CN205733839U - 一种钻攻加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钻攻加工中心，包括：机架，在机架上端部设置有工作平台，在工作平台的后侧设置有立柱，在立柱上设有Z轴向的丝杆传动机构，丝杆传动机构连接有钻攻模组，在工作平台的前侧设置有Y轴向的第一电磁驱动机构，第一电磁驱动机构上连接有X轴向的第二电磁驱动机构，第二电磁驱动机构连接有用于固定工件的夹具，在第一电磁驱动机构和第二电磁驱动机构上均设有位置传感器和导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。本实用新型采用电磁驱动的实现间距的XY轴向移动，采用电能转化为磁能，磁能形成动能的纯清洁能源，本实用新型能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，能够实现高精度控制，在维修上成本更低，使用安全方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种钻攻加工中心。
背景技术
一般来说，在加工中心的结构实现XYZ轴向的移动普遍采用柱式或者杆状式的线性传动装置实现，无论是导杆配合同步带抑或螺杆的方式，组件之间不可避免地存在较大的阻力，除了组件的联动阻力后运作的精度还受制于电机的驱动精度，由于目前的线性模组技术已经成熟化，如果在传统的线性驱动模组进行提升精度的话，其改造成本过高，不利于市场的推广，对于高精度钻攻加工中心的改进等有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻攻加工中心。
根据本实用新型的一方面，提供了一种钻攻加工中心，包括：机架，在所述机架上端部设置有工作平台，在所述工作平台的后侧设置有立柱，在所述立柱上设有Z轴向的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接有钻攻模组，在所述工作平台的前侧设置有Y轴向的第一电磁驱动机构，所述第一电磁驱动机构上连接有X轴向的第二电磁驱动机构，所述第二电磁驱动机构连接有用于固定工件的夹具，在所述第一电磁驱动机构和第二电磁驱动机构上均设有位置传感器和导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。
进一步的，所述第一电磁驱动机构包括第一驱动模组和固定于工作平台上的第一电磁铁，该第一电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述工作平台的左右两侧分别设置有第一导轨，所述第一导轨上连接有第一滑块，该第一滑块上固设有第一承载块，该第一承载块横设于第一电磁铁的上方，在所述第一承载块下端面固设有底部与第一电磁铁接触的第一驱动线圈，第一驱动模组与第一驱动线圈和第一电磁铁电连接。
进一步的，所述第二电磁驱动机构包括第二驱动模组和第一承载块上的第二电磁铁，该第二电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述第一承载块的左右两侧分别设置有第二导轨，所述第二导轨上连接有第二滑块，该第二滑块上固设有第二承载块，该第二承载块横设于第二电磁铁的上方，在所述第二承载块下端面固设有底部与第二电磁铁接触的第二驱动线圈，第二驱动模组与第二驱动线圈和第二电磁铁电连接，夹具设于所述第二承载块上。
进一步的，所述第一驱动模组和第二驱动模组均设置有：控制装置以及与控制装置连接的功率放大器，所述控制装置与该位置传感器电连接，所述功率放大器与所述电磁铁电连接，通过控制装置将位置传感器反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器，功率放大器将控制信号转成 控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。
进一步的，所述丝杆传动机构包括固定于立柱内的Z轴移动电机以及设于立柱前侧的第三导轨，在所述第三导轨上连接有第三滑块，所述第三滑块与所述钻攻模组连接。
进一步的，所述第一承载块的截面呈“T”字形，在所述第一承载块的左右两侧设有加强块，在所述第一承载块的下端设有安装部，所述第一电磁铁固定于该安装部上，在所述安装部上设有加强筋。
进一步的，所述夹具上设置有呈倒“T”字形的装配槽，在每个装配槽的中部位置设有圆形的定位孔。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用电磁驱动的实现间距的XY轴向移动，采用电能转化为磁能，磁能形成动能的纯清洁能源，与现有的传统方式相比：本实用新型在运作时基本不会产生噪声或者其他废气废渣等污染出现，能够保障生产员工的身心健康，本实用新型能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，能够实现高精度控制，在维修上成本更低，使用安全方便。
附图说明
图1为一种钻攻加工中心的结构示意图。
图2为图1的A区域放大示意图。
图3为一种钻攻加工中心的另一视角的结构示意图。
图4为图3的B区域放大示意图。
图5为驱动模组的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种钻攻加工中心。
本实施例提供的一种钻攻加工中心，请参阅图1至图5，包括：机架001，在所述机架001上端部设置有工作平台002，在所述工作平台002的后侧设置有立柱003，在所述立柱003上设有Z轴向的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接有钻攻模组004，所述丝杆传动机构包括固定于立柱003内的Z轴移动电机(图中未示)以及设于立柱003前侧的第三导轨005，在所述第三导轨005上连接有第三滑块006，所述第三滑块006与所述钻攻模组004连接，在所述工作平台002的前侧设置有Y轴向的第一电磁驱动机构007，所述第一电磁驱动机构007上连接有X轴向的第二电磁驱动机构008，所述第二电磁驱动机构008连接有用于固定工件的夹具009，所述夹具009上设置有呈倒“T”字形的装配槽010，在每个装配槽010的中部位置设有圆形的定位孔011，通过装配槽010和定位孔011能够更好地固定以及装配工件，第一电磁驱动机构007第二电磁驱动 