CN206106667U - 自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，固定机构与第二翻转机构相连接以对工件进行固定，第一翻转机构包括翻转架，第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，每个转动组件包括转轴及套设于转轴上的从动齿轮，转动驱动件驱动主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使齿条驱动从轮齿轮带动转轴转动以使位于固定机构上的工件沿垂直于翻转架翻转方向进行翻转。上述自动翻转装置能够对工件多方向翻转。同时，本实用新型还提出一种具有上述自动翻转装置的打标设备。

Description

自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动翻转装置，特别是一种能够进行多方向翻转的自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备。

背景技术

产品在进行打标等作业过程中，需对产品的多个面进行打标，现有的打标设备中的专用夹具可一次固定多个产品，但是只能对产品的一个面进行打标，需多次进行拆夹及固定才能够完成对工件多个面的打标，降低了打标效率。同时，多次拆夹及固定产品易造成安装误差，降低了产品打标良率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够进行多方向翻转的自动翻转装置及具有该自动翻转装置的打标设备。

一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。

进一步地，该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板的相对两端沿垂直于该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板为由连接板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。

进一步地，该第一翻转机构还包括定位组件，该定位组件包括定位驱动件及定位柱，该定位驱动件设置于另一个该侧板远离翻转架的一侧，该定位柱与该定位驱动件相连接且能够活动穿设于另一该侧板内，该定位柱在该定位驱动件的驱动下穿设于远离该翻转驱动件的翻转臂内以对该翻转臂进行阻挡定位。

进一步地，该第二固定板上开设有多个安装孔，多个该安装孔贯穿于该第二固定板且顺次间隔排列，该转轴转动穿设于第二固定板的安装孔内。

进一步地，该第二固定板上还开设有多个定位孔，每个该安装孔的周围均匀分布该多个定位孔，每个该转动组件还包括连接件及至少一个定位销，该连接件设置于该转轴远离该第一固定板的一端，该至少一个定位销设置于该连接件靠近该第二固定板的一侧，该至少一个定位销能够部分收容于该第二固定板的定位孔内从而对该转轴转动的角度进行定位。

进一步地，该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该连接件上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。

一种打标设备，用于对工件进行打标，该打标设备包括基座、回转机构、至少一个自动翻转装置及打标器，该回转机构设置于该基座上以驱动自动翻转装置转动，每个该自动翻转装置用于固定该工件并对该工件进行翻转，该打标器用于对位于该自动翻转装置上的工件进行打标，每个该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。

进一步地，该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。

进一步地，该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该转轴上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。

进一步地，该打标设备还包括上下料驱动机构，该上下料驱动机构包括升降驱动件及抵推件，该抵推件与该升降驱动件相连接，该抵推件在该升降驱动件的驱动下抵推或远离该固定机构的推拉件从而使该按压件释放或固定该工件。

上述打标设备通过自动翻转装置的第一翻转机构对工件进行翻转，并由第二翻转机构的转动驱动件利用主动齿轮及齿条带动多个转动组件进行转动，从而使工件能够沿垂直于第一翻转机构翻转的方向进行转动，进而使工件进行多方向转动，实现了对工件的多个面的打标，提高了打标效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中打标设备的立体示意图。

图2是图1所示的打标设备的分解示意图。

图3是图2所示的打标设备的自动翻转装置的立体示意图。

图4是图3所示的自动翻转装置的立体分解示意图。

图5是图4所示的自动翻转装置的局部V的立体示意图。

图6是图4所示的自动翻转装置的固定机构的立体示意图。

图7是图6所示的固定机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明

打标设备	100
		基座	10
机架	11
		支撑板	12
回转机构	20
		回转驱动件	21
转盘	22
		固定件	23
自动翻转装置	30
		固定架	31
连接板	311
		侧板	312
第一翻转机构	32
		翻转驱动件	321
翻转架	322
		第一固定板	3221
翻转臂	3222
		第二固定板	3223
承载板	3224
		安装孔	3225
定位孔	3226
		定位组件	323
定位驱动件	3231
		定位柱	3232
第二翻转机构	33
		转动驱动件	331
主动齿轮	332
		齿条	333
转动组件	334
		转轴	3341
从动齿轮	3342
		连接件	3343
定位销	3344
		固定机构	34
固定座	341
		通孔	3411
推拉件	342
		弹性件	343
按压件	344
		上下料驱动机构	40
升降驱动件	41
		抵推件	42
打标器	50
		工件	200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1与图2，本实用新型提供的一种打标设备100。打标设备100能够对工件200（参见图3）的多个面进行打标。打标设备100包括基座10、回转机构20、至少一个自动翻转装置30、上下料驱动机构40及打标器50。回转机构20用于驱动自动翻转装置30转动以靠近打标器50。每个自动翻转装置30用于固定工件200并对工件200进行翻转。上下料驱动机构40用于驱动自动翻转装置30固定或释放工件200。打标器50用于对位于自动翻转装置30上的工件200进行打标。本实施例中，至少一个自动翻转装置30的数量为两个，但不限于此。

