CN206077951U - 一种pcb板插装机的pcb板二维移动机构及插装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适应于机械设备技术领域，提供了一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构及插装机，所述移动机构包括Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、以及设置在所述X轴移动机构上的PCB板托举机构；所述Y轴移动机构、X轴移动机构与插装机的XY轴移动控制系统电气连接，所述XY轴移动控制系统用于所述PCB托举机构上的PCB板在X轴、Y轴的移动量。本实用新型实施例通过设置电机和丝杆螺母驱动的X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构上设置PCB板托举机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构由插装机的XY轴移动控制系统控制，使得PCB板能在二维平面内进行精确快速的移动，同时结构简单、成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构及插装机。
背景技术
印制电路板(PCB板)组装按元器件的类别一般分为可分为自动装配和人工装配两类，自动装配又分为自动贴片装配(SMT)和自动插装装配。自动
插装机一般包括PCB板定位机构和PCB插装机构，PCB板定位机构包括PCB板移动部和PCB板位移电气控制部分，现有的自动插装机的PCB板移动部一般采用导轨移动，结构复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构，旨在解决有的自动插装机的PCB板移动部一般采用导轨移动，结构复杂，成本高的问题。
本实用新型实施例是这样实现的，一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构，其中，
包括Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、以及设置在所述X轴移动机构上的PCB板托举机构；
所述Y轴移动机构、X轴移动机构与插装机的XY轴移动控制系统电气连接，所述XY轴移动控制系统用于所述PCB托举机构上的PCB板在X轴、Y轴的移动量。
进一步的，所述Y轴移动机构包括Y轴机架、设置于Y轴机架一端的Y 轴电机、设置于Y轴机架内与所述Y轴电机输出轴连接的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与Y轴丝杆螺母座螺旋配合使得所述Y轴丝杆螺母座在所述Y轴丝杆上直线运动，所述Y轴丝杆螺母座上设置有Y轴连接板；
所述X轴移动机构包括X轴机架、设置于X轴机架一端的X轴电机、设置于X轴机架内与所述X轴电机输出轴连接的X轴丝杆，所述X轴丝杆与X轴丝杆螺母座螺旋配合使得所述PCB板托举机构在所述X轴丝杆上直线运动，所述X轴机架下端固定连接所述Y轴丝杠螺母座上的Y轴连接板；
所述PCB板托举机构包括X轴连接板，设置在所述X轴连接板上的至少一个托举气缸、设置在所述托举气缸伸缩杆端的PCB托举板，所述PCB托举板上放置PCB板。
进一步的，所述Y轴电机、X轴电机采用伺服电机或者步进电机。
进一步的，所述PCB板托举机构设置有三个托举气缸。
进一步的，所述Y轴电机输出轴与所述Y轴丝杆之间、所述X轴电机输出轴与所述X轴丝杆之间采用膜式联轴器连接。
本实用新型实施例还提供一种插装机，其中，所述插装机包含上述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构。
本实用新型实施例的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，通过设置电机和丝杆螺母驱动的X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构上设置PCB板托举机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构由插装机的XY轴移动控制系统控制，使得PCB板能在二维平面内进行精确快速的移动，同时结构简单、成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构分 解示意图；
图3是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构Y轴移动机构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构Y轴移动机构分解示意图；
图5是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构X轴移动机构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构X轴移动机构分解示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构，
包括Y轴移动机构1、设置在所述Y轴移动机构1上的X轴移动机构2、以及设置在所述X轴移动机构2上的PCB板托举机构3；
所述Y轴移动机构1、X轴移动机构2与插装机的XY轴移动控制系统(图中未示出)电气连接，所述XY轴移动控制系统用于所述PCB托举机构3上的 PCB板4在X轴、Y轴的移动量，本实用新型的电控系统可以采用单片机控制或者PLC控制。