机构008的具体结构为：所述第一电磁驱动机构007包括第一驱动模组和固定于工作平台002上的第一电磁铁012，该第一电磁铁012上设有外接电源的通电端子，在所述工作平台002的左右两侧分别设置有第一导轨013，所述第一导轨013上连接有第一滑块014，该第一滑块014上固设有第一承载块015，该第一承载块015横设于第一电磁铁012的上方，在所述第一承载块015下端面固设有底部与第一电磁铁012接触的第一驱动线圈016，第一驱动模组与第一驱动线圈016和第一电磁铁012电连接，所述第一承载块015的截面呈“T”字形，在所述第一承载块015的左右两侧设有加强块017，在所述第一承载块015的下端设有安装部018，所述第一电磁铁012固定于该安装部018上，在所述安装部018上设有加强筋019，通过设置加强块017以及加强筋019能够增加第一承载块015的承载能力，保证第一承载块015能够承受加工时钻攻模组004对工件加工时产生的瞬间较大的压力，保证整个平台的稳定性以及工件加工的质量；所述第二电磁驱动机构008包括第二驱动模组和第一承载块015上的第二电磁铁020，该第二电磁铁020上设有外接电源的通电端子，在所述第一承载块015的左右两侧分别设置有第二导轨021，所述第二导轨021上连接有第二滑块022，该第二滑块022上固设有第二承载块023，该第二承载块023横设于第二电磁铁020的上方，在所述第二承载块023下端面固设有底部与第二电磁铁020接触的第二驱动线圈024，第二驱动模组与第二驱动线圈024和第二电磁铁020电连接，夹具009设于所述第二承载块023上，所述第一驱动模组和第二驱动模组均设置有：请参阅图5，控制装置025以及与控制装置025连接的功率放大器026，在所述第一电磁驱动机构007和第二电磁驱动机构008上均设有位置传感器027(028)和导向条029(030)，该导向条029(030)与所述位置传感器027(028)接触连接，所述控制装置025与该位置传感器027(028)电连接，所述功率放大器026与所述第二电磁铁012/第二电磁铁020电连接，通过控制装置025将位置传感器027(028)反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器026，功率放大器026将控制信号转成控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用电磁驱动的实现间距的XY轴向移动，采用电能转化为磁能，磁能形成动能的纯清洁能源，与现有的传统方式相比：本实用新型在运作时基本不会产生噪声或者其他废气废渣等污染出现，能够保障生产员工的身心健康，本实用新型能够通过控制电流大小实现控制移动的行程，能够实现高精度控制，在维修上成本更低，使用安全方便。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种钻攻加工中心，其特征在于，包括：机架，在所述机架上端部设置有工作平台，在所述工作平台的后侧设置有立柱，在所述立柱上设有Z轴向的丝杆传动机构，所述丝杆传动机构连接有钻攻模组，在所述工作平台的前侧设置有Y轴向的第一电磁驱动机构，所述第一电磁驱动机构上连接有X轴向的第二电磁驱动机构，所述第二电磁驱动机构连接有用于固定工件的夹具，在所述第一电磁驱动机构和第二电磁驱动机构上均设有位置传感器和导向条，该导向条与所述位置传感器接触连接。
2.根据权利要求1所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述第一电磁驱动机构包括第一驱动模组和固定于工作平台上的第一电磁铁，该第一电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述工作平台的左右两侧分别设置有第一导轨，所述第一导轨上连接有第一滑块，该第一滑块上固设有第一承载块，该第一承载块横设于第一电磁铁的上方，在所述第一承载块下端面固设有底部与第一电磁铁接触的第一驱动线圈，第一驱动模组与第一驱动线圈和第一电磁铁电连接。
3.根据权利要求2所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述第二电磁驱动机构包括第二驱动模组和第一承载块上的第二电磁铁，该第二电磁铁上设有外接电源的通电端子，在所述第一承载块的左右两侧分别设置有第二导轨，所述第二导轨上连接有第二滑块，该第二滑块上固设有第二承载块，该第二承载块横设于第二电磁铁的上方，在所述第二承载块下端面固设有底部与第二电磁铁接触的第二驱动线圈，第二驱动模组与第二驱动线圈和第二电磁铁电连接，夹具设于所述第二承载块上。
4.根据权利要求3所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述第一驱动模组和第二驱动模组均设置有：控制装置以及与控制装置连接的功率放大器，所述控制装置与该位置传感器电连接，所述功率放大器与所述电磁铁电连接，通过控制装置将位置传感器反馈的信息转换成控制信号发送至功率放大器，功率放大器将控制信号转成控制电流控制电磁铁产生的磁力大小。
5.根据权利要求1所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述丝杆传动机构包括固定于立柱内的Z轴移动电机以及设于立柱前侧的第三导轨，在所述第三导轨上连接有第三滑块，所述第三滑块与所述钻攻模组连接。
6.根据权利要求2所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述第一承载块的截面呈“T”字形，在所述第一承载块的左右两侧设有加强块，在所述第一承载块的下端设有安装部，所述第一电磁铁固定于该安装部上，在所述安装部上设有加强筋。
7.根据权利要求1所述的钻攻加工中心，其特征在于，所述夹具上设置有呈倒“T”字形的装配槽，在每个装配槽的中部位置设有圆形的定位孔。
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| CN106695439A (zh) * | 2016-12-10 | 2017-05-24 | 李伟 | 一种自清洁机床 |
| CN107283818A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-24 | 佛山市晗宇科技有限公司 | 一种用于3d打印补料的二次定位方法及结构 |
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2016
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| CN107283818A (zh) * | 2017-07-11 | 2017-10-24 | 佛山市晗宇科技有限公司 | 一种用于3d打印补料的二次定位方法及结构 |
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