基座10包括机架11及设置于机架11上的支撑板12。回转机构20、至少一个自动翻转装置30、上下料驱动机构40及打标器50设置于支撑板12上。

回转机构20包括回转驱动件21、转盘22及固定件23。回转驱动件21设置于支撑板12上。转盘22设置于回转驱动件21上。转盘22在回转驱动件21的驱动下进行转动。固定件23设置于转盘22的大致中央位置。固定件23用于固定至少一个自动翻转装置30。本实施例中，两个自动翻转装置30分别设置于固定件23相对的两侧，但不限于此；回转驱动件21旋转气缸，但不限于此。

请同时参阅图3与图7，每个自动翻转装置30包括固定架31、第一翻转机构32、第二翻转机构33及固定机构34。固定架31大致呈U形，其包括连接板311及两个侧板312。两个侧板312为由连接板311同一侧两端向同一方向延伸而成。第一翻转机构32包括翻转驱动件321、翻转架322及定位组件323。翻转驱动件321设置于固定架31的一个侧板312上且朝向另一个侧板312以驱动翻转架322进行翻转。翻转架322与固定架31的形状形似大致呈Ｕ形，其包括第一固定板3221、两个翻转臂3222、第二固定板3223及承载板3224。第一固定板3221大致为条形板状。两个翻转臂3222为第一固定板3221同一侧两端向同一方向延伸而成。一个翻转臂3222与翻转驱动件321相连接，另一个翻转臂3222转动设置于另一个侧板312上。第二固定板3223设置于两个翻转臂3222之间且与第一固定板3221平行。第二固定板3223上开设有多个安装孔3225及多个定位孔3226。多个安装孔3225贯穿于第二固定板3223且顺次间隔排列。每个安装孔3225的周围均匀分布多个定位孔3226。承载板3224设置于第一固定板3221与第二固定板3223之间且靠近第一固定板3221与第二固定板3223的一侧边缘。定位组件323包括定位驱动件3231及定位柱3232。定位驱动件3231设置于另一个侧板312远离翻转架322的一侧。定位柱3232与定位驱动件3231相连接且能够活动穿设于另一侧板312内。定位柱3232在定位驱动件3231的驱动下穿设于远离翻转驱动件321的翻转臂3222内以对翻转臂3222进行阻挡定位从而防止翻转架322在工件200打标时翻转。本实施例中，多个安装孔3225的数量为七个，但不限于此；翻转驱动件321为旋转气缸，定位驱动件3231为直线气缸，但不限于此。

第二翻转机构33设置于第一翻转机构32上，其包括转动驱动件331、主动齿轮332、齿条333及多个转动组件334。转动驱动件331设置于翻转架322的第二固定板3223上且靠近一个翻转臂3222。主动齿轮332与转动驱动件331相连接且位于第一固定板3221与第二固定板3223之间。齿条333滑动设置于承载板3224上且与主动齿轮332啮合。齿条333在主动齿轮332的驱动下移动。每个转动组件334包括转轴3341、从动齿轮3342、连接件3343及至少一个定位销3344。转轴3341转动穿设于第二固定板3223的安装孔3225内。从动齿轮3342套设于转轴3341上且与齿条333啮合。连接件3343大致呈盘状，其设置于转轴3341远离第一固定板3221的一端。至少一个定位销3344设置于连接件3343靠近第二固定板3223的一侧。至少一个定位销3344能够部分收容于第二固定板3223的定位孔3226内从而对转轴3341转动的角度进行定位。本实施例中，转动组件334的数量为七个，定位销3344的数量为两个，但不限于此。

固定机构34包括固定座341、推拉件342、弹性件343及按压件344。固定座341设置于第二翻转机构33的连接件3343上。固定座341开设有通孔3411。通孔3411贯穿于固定座341的相对两侧。推拉件342大致呈杆状，其穿设于固定座341的通孔3411内。弹性件343套设于推拉件342上，且弹性件343的相对两端分别抵持推拉件342的一端与固定座341。按压件344大致呈块体，其与推拉件342穿设于通孔3411内的一端相连接。按压件344在弹性件343弹性抵持推拉件342下将工件200按压至固定座341上。同时，推动推拉件342靠近固定座341从而使按压件344远离固定座341以将工件200释放。本实施例中，弹性件343为弹簧，但不限于此。