具体的，如图3至图6所示，在本实用新型实施例中，所述Y轴移动机构1包括Y轴机架11、设置于Y轴机架11一端的Y轴电机12、设置于Y轴机架11内与所述Y轴电机输出轴12-1连接的Y轴丝杆13，所述Y轴丝杆13与Y轴丝杆螺母座14螺旋配合使得所述Y轴丝杆螺母座14在所述Y轴丝杆13上直线运动，所述Y轴丝杆螺母座14上设置有Y轴连接板15；
所述X轴移动机构2包括X轴机架21、设置于X轴机架21一端的X轴电机22、设置于X轴机架21内与所述X轴电机输出轴22-1连接的X轴丝杆23，所述X轴丝杆23与X轴丝杆螺母座24螺旋配合使得所述PCB板托举机构3在所述X轴丝杆23上直线运动，所述X轴机架21下端固定连接所述Y轴丝杠螺母座14上的Y轴连接板15；
所述PCB板托举机构3包括X轴连接板31，设置在所述X轴连接板31上的至少一个托举气缸32、设置在所述托举气缸伸缩杆端32-1的PCB托举板33，所述PCB托举板33上放置PCB板4；
这样通过在X轴Y轴方向分别设置电机和丝杆螺母驱动的X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构上设置PCB板托举机构，使得PCB板能在二维平面内进行精确快速的移动和定位，同时丝杆螺母传动结构简单、传动可靠，有效的降低了PCB板移动定位机构的成本。
在本实用新型实施例中，所述Y轴电机、X轴电机采用伺服电机或者步进电机。
如图2所示，作为本实用新型的一个实施例，所述PCB板托举机构3设置有三个托举气缸32，使得PCB托举板能稳定的托举PCB板，在尺寸较大PCB板进行电子元件的插装操作时，不会使PCB板产生晃动，而影响插装精度。
作为本实用新型的一个实施例，所述Y轴电机输出轴与所述Y轴丝杆之间、所述X轴电机输出轴与所述X轴丝杆之间采用膜式联轴器连接，膜式联轴器使 得伺服电机与丝杆之间传动平稳可靠。
本实用新型实施例还提供一种插装机，所述插装机包含上述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，使得插装机的PCB板能在二维平面内进行X轴Y轴的精确移动。
本实用新型实施例提供的PCB板插装机的PCB板二维移动机构及插装机，通过设置控制电机和丝杆螺母驱动的X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构上设置PCB板托举机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构由插装机的XY轴移动控制系统控制，使得PCB板能在二维平面内进行精确快速的移动，同时结构简单、成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB板插装机的PCB板二维移动机构，
其特征在于，
包括Y轴移动机构、设置在所述Y轴移动机构上的X轴移动机构、以及设置在所述X轴移动机构上的PCB板托举机构；
所述Y轴移动机构、X轴移动机构与插装机的XY轴移动控制系统电气连接，所述XY轴移动控制系统用于所述PCB托举机构上的PCB板在X轴、Y轴的移动量。
2.根据权利要求1所述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴机架、设置于Y轴机架一端的Y轴电机、设置于Y轴机架内与所述Y轴电机输出轴连接的Y轴丝杆，所述Y轴丝杆与Y轴丝杆螺母座螺旋配合使得所述Y轴丝杆螺母座在所述Y轴丝杆上直线运动，所述Y轴丝杆螺母座上设置有Y轴连接板；
所述X轴移动机构包括X轴机架、设置于X轴机架一端的X轴电机、设置于X轴机架内与所述X轴电机输出轴连接的X轴丝杆，所述X轴丝杆与X轴丝杆螺母座螺旋配合使得所述PCB板托举机构在所述X轴丝杆上直线运动，所述X轴机架下端固定连接所述Y轴丝杠螺母座上的Y轴连接板；
所述PCB板托举机构包括X轴连接板，设置在所述X轴连接板上的至少一个托举气缸、设置在所述托举气缸伸缩杆端的PCB托举板，所述PCB托举板上放置PCB板。
3.根据权利要求1所述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，其特征在于，所述Y轴电机、X轴电机采用伺服电机或者步进电机。
4.根据权利要求1所述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，其特征在于，所述PCB板托举机构设置有三个托举气缸。
5.根据权利要求1所述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构，其特征在于，所述Y轴电机输出轴与所述Y轴丝杆之间、所述X轴电机输出轴与所 述X轴丝杆之间采用膜式联轴器连接。
6.一种插装机，其特征在于，所述插装机包含如权利要求1至5任一项所述的PCB板插装机的PCB板二维移动机构。
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| CN201620693779.4U CN206077951U (zh) | 2016-06-27 | 2016-06-27 | 一种pcb板插装机的pcb板二维移动机构及插装机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN110638601A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-03 | 南方医科大学第五附属医院 | 一种耳鼻喉综合诊疗台 |
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| CN110638601B (zh) * | 2019-10-10 | 2021-11-23 | 南方医科大学第五附属医院 | 一种耳鼻喉综合诊疗台 |
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