CN206210237U - 一种电动转向及电机驱动系统教学实训台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，包括实训台，所述实训台的正面上设置有显示器，所述实训台的顶部设置有实训台面板，所述实训台面板上设置有显示仪表，所述显示仪表的一侧设置有变速开关，所述变速开关的底部设置有控制开关，所述显示仪表的底部设置有操作平台，所述实训台的背面上平行设置有抽屉，每个所述抽屉上均设置有把手，所述实训台的底部设置有均匀分布的支撑腿，每个所述支撑腿的底部均设置有滑轮。本实用新型够把电动转向以及电机驱动系统的结构清楚的展现出来，能够使学员能够直观的体会到电动转向系统和电机驱动系统在使用时的工作原理，极大的方便了教学工作的展开。

Description

一种电动转向及电机驱动系统教学实训台

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体为一种电动转向及电机驱动系统教学实训台。

背景技术

随着汽车工业增长迅速，汽车已经成了一种重要而广泛的交通工具，而且发展势头居高不下，汽车工业已经渐渐成为中国国民经济最重要的支柱产业之一。电子信息技术已经成为新一代汽车发展方向的主导因素，汽车的动力性能、操控性能等各个方面的改进和提高，都将依赖于机械系统及结构和电子产品、信息技术间的完美结合。目前汽车维修培训机构采用的教具为整车，学员不易直观的理解整个系统的工作原理，教学效果不好，尤其是车头部分的电动转向以及电机驱动系统交织复杂，不易理解。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，具备能够清楚的展示出电动转向以及电机驱动系统的结构的优点，解决了车头部分的电动转向以及电机驱动系统交织复杂，学员不易理解的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，包括实训台，所述实训台的正面上设置有显示器，所述实训台的顶部设置有实训台面板，所述实训台面板上设置有显示仪表，所述显示仪表的一侧设置有变速开关，所述变速开关的底部设置有控制开关，所述显示仪表的底部设置有操作平台，所述实训台的背面上平行设置有抽屉，每个所述抽屉上均设置有把手，所述实训台的底部设置有均匀分布的支撑腿，每个所述支撑腿的底部均设置有滑轮。

所述实训台的内部设置有中央处理器，所述中央处理器的一侧设置有电动转向系统，所述电动转向系统的底部设置有数据收集模块，所述中央处理器的另一侧设置有供电系统，所述供电系统的底部设置有电机驱动系统。

所述显示器的输入端与中央处理器的第一输出端电性连接，所述变速开关的输出端与中央处理器的第一输入端电性连接，所述显示仪表的输入端与中央处理器的第二输出端电性连接，所述控制开关的输出端与中央处理器的第二输入端电性连接，所述操作平台的输出端与中央处理器的第三输入端电性连接。

所述电动转向系统的输出端与数据收集模块的第一输入模块电性连接，所述电机驱动系统的输出端与数据收集模块的第二输入端电性连接，所述数据收集模块的输出端与中央处理器的第四输入端电性连接，所述中央处理器与供电系统双向电性连接，所述供电系统的第一输出端与电动转向系统的输入端电性连接，所述供电系统的第二输出端与电机驱动系统输入端电性连接。

优选的，所述电动转向系统包括第一电机，所述第一电机的一侧设置有转向轴，所述第一电机通过联轴器与转向轴转动连接，所述第一电机的另一侧设置有转向器，所述第一电机的输出轴上设置有转向力矩传感器，所述转向轴的另一端设置有转向柱，所述转向柱的顶部设置有ECU控制单元。

优选的，所述电机驱动系统包括第二电机，所述第二电机通过联轴器转动连接有丝杠，所述丝杠的另一端设置有连接件，所述连接件的另一端设置有线性电机，所述线性电机的通过联轴器转动连接有主轴，所述主轴的另一端与连接件的另一侧转动连接，所述第二电机的底部设置有滑轨，所述线性电机的顶部设置有变速器，所述变速器的的一侧设置有差速器。

优选的，所述供电系统包括蓄电池与逆变器。

优选的，每个所述支撑腿的内部均设置均匀有弹簧，每个所述弹簧的顶端均与支撑腿的内顶壁固定连接，每个所述弹簧的底端均与支撑腿的内底壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置显示器、操作平台、显示仪表、变速开关、控制开关、电动转向系统、中央处理器，供电系统和电机驱动系统，达到了能够清楚的展示出电动转向以及电机驱动系统的结构的效果。

2、本实用新型通过设置的显示器和显示仪表使老师在上课的时候，能够把电动转向以及电机驱动系统的结构清楚的展现出来，通过中央处理器、操作平台、变速开关和控制开关相互配合使用，能够使电动转向系统和电机驱动系统能够使学员能够直观的体会到电动转向系统和电机驱动系统在使用时的工作原理，极大的方便了教学工作的展开。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型供电系统结构示意图；