请再次一并参阅图2和图3，上下料驱动机构40设置于基座10的支撑板12上且靠近自动翻转装置30的固定机构34。上下料驱动机构40包括升降驱动件41及抵推件42。升降驱动件41设置于支撑板12上。抵推件42大致呈长条状，其与升降驱动件41相连接。抵推件42在升降驱动件41的驱动下抵推或远离固定机构34的推拉件342从而使按压件344释放或固定工件200。

请同时参阅图1至图7，组装时，将回转驱动件21设置于基座10的支撑板12上，并将转盘22设置于回转驱动件21上。将固定件23设置于转盘22的大致中央位置，并将每个自动翻转装置30的固定架31与固定件23相连接。将第一翻转机构32的翻转驱动件321设置于固定架31的一个侧板312上且朝向另一个侧板312。将翻转架322的一个翻转臂3222与翻转驱动件321相连接，并将翻转架322的另一个翻转臂3222转动设置于另一个侧板312上。将转动驱动件331设置于翻转架322的第二固定板3223上且靠近一个翻转臂3222，并将主动齿轮332与转动驱动件331相连接且位于第一固定板3221与第二固定板3223之间。将齿条333滑动设置于翻转架322的承载板3224上且与主动齿轮332啮合。将每个转动组件334的转轴3341转动穿设于第二固定板3223的安装孔3225内，并将从动齿轮3342套设于转轴3341上且与齿条333啮合。将连接件3343设置于转轴3341远离第一固定板3221的一端，并将至少一个定位销3344设置于连接件3343靠近第二固定板3223的一侧。将固定机构34的固定座341设置于第二翻转机构33的连接件3343上，并将推拉件342穿设于固定座341的通孔3411内。将弹性件343套设于推拉件342上，且弹性件343的相对两端分别抵持推拉件342的一端与固定座341。将按压件344与推拉件342穿设于通孔3411内的一端相连接。将上下料驱动机构40的升降驱动件41设置于支撑板12上且靠近自动翻转装置30的固定机构34，并将抵推件42与升降驱动件41相连接。将打标器50设置于支撑板12上且靠近回转机构20，完成了对整个打标设备100的组装。

使用时，升降驱动件41驱动抵推件42抵推固定机构34的推拉件342从而使按压件344远离固定座341，将工件200放至固定座341上，升降驱动件41驱动抵推件42远离固定机构34的推拉件342从而使按压件344靠近固定座341以将工件200固定。回转机构20的回转驱动件21驱动转盘22转动以带动自动翻转装置30转动至打标器50。打标器50对位于自动翻转装置30上的工件200的一面打标完毕后，翻转驱动件321驱动翻转架322带动工件200进行翻转。同时，定位驱动件3231驱动定位柱3232穿设于远离翻转驱动件321的翻转臂3222内以对翻转臂3222进行阻挡定位从而防止翻转架322在工件200打标时被翻转。打标器50对位于自动翻转装置30上的工件200的另一面打标完毕后，转动驱动件331带动主动齿轮332转动从而使齿条333移动，移动的齿条333驱动从动齿轮3342转动，从而使转轴3341转动以带动位于固定机构34上的工件200沿垂直于翻转架322的翻转方向进行翻转，进而使打标器50对工件200的其它面进行打标，从而完成了对工件200的多个面的打标。

在本实施方式中，打标设备100包括基座10、回转机构20、至少一个自动翻转装置30、上下料驱动机构40及打标器50，但不限于此，上下料驱动机构40可以去除，并不影响固定机构34将工件进行固定及打标设备100对工件200进行打标。

在本实施方式中，回转机构20包括回转驱动件21、转盘22及固定件23，但不限于此，固定件23可以去除，至少一个自动翻转装置30设置于转盘22上，并不影响回转机构20驱动自动翻转装置30转动。

在本实施方式中，第一翻转机构32包括翻转驱动件321、翻转架322及定位组件323，但不限于此，定位组件323可以去除，并不影响翻转架322进行翻转。

在本实施方式中，每个转动组件334包括转轴3341、从动齿轮3342、连接件3343及至少一个定位销3344，但不限于此，连接件3343及定位销3344可以去除，固定机构34直接设置于转轴3341上，并不影响转轴3341带动固定机构34转动。

在本实施方式中，固定机构34包括固定座341、推拉件342、弹性件343及按压件344，但不限于此，固定机构34可以一个夹持件（图未示），并不影响固定机构34对工件200进行夹持固定。

在本实施方式中，翻转架322包括第一固定板3221、两个翻转臂3222、第二固定板3223及承载板3224，但不限于此，翻转架322可为其它结构，第二翻转机构33的齿条333直接滑动设置于翻转架322上，每个转动组件334的转轴3341直接转动设置于翻转架322上，并不影响翻转架322及第二翻转机构33进行翻转。

