CN204667133U - 执行器的控制装置 - Google Patents

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王超
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    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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Abstract

执行器的控制装置，它涉及自动控制系统中调节装置技术领域，支架通过顶端轴承和螺丝固定在执行器上，支架的一侧设有电机运行电容，支架的另一侧通过定位柱和螺丝连接有印制电路板，支架的上部设有电位器，电位器的上部连接有电位器齿轮，限位凸轮设置在执行器传动轴上，且执行器传动轴的上部设有电位器传动齿轮，所述的印制线路板上焊接有微动开关、用户接线端子、电机接线端子、电机运行电容接线端子和防潮加热器。它结构简单，设计合理，安装方便，能够适应大规模生产，可广泛应用于各类执行器等机构中，解决了传统控制装置零件分散、零件数量和种类多、安装步骤繁琐等问题。

Description

执行器的控制装置
 技术领域：
    本实用新型涉及自动控制系统中调节装置技术领域，具体涉及执行器的控制装置。
背景技术：
执行器，也称执行机构，是自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备；是具体控制信号的响应机构，主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，用以代替人工作业。
现有的控制装置主要采用分体式结构，限位微动开关、接线端子、电机运行电容器、防潮加热电阻、电位器、限位凸轮等作为分离原件分散安装于执行器内部。如图1所示，上述结构在实际生产中存在以下问题：安装分散，控制装置的每个元器件都需要固定，元器件间的电器连接需要接线，线缆在安装前需要做额外加工，这些都无形中增加了控制装置的安装时间；组装复杂，控制装置中元器件间的线缆需要人工连接，这需要对安装人员进行一定的培训，无形间也增加了人力成本；管理困难，控制装置需要种类繁多的各类零件，管理这些零件需要消耗大量的时间和人力。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供执行器的控制装置，它结构简单，设计合理，安装方便，能够适应大规模生产，可广泛应用于各类执行器等机构中，解决了传统控制装置零件分散、零件数量和种类多、安装步骤繁琐等问题。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含印制线路板、电位器、电机运行电容、限位凸轮、微动开关、支架、电位器齿轮、电位器传动齿轮、防潮加热器、用户接线端子、电机接线端子、电机运行电容接线端子、顶端轴承、定位柱，支架通过顶端轴承和螺丝固定在执行器上，支架的一侧设有电机运行电容，支架的另一侧通过定位柱和螺丝连接有印制电路板，支架的上部设有电位器，电位器的上部连接有电位器齿轮，限位凸轮设置在执行器传动轴上，且执行器传动轴的上部设有电位器传动齿轮，所述的印制线路板上焊接有微动开关、用户接线端子、电机接线端子、电机运行电容接线端子和防潮加热器。
本实用新型的工作原理：将电机线路连接至电机接线端子，电机运行电容线路连接至电机运行电容接线端子上。
参看图5，控制装置通过用户接线端子接通电源，防潮加热器开始工作，控制设备通过用户接线端子给定运行信号，电源通过印制电路板传导，通过电机接线端子驱动电机正向、反向旋转，执行器开始运行，执行器传动轴旋转，带动限位凸轮和电位器传动齿轮旋转；电位器传动齿轮带动电位器齿轮旋转，电位器电阻值改变，通过电位器电阻值可计算得到执行器运行位置；
参看图6，当执行器运行至极限位置时，微动开关因固定在执行器传动轴的限位凸轮旋转至凹陷位置而发生动作，反馈限位信号同时断开电机电源，电机停止，执行器停止。
本实用新型具有以下有益效果：
一、模块化，通过将印制电路板作为元器件的载体，减少人工干预，实现自动插装焊接，自动检测，提高质量，提高生产效率，有利于工业标准化生产，同时也减少零件数量，减少库存管理消耗；
二、安装步骤减少，简化生产步骤，降低出错风险。
附图说明：
图1是现有技术的结构示意图。