图5为本实用新型电动转向系统结构示意图；

图6为本实用新型电机驱动系统结构示意图；

图7为本实用新型后视图；

图8为本实用新型支撑腿内部结构示意图；

图9为本实用新型工作原理结构示意图。

图中：1 实训台、2 显示器、3 实训台面板、4 显示仪表、5 弹簧、6 变速开关、7 控制开关、8 操作平台、9 抽屉、10 把手、11 支撑腿、12 滑轮、13中央处理器、14 电动转向系统、141 第一电机、142 转向轴、143 转向器、144转向力矩传感器、145 转向柱、146 ECU控制单元、15 数据收集模块、16 供电系统、161 蓄电池、162 逆变器、17 电机驱动系统、171第二电机、172 丝杠、173 连接件、174 线性电机、175 主轴、176 滑轨、177 变速器、178 差速器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，包括实训台1，实训台1的正面上设置有显示器2，实训台1的顶部设置有实训台面板3，实训台面板3上设置有显示仪表4，通过设置的显示器2和显示仪4表使老师在上课的时候，能够把电动转向系统14以及电机驱动系统17的结构清楚的展现出来，显示仪表4的一侧设置有变速开关6，变速开关6的底部设置有控制开关7，打开控制开关7，中央处理器13控制供电系统16，供电系统16带动第一电机141和第二电机171运转，显示仪表4的底部设置有操作平台8，人们通过操作平台8控制中央处理器13，变速开关6可以通过变速器177和差速器178改变第二电机171的转动速率，实训台1的背面上平行设置有抽屉9，每个抽屉9上均设置有把手10，通过设置的抽屉9，使老师可以存放一些教材用具，方便了老师的使用，实训台1的底部设置有均匀分布的支撑腿11，每个支撑腿11的内部均设置均匀有弹簧5，每个弹簧18的顶端均与支撑腿11的内顶壁固定连接，每个弹簧5的底端均与支撑腿11的内底壁固定连接，通过设置的弹簧5，使该实训台1起到了减震的效果。每个支撑腿11的底部均设置有滑轮12，该滑轮12为万向轮，可以在实训台1需要移动的时候，方便人们的移动。

实训台1的内部设置有中央处理器13，中央处理器13的一侧设置有电动转向系统14，电动转向系统14包括第一电机141，第一电机141的一侧设置有转向轴142，第一电机141通过联轴器与转向轴142转动连接，第一电机141的另一侧设置有转向器143，第一电机141的输出轴上设置有转向力矩传感器144，转向轴142的另一端设置有转向柱145，转向柱145的顶部设置有ECU控制单元146，第一电机141转动带动转向轴142，转向器143把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，转向力矩传感器144可以感应转向力，再将数据传递给ECU控制单元146，通过ECU控制单元146控制转向柱145的转动速率，电动转向系统14的底部设置有数据收集模块15，数据收集模块15为带有探照灯的摄像头，当老师在试验的时候，收集模块15将电动转向系统14和电机驱动系统18在工作时的图像收集，将图像反馈给中央处理器13，中央处理器13再通过显示器2显示出来，中央处理器13的另一侧设置有供电系统16，供电系统16包括蓄电池161与逆变器162，通过蓄电池161和逆变器162可以改变电流，使老师在上课的时候，改变第一电机141和第二电机171的转动速率，从而使该教学具有对比性，使学生们更加的能够理解电动转向和电机驱动系统17在使用时的工作原理，供电系统16的底部设置有电机驱动系统17，电机驱动系统17包括第二电机171，第二电机171通过联轴器转动连接有丝杠172，丝杠172的另一端设置有连接件173，连接件173的另一端设置有线性电机174，线性电机174的通过联轴器转动连接有主轴175，主轴175的另一端与连接件173的另一侧转动连接，第二电机171的底部设置有滑轨176，线性电机174的顶部设置有变速器177，变速器177的的一侧设置有差速器178，第二电机171和线性电机174同时运动，第二电机171的通过联轴器带动丝杠172转动，线性电机174通过联轴器带动主轴175转动，通过连接件173使主轴175和丝杠172在同一水平线上，当第二电机171运动的时候，可以解除主轴175和丝杠172的连接关系，为主轴175提供更大的推力。

请参阅图9，显示器2的输入端与中央处理器13的第一输出端电性连接，变速开关6的输出端与中央处理器13的第一输入端电性连接，显示仪表4的输入端与中央处理器13的第二输出端电性连接，控制开关7的输出端与中央处理器13的第二输入端电性连接，操作平台8的输出端与中央处理器13的第三输入端电性连接。

电动转向系统14的输出端与数据收集模块15的第一输入模块电性连接，电机驱动系统17的输出端与数据收集模块15的第二输入端电性连接，数据收集模块15的输出端与中央处理器13的第四输入端电性连接，中央处理器13与供电系统16双向电性连接，供电系统16的第一输出端与电动转向系统14的输入端电性连接，供电系统16的第二输出端与电机驱动系统17输入端电性连接。

