CN206126698U - 复合板生产线用取板车 - Google Patents
复合板生产线用取板车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206126698U CN206126698U CN201621161801.7U CN201621161801U CN206126698U CN 206126698 U CN206126698 U CN 206126698U CN 201621161801 U CN201621161801 U CN 201621161801U CN 206126698 U CN206126698 U CN 206126698U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbearer
- claw
- tensioning mechanism
- production line
- wooden handcart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
一种复合板生产线用取板车，其行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具与电动葫芦连接；吊装卡具中的吊装架包括横架和立架，横架与吊钩连接，立架设在横架两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；立架上设置有一光杆；升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；升降主梁两端底面与电动推杆固定连接；横梁两侧设有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。这种取板车结构简单，操作方便，全部自动化控制，省事省力省人工，卡爪夹紧力大，不会对板材表面造成损坏，安全性高，稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种取板机构，特别是一种适用于复合板生产线的取板车。
背景技术
在目前的复合板生产线中，复合板制作完成后，需要用取板装置将其吊起移出生产线。现有的取板装置种类很多，但是大多数厂家仍沿用传统的吊板吊链机构，即用电动葫芦上的吊钩钩住吊链，吊链的下端与吊板连接，吊板用人工插装在待吊装的板材下面，通过吊板吊链将板材移除生产线。这种传统的取板装置安全性低，在吊装过程中，容易发生板材掉落的现象；费时费力，还需要人工调整吊板与板材的实际位置，以便达到吊装目的。实际生产中，也有卡爪吊装结构的装置，但是卡爪的抓紧和放松多为简单的液压操控，其抓紧力度不好掌握，力度太大，容易对板材表面造成损害，力度太小，容易出现吊装脱落，危险系数大。
实用新型内容
本实用新型针对背景技术中提及的技术缺陷，提供一种安全性高、稳定性强的复合板生产线用取板车。
本实用新型采用的技术方案是：一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接；所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；
所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；
所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；
所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。
所述拉紧机构包括耳板、压缩弹簧、连接板、连接轴、转向轮和钢丝绳；连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。
所述横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。
所述卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。
本实用新型所公开的这种取板车结构简单，操作方便，全部自动化控制，省事省力省人工，卡爪夹紧力大，不会对板材表面造成损坏，安全性高，稳定性强。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2 为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型中拉紧机构的结构示意图。
图中：门式刚性骨架1，电动葫芦2，吊装卡具3，运行驱动装置4。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
参见附图1-3，本实用新型所公开的这种取板装置，是一种适用于模块化复合板生产线的取板车。
这种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构。行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接。门式刚性骨架加装在复合板生产线上。
吊装卡具包括吊装架、升降主梁4-2、电动推杆4-3、卡爪4-4和拉紧机构。
吊装架包括横架4-11和立架4-10，横架通过连接架4-9与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧。每个立架的内侧设置有一电动推杆，电动推杆通过线缆与控制器连接。立架包括两个立柱、一个横板和一个光杆，光杆置于两立柱之间，立柱和光杆的上端分别与横板固定连接。
升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套4-13与所述立架上的光杆活动连接，滑套套装在光杆上，滑套在光杆上自由移动。升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接。横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪。卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。
拉紧机构包括耳板4-8、压缩弹簧4-7、连接板4-6、连接轴4-5、转向轮4-12和钢丝绳4-1。连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。作为优选，卡爪的槽宽与板材厚度相匹配。
横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。本实施例中，以附图1、3为例，升降主梁近端的钢丝绳与其右侧的卡爪的耳板连接，而升降主梁远端的钢丝绳与其左侧的卡爪的耳板连接。
