连接的气缸连接块43、触点饺合垫块44、触点冲针固定件45和预压套定位件48，所述预压套定位件48内固定连接有预压套47，所述预压套47与所述触点冲针固定件45之间夹设有弹簧46，所述预压套47内设有触点铰合冲针49，所述触点铰合冲针49与所述触点冲针固定件45固定连接。该设置结构简单，易于成型，能够起到优良的铰合效果，能够将触点铰合到端子上，实用性好。

本实施例的铆钉铰合机构4包括下盖震动盘11、铆钉震动盘10、铆钉输料管50、铆钉铰合气缸51、铆钉铰合冲针52、铆钉分料气缸53、铆钉推杆54、铆钉压嘴55、出料气缸56、出料滑轨58、出料板57、出料挡板59、铆钉铰合面板60、铆钉下冲头61和铆钉下冲头气缸62，所述铆钉震动盘10与所述铆钉输料管50连通，所述铆钉推杆54设有送铆钉通孔，所述铆钉分料气缸53驱动连接所述铆钉推杆54，所述铆钉压嘴55开设有出铆钉通孔，所述铆钉铰合面板60设于所述铆钉压嘴55的下方，所述出料气缸56和所述出料滑轨58分别与所述铆钉铰合面板60固定连接，所述出料板57与所述出料滑轨58滑动连接，所述出料气缸56驱动连接所述出料板57，所述出料板57开设有下盖凹槽，所述铆钉铰合面板60开设有下盖料道63，所述下盖震动盘11与所述下盖料道63连通，所述铆钉下冲头61和所述铆钉铰合冲针52正对设置，所述铆钉下冲头气缸62驱动连接所述铆钉下冲头61，所述铆钉铰合面板60对应所述铆钉下冲头61的位置开设有冲头通孔。铆钉震动盘10震动使得铆钉有序进入到铆钉输料管50中，铆钉输料管50中最前面的铆钉进入到铆钉推杆54的送铆钉通孔，接着铆钉分料气缸53驱动铆钉推杆54向前运动，使得送铆钉通孔与铆钉压嘴55的出铆钉通孔连通，从而使得送铆钉通孔中的铆钉进入到出铆钉通孔中，该出铆钉通孔正对端子中的铆钉植入孔。下盖震动盘11震动使得下盖有序进入到铆钉饺合面板60的下盖料道63中，出料气缸56驱动出料板57向前运动，使得出料板57的下盖凹槽与下盖料道63连通，下盖料道63的最前面的下盖进入到下盖凹槽中，铆钉压嘴55下压到下盖上，出铆钉通孔中的铆钉进入到端子的铆钉植入孔中，接着铆钉铰合冲针52与铆钉下冲头61从上下两个方向对铆钉植入孔的铆钉进行冲击，使得端子通过铆钉与下盖饺合，完成铰台工序之后，出料气缸56带动出料板57复位，在复位的过程中，下盖凹槽中的成品下盖在斜向设置的出料挡板59的推力作用下从下盖凹槽脱离，最终落入设置在铆钉铰合面板60一侧的下料通道。

本实施例的铆钉推杆54设有铆钉感应器，铆钉感应器用于检测铆钉是否进入到送铆钉通孔。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于将端子分开排序的端子分料机构、用于将端子搬移到不同位置并且将端子翻转的端子搬移机构、用于将触点分开排序的触点分料机构、用于将触点与端子铰合的触点铰合机构、用于将端子、铆钉及下盖铰合的铆钉铰合机构和控制机构，所述端子分料机构、所述端子搬移机构、所述触点分料机构、所述触点铰合机构和所述铆钉铰合机构分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述端子分料机构包括端子震动盘、端子分料底座、端子分料面板、端子分料气缸和端子分料顶出块，所述端子分料面板固定连接于所述端子分料底座的上部，所述端子分料面板的上表面开设有端子料道，所述端子分料气缸与所述端子分料底座固定连接，所述端子分料气缸驱动连接所述端子分料顶出块，所述端子分料顶出块贯穿所述端子料道，所述端子震动盘与所述端子料道连通。