工作原理：本实用新型在实际运用中，打开控制开关7，中央处理器13控制供电系统16，供电系统16带动第一电机141和第二电机171运转，人们通过操作平台8控制中央处理器13，变速开关6可以通过变速器177和差速器178改变第二电机171的转动速率，第一电机141转动带动转向轴142，转向器143把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换，转向力矩传感器144可以感应转向力，再将数据传递给ECU控制单元146，通过ECU控制单元146控制转向柱145的转动速率，第二电机171和线性电机174同时运动，第二电机171的通过联轴器带动丝杠172转动，线性电机174通过联轴器带动主轴175转动，通过连接件173使主轴175和丝杠172在同一水平线上，当第二电机171运动的时候，可以解除主轴175和丝杠172的连接关系，为主轴175提供更大的推力，通过蓄电池161和逆变器162可以改变电流，使老师在上课的时候，改变第一电机141和第二电机171的转动速率，从而使该教学具有对比性，使学生们更加的能够理解电动转向和电机驱动系统17在使用时的工作原理，收集模块15将电动转向系统14和电机驱动系统18在工作时的图像收集，将图像反馈给中央处理器13，中央处理器13再通过显示器2显示出来，通过设置的显示器2和显示仪4表使老师在上课的时候，能够把电动转向系统14以及电机驱动系统17的结构清楚的展现出来。

综上所述：该电动转向及电机驱动系统教学实训台，通过显示器2、操作平台8、显示仪表4、变速开关6、控制开关7、电动转向系统14、中央处理器13、供电系统16和电机驱动系统17，解决了目前汽车维修培训机构采用的教具为整车，学员不易直观的理解整个系统的工作原理，教学效果不好的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，包括实训台(1)，其特征在于：所述实训台(1)的正面上设置有显示器(2)，所述实训台(1)的顶部设置有实训台面板(3)，所述实训台面板(3)上设置有显示仪表(4)，所述显示仪表(4)的一侧设置有变速开关(6)，所述变速开关(6)的底部设置有控制开关(7)，所述显示仪表(4)的底部设置有操作平台(8)，所述实训台(1)的背面上平行设置有抽屉(9)，每个所述抽屉(9)上均设置有把手(10)，所述实训台(1)的底部设置有均匀分布的支撑腿(11)，每个所述支撑腿(11)的底部均设置有滑轮(12)；

所述实训台(1)的内部设置有中央处理器(13)，所述中央处理器(13)的一侧设置有电动转向系统(14)，所述电动转向系统(14)的底部设置有数据收集模块(15)，所述中央处理器(13)的另一侧设置有供电系统(16)，所述供电系统(16)的底部设置有电机驱动系统(17)；

所述显示器(2)的输入端与中央处理器(13)的第一输出端电性连接，所述变速开关(6)的输出端与中央处理器(13)的第一输入端电性连接，所述显示仪表(4)的输入端与中央处理器(13)的第二输出端电性连接，所述控制开关(7)的输出端与中央处理器(13)的第二输入端电性连接，所述操作平台(8)的输出端与中央处理器(13)的第三输入端电性连接；

所述电动转向系统(14)的输出端与数据收集模块(15)的第一输入模块电性连接，所述电机驱动系统(17)的输出端与数据收集模块(15)的第二输入端电性连接，所述数据收集模块(15)的输出端与中央处理器(13)的第四输入端电性连接，所述中央处理器(13)与供电系统(16)双向电性连接，所述供电系统(16)的第一输出端与电动转向系统(14)的输入端电性连接，所述供电系统(16)的第二输出端与电机驱动系统(17)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，其特征在于：所述电动转向系统(14)包括第一电机(141)，所述第一电机(141)的一侧设置有转向轴(142)，所述第一电机(141)通过联轴器与转向轴(142)转动连接，所述第一电机(141)的另一侧设置有转向器(143)，所述第一电机(141)的输出轴上设置有转向力矩传感器(144)，所述转向轴(142)的另一端设置有转向柱(145)，所述转向柱(145)的顶部设置有ECU控制单元(146)。

3.根据权利要求1所述的一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，其特征在于：所述电机驱动系统(17)包括第二电机(171)，所述第二电机(171)通过联轴器转动连接有丝杠(172)，所述丝杠(172)的另一端设置有连接件(173)，所述连接件(173)的另一端设置有线性电机(174)，所述线性电机(174)的通过联轴器转动连接有主轴(175)，所述主轴(175)的另一端与连接件(173)的另一侧转动连接，所述第二电机(171)的底部设置有滑轨(176)，所述线性电机(174)的顶部设置有变速器(177)，所述变速器(177)的的一侧设置有差速器(178)。

4.根据权利要求1所述的一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，其特征在于：所述供电系统(16)包括蓄电池(161)与逆变器(162)。

5.根据权利要求1所述的一种电动转向及电机驱动系统教学实训台，其特征在于：每个所述支撑腿(11)的内部均设置均匀有弹簧(5)，每个所述弹簧(5)的顶端均与支撑腿(11)的内顶壁固定连接，每个所述弹簧(5)的底端均与支撑腿(11)的内底壁固定连接。