打标设备100通过自动翻转装置30的第一翻转机构32对工件200进行翻转，并由设置于第二翻转机构33的转动驱动件331利用主动齿轮332及齿条333带动多个转动组件334进行转动，从而使工件200能够沿垂直于第一翻转机构32翻转的方向进行转动，进而使工件200进行多方向转动，实现了对工件200的多个面的打标，提高了打标效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动翻转装置，用于对工件进行翻转，该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，其特征在于：该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。

2.如权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于：该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板的相对两端沿垂直于该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板为由连接板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。

3.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：该第一翻转机构还包括定位组件，该定位组件包括定位驱动件及定位柱，该定位驱动件设置于另一个该侧板远离翻转架的一侧，该定位柱与该定位驱动件相连接且能够活动穿设于另一该侧板内，该定位柱在该定位驱动件的驱动下穿设于远离该翻转驱动件的翻转臂内以对该翻转臂进行阻挡定位。

4.如权利要求2所述的自动翻转装置，其特征在于：该第二固定板上开设有多个安装孔，多个该安装孔贯穿于该第二固定板且顺次间隔排列，该转轴转动穿设于第二固定板的安装孔内。

5.如权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于：该第二固定板上还开设有多个定位孔，每个该安装孔的周围均匀分布该多个定位孔，每个该转动组件还包括连接件及至少一个定位销，该连接件设置于该转轴远离该第一固定板的一端，该至少一个定位销设置于该连接件靠近该第二固定板的一侧，该至少一个定位销能够部分收容于该第二固定板的定位孔内从而对该转轴转动的角度进行定位。

6.如权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于：该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该连接件上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。

7.一种打标设备，用于对工件进行打标，该打标设备包括基座、回转机构、至少一个自动翻转装置及打标器，该回转机构设置于该基座上以驱动自动翻转装置转动，每个该自动翻转装置用于固定该工件并对该工件进行翻转，该打标器用于对位于该自动翻转装置上的工件进行打标，每个该自动翻转装置包括固定架、第一翻转机构、第二翻转机构及固定机构，该第一翻转机构设置于该固定架上以对设置于该第一翻转机构上的第二翻转机构进行翻转，该固定机构与该第二翻转机构相连接以对该工件进行固定，其特征在于：该第一翻转机构包括翻转架，该第二翻转机构设置于该翻转架上，该第二翻转机构包括转动驱动件、主动齿轮、齿条及多个转动组件，该主动齿轮与该转动驱动件相连接，该齿条滑动设置于该翻转架上且与该主动齿轮啮合，每个该转动组件包括转轴及从动齿轮，该转轴转动设置于该翻转架上，该从动齿轮套设于该转轴上且与该齿条啮合，该固定机构设置于该转轴上，该转动驱动件驱动该主动齿轮转动以带动齿条移动，从而使该齿条驱动该从轮齿轮带动该转轴转动以使位于该固定机构上的工件沿垂直于该翻转架翻转方向进行翻转。

8.如权利要求7所述的打标设备，其特征在于：该第一翻转机构还包括翻转驱动件，该翻转驱动件用于驱动该翻转架翻转，该翻转架包括第一固定板、两个翻转臂、第二固定板及承载板，该两个翻转臂为该第一固定板同一侧两端向同一方向延伸而成，其中一个该翻转臂与该翻转驱动件相连接，该第二固定板设置于该两个翻转臂之间且与该第一固定板平行，该承载板设置于该第一固定板与该第二固定板之间，该固定架包括连接板及两个侧板，该两个侧板同一侧两端向同一方向延伸而成，该翻转驱动件设置于该固定架的一个该侧板上且朝向另一个该侧板，该翻转架的另一个该翻转臂转动设置于另一个该侧板上，该转动驱动件设于该第二固定板上，该齿条滑动设置于该承载板上，该转轴转动设置于该第二固定板上。

9.如权利要求8所述的打标设备，其特征在于：该固定机构包括固定座、推拉件、弹性件及按压件，该固定座设置于该转轴上，该固定座开设有通孔，该推拉件穿设于该固定座的通孔内，该弹性件套设于该推拉件上，该弹性件的相对两端分别抵持该推拉件的一端与该固定座，该按压件与该推拉件的一端相连接，该按压件在该弹性件弹性抵持该推拉件下将该工件按压至该固定座上，推动该推拉件靠近该固定座从而使该按压件远离该固定座以将该工件释放。

10.如权利要求9所述的打标设备，其特征在于：该打标设备还包括上下料驱动机构，该上下料驱动机构包括升降驱动件及抵推件，该抵推件与该升降驱动件相连接，该抵推件在该升降驱动件的驱动下抵推或远离该固定机构的推拉件从而使该按压件释放或固定该工件。