3.根据权利要求2所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述端子分料顶出块的侧面延伸出缓冲块，所述端子分料底座设有上缓冲器和下缓冲器，所述上缓冲器正对所述下缓冲器，所述缓冲块设于所述上缓冲器与所述下缓冲器之间。

4.根据权利要求3所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述端子料道被所述端子分料顶出块贯穿的位置的一侧设有端子感应器。

5.根据权利要求1所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述端子搬移机构包括端子搬移底座、端子搬移滑轨、端子搬移气缸、上下动作气动滑台、端子搬移固定座、第一端子夹气缸、第一端子夹、第二端子夹气缸、第二端子夹、端子旋转电机、端子旋转夹，所述端子搬移气缸和所述端子搬移滑轨分别与所述端子搬移底座固定连接，所述上下动作气动滑台与所述端子搬移滑轨滑动连接，所述端子搬移气缸驱动连接所述上下动作气动滑台，所述上下动作气动滑台驱动连接所述端子搬移固定座，所述第一端子夹气缸、所述第二端子夹气缸和所述端子旋转电机分别与所述端子搬移固定座固定连接，所述第一端子夹气缸驱动连接所述第一端子夹，所述第二端子夹气缸驱动连接所述第二端子夹，所述端子旋转电机驱动连接所述端子旋转夹。

6.根据权利要求1所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述触点分料机构包括触点震动盘、触点分料底座、触点分料面板、触点分料推块、推块连接块、触点分料气缸、触点分料滑轨和端子中转块，所述触点分料面板、所述触点分料气缸、所述触点分料滑轨和所述端子中转块分别固定连接于所述触点分料底座的上部，所述触点分料面板的上表面开设有触点料道和触点铰合下模，所述触点铰合下模设于所述触点料道的末端，所述触点分料推块设于所述触点料道内，推块连接块与所述触点分料滑轨滑动连接，所述触点分料推块与所述推块连接块固定连接，所述触点分料气缸驱动连接所述推块连接块，所述触点震动盘与所述触点料道连通。

7.根据权利要求6所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述触点分料面板设有第一端子定位销，所述端子中转块设有第二端子定位销和触点定位凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述触点铰合机构包括触点铰合气缸和触点铰合冲头，所述触点铰合气缸驱动连接所述触点铰合冲头，所述触点铰合冲头包括从上到下依次连接的气缸连接块、触点铰合垫块、触点冲针固定件和预压套定位件，所述预压套定位件内固定连接有预压套，所述预压套与所述触点冲针固定件之间夹设有弹簧，所述预压套内设有触点铰合冲针，所述触点铰合冲针与所述触点冲针固定件固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述铆钉铰合机构包括下盖震动盘、铆钉震动盘、铆钉输料管、铆钉铰合气缸、铆钉铰合冲针、铆钉分料气缸、铆钉推杆、铆钉压嘴、出料气缸、出料滑轨、出料板、出料挡板、铆钉铰合面板、铆钉下冲头和铆钉下冲头气缸，所述铆钉震动盘与所述铆钉输料管连通，所述铆钉推杆设有送铆钉通孔，所述铆钉分料气缸驱动连接所述铆钉推杆，所述铆钉压嘴开设有出铆钉通孔，所述铆钉铰合面板设于所述铆钉压嘴的下方，所述出料气缸和所述出料滑轨分别与所述铆钉铰合面板固定连接，所述出料板与所述出料滑轨滑动连接，所述出料气缸驱动连接所述出料板，所述出料板开设有下盖凹槽，所述铆钉铰合面板开设有下盖料道，所述下盖震动盘与所述下盖料道连通，所述铆钉下冲头和所述铆钉铰合冲针正对设置，所述铆钉下冲头气缸驱动连接所述铆钉下冲头，所述铆钉铰合面板对应所述铆钉下冲头的位置开设有冲头通孔。

10.根据权利要求9所述的一种四合一自动下盖铰合机，其特征在于：所述铆钉推杆设有铆钉感应器。