图2是本实用新型与执行器连接关系的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是图3的背部结构示意图。
图5是本实用新型中电位器运行原理示意图。
图6是本实用新型中微动开关动作原理示意图。
附图标记：1、印制线路板；2、电位器；3、电机运行电容；4、限位凸轮；5、微动开关；6、支架；7、电位器齿轮；8、电位器传动齿轮；9、防潮加热器；10、用户接线端子；11、电机接线端子；12、电机运行电容接线端子；13、顶端轴承；14、定位柱；15、执行器传动轴。
具体实施方式：
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图2-图4，本具体实施方式是采用以下技术方案：它包含印制线路板1、电位器2、电机运行电容3、限位凸轮4、微动开关5、支架6、电位器齿轮7、电位器传动齿轮8、防潮加热器9、用户接线端子10、电机接线端子11、电机运行电容接线端子12、顶端轴承13、定位柱14，支架6通过顶端轴承13和螺丝固定在执行器上，支架6的一侧设有电机运行电容3，支架6的另一侧通过定位柱14和螺丝连接有印制电路板1，支架6的上部设有电位器2，电位器2的上部连接有电位器齿轮7，限位凸轮4设置在执行器传动轴15上，且执行器传动轴15的上部设有电位器传动齿轮8，所述的印制线路板1上焊接有微动开关5、用户接线端子10、电机接线端子11、电机运行电容接线端子12和防潮加热器9。
本具体实施方式的工作原理：将电机线路连接至电机接线端子11，电机运行电容线路连接至电机运行电容接线端子12上；
参看图5，控制装置通过用户接线端子10接通电源，防潮加热器9开始工作，控制设备通过用户接线端子10给定运行信号，电源通过印制电路板1传导，通过电机接线端子11驱动电机正向、反向旋转，执行器开始运行，执行器传动轴旋转，带动限位凸轮4和电位器传动齿轮8旋转；电位器传动齿轮8带动电位器齿轮7旋转，电位器2电阻值改变，通过电位器2电阻值可计算得到执行器运行位置；
参看图6，当执行器运行至极限位置时，微动开关5因固定在执行器传动轴15的限位凸轮4旋转至凹陷位置而发生动作，反馈限位信号同时断开电机电源，电机停止，执行器停止。
本具体实施方式具有以下有益效果：它结构简单，设计合理，安装方便，能够适应大规模生产，可广泛应用于各类执行器等机构中，解决了传统控制装置零件分散、零件数量和种类多、安装步骤繁琐等问题。
以上所述仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.执行器的控制装置，其特征在于它包含印制线路板(1)、电位器(2)、电机运行电容(3)、限位凸轮(4)、微动开关(5)、支架(6)、电位器齿轮(7)、电位器传动齿轮(8)、防潮加热器(9)、用户接线端子(10)、电机接线端子(11)、电机运行电容接线端子(12)、顶端轴承(13)、定位柱(14)，支架(6)通过顶端轴承(13)和螺丝固定在执行器上，支架(6)的一侧设有电机运行电容(3)，支架(6)的另一侧通过定位柱(14)和螺丝连接有印制电路板(1)，支架(6)的上部设有电位器(2)，电位器(2)的上部连接有电位器齿轮(7)，限位凸轮(4)设置在执行器传动轴(15)上，且执行器传动轴(15)的上部设有电位器传动齿轮(8)，所述的印制线路板(1)上焊接有微动开关(5)、用户接线端子(10、)电机接线端子(11)、电机运行电容接线端子(12)和防潮加热器(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107728574A (zh) * 2017-12-05 2018-02-23 成都量之星科技有限公司 一种plc控制的钻孔执行器系统

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Patentee after: Shanghai Fu Fu fluid power equipment Limited by Share Ltd

Address before: 201802 Shanghai City, Jiading District Nanxiang Town Branch Shing Road No. 598 Building 2, 1 floor, 3 floor, B District 2 building

Patentee before: FLOWINN (SHANGHAI) INDUSTRIAL CO., LTD.