行走机构中的驱动装置、电动推杆的驱动部件、电动葫芦的驱动部件分别与控制器连接受控。
本实用新型的使用方法是：通过行走机构中的驱动装置，将门式刚性骨架带到指定工作位置，电动葫芦吊钩将吊装卡具放低至板材上方，此时卡爪置于板材的两侧；通过控制器发出指令，电动推杆向上举升，升降主梁被举起时，通过与其连接的钢丝绳拽动卡爪连接轴上的耳板，此时连接轴带动连接板同时向中心水平移动，压缩弹簧被压紧，卡爪卡住板材两侧面，实现夹紧，电动推杆停止运动，控制电动葫芦和行走机构运动，将板材移出生产线，此时完成一个工作，再通过做相反的动作，将卡爪再次移动到下一块板材的两侧，依次进行。在卡爪的夹紧过程中，压缩弹簧处于被压缩状态，对卡爪也有一个与其运动方向相反的作用力，保证卡爪夹紧力度的稳定性。
Claims (4)
1.一种复合板生产线用取板车，包括门式刚性骨架、电动葫芦、吊装卡具和行走机构，行走机构安装在门式刚性骨架的下部，电动葫芦吊装在门式刚性骨架的横梁上，吊装卡具通过电动葫芦中的吊钩与电动葫芦连接，其特征在于，所述的吊装卡具包括吊装架、升降主梁、电动推杆、卡爪和拉紧机构；
所述的吊装架包括横架和立架，横架通过连接架与调动葫芦的吊钩连接，立架分别垂直设置在横架的两侧；每个立架的内侧设置有一电动推杆；所述立架上设置有一光杆；
所述升降主梁与横架平行设置，升降主梁的两端分别通过滑套与所述立架上的光杆活动连接；所述升降主梁两端的底面分别与电动推杆固定连接；
所述横梁的两侧分别设置有一与其并列的卡爪；卡爪通过拉紧机构与横梁和升降主梁连接在一起；所述升降主梁上升时通过拉紧机构带动卡爪向内侧收紧。
2.根据权利要求1所述的复合板生产线用取板车，其特征在于，所述拉紧机构包括耳板、压缩弹簧、连接板、连接轴、转向轮和钢丝绳；连接板垂直固定在卡爪外侧面，连接轴一端与连接板固定连接，另一端穿过横架上的通孔与耳板固定连接；压缩弹簧套装在横架和连接板之间的连接轴上；转向轮固定安装在横架上，钢丝绳绕过转向轮，其一端与升降主梁固定连接，另一端与耳板固定连接。
3.根据权利要求2所述的复合板生产线用取板车，其特征在于，所述横架的两端分别设置有一组拉紧机构，每组中的拉紧机构共用一个转向轮；一组拉紧机构中的钢丝绳与其中一侧的卡爪的耳板连接；另一组拉紧机构中的钢丝绳与另一侧的卡爪的耳板连接。
4.根据权利要求3所述的复合板生产线用取板车，其特征在于，所述卡爪为长条形的槽钢结构，其长度大于横架长度，且与横架水平设置，槽体位置相对设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621161801.7U CN206126698U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 复合板生产线用取板车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621161801.7U CN206126698U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 复合板生产线用取板车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206126698U true CN206126698U (zh) | 2017-04-26 |
Family
ID=58575807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621161801.7U Active CN206126698U (zh) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 复合板生产线用取板车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206126698U (zh) |
-
2016
- 2016-10-24 CN CN201621161801.7U patent/CN206126698U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102430906B (zh) | 货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手 | |
| CN102259761B (zh) | 一种汽车顶盖抓取输送装置 | |
| CN208234384U (zh) | 一种大口径管材吊装装置 | |
| CN206088251U (zh) | 一种用于实木板材生产的自动化上料装置 | |
| CN107512654B (zh) | 一种可自动对中计量的钢板吊架 | |
| CN209905750U (zh) | 塞棒自动生产系统 | |
| CN210313155U (zh) | 一种起重机用防活动的运输装置 | |
| CN206126698U (zh) | 复合板生产线用取板车 | |
| CN202744161U (zh) | 一种车门总成吊运夹具 | |
| CN204571236U (zh) | 一种站立操作式地板吸盘装置 | |
| CN203033677U (zh) | 成品吊机 | |
| CN210340090U (zh) | 一种吊运治具及其吊运机构 | |
| CN213356861U (zh) | 一种水泥转运用叉车转运装置 | |
| CN103722114A (zh) | 热模锻压机锻件运输装置 | |
| CN209080906U (zh) | 一种用于地毯式产品的压机结构 | |
| CN207738320U (zh) | 一种复合板吊装器具 | |
| CN103101842B (zh) | 深水井设备安装维修行车 | |
| CN206284661U (zh) | 一种省力工程座椅装置 | |
| CN203664574U (zh) | 热模锻压机锻件运输装置 | |
| CN202846090U (zh) | 一种钢结构夹紧装置 | |
| CN109692784A (zh) | H型轮自动上料组装中心 | |
| CN206345462U (zh) | 全自动单张上板机 | |
| CN221319175U (zh) | 一种上下升降挂具的设备 | |
| CN205442447U (zh) | 化工生产上料装置 | |
| CN216471802U (zh) | 一种上线机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |