CN206066470U - 一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其中夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；防滑块固定于第一挡板的内侧并与可活动的夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模，夹取块与金属棒接触的夹取面上布设有若干凸起。采用本实用新型的技术方案，不仅结构简单、操作灵活精巧，而且作用力直接施加在金属棒上，字模的凹凸性也增强了夹取时的摩擦力，在夹起金属棒的过程中可同时在金属棒表面刻字且金属棒不易从夹具中脱落或滑动造成夹取不稳。

Description

一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种金属棒料加工辅助设备技术领域，具体涉及一种兼具刻字功能的金属棒料夹取机械手。

背景技术

在金属制件的生产过程中，成型好的金属棒往往作为原材料需要被夹取搬运至各个地方堆放或进行下一环节的加工。由于加工好的金属棒仍带有较高的温度，且物品重，劳动强度高，危险系数大，因此为改善这种劳动状态现在普遍引进机械手来替代手工搬运。机械手一般采用从两端夹取或从中间圆弧段夹取的方式将金属棒夹起，但是若从中间夹取则会存在以下2个问题：（1）将物品平放下去的时候，夹具放入金属棒堆会与已放于里面的金属棒相碰撞，且夹具松开时容易将边上的金属棒撞开或弹开；（2）由于圆柱形物体的堆放特性，这种机械手抓取时需要以一个倾斜角度将金属棒夹起，这样就可能会将堆放金属棒的架子碰倒，使用较为不方便。因此，目前工厂一般采用夹紧两端将金属棒夹起。

如中国实用新型专利CN203680316U公开了一种金属棒料夹取机器人，该技术方案中机器人本体连接一夹手，该夹手包括一个固定不动的静指和一个与驱动机构连接的动指，通过驱动机构即气缸的作用使两夹取指相互接近从而夹起金属棒料。虽然该技术方案代替了人工搬运棒料提高了安全性和生产效率，且在一定范围内可以适用于不同规格的金属棒料，但该技术方案中存在着以下缺点：（1）驱动机构直接与机器人的机械臂末端相连，而夹手则固定在驱动机构上，因此夹取距离较短，使用时无法旋转灵活性不高；（2）动指并非直接设置在气缸的活塞杆的末端，而是通过一个连接杆连接，因此存在一个角度使得两夹指对金属棒的作用力分散，意味着夹取相同的金属棒需要耗费更多的能源；（3）无法同时对金属棒刻字，需要独立地先将金属棒夹取再通过手工刻字或机械刻字或者激光刻字，然而这无疑会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种稳定、有效夹取金属棒且兼具刻字功能的金属棒料夹取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其中夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；防滑块固定于第一挡板的内侧并与可活动的夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模，增大摩擦力的同时还在金属棒的表面刻字，避免了独立的刻字环节，提高效率且节约了设备成本。

进一步的，第二挡板的外侧固定有一驱动机构，夹取块通过与该驱动机构连接配合可以水平移动。

进一步的，夹取块与金属棒接触的夹取面上布设有若干凸起。

进一步的，支架的上方还设有一连杆，夹具通过该连杆与机械臂连接。由于连杆可以和机械臂以转动的方式连接，因此该夹具可以将金属棒搬运至更远的距离，并更具灵活性。

进一步的，凸起为圆柱形。

进一步的，驱动机构为气缸，夹取块固定于气缸中活塞杆的端部。气缸作为驱动机构，保证了夹取金属棒时的速度和力量，并使整个夹具更轻巧灵活。

进一步的，连杆与支架之间通过筋板件加强固定。

采用本实用新型的技术方案，可以实现以下有益效果：

（1）本实用新型结构简单，轻巧灵活，气缸产生的作用力可以通过活塞杆端部的夹取块直接作用在金属棒上，提高了夹取效果和稳定性，并且夹取空间可调，具有广泛的适用性和实用性；

（2）由于加工好后的金属棒具有一定的温度材质相对较软，在气缸施于一定的夹取速度和力度后能够实现在金属棒端面刻字，操作简单、一举两得，减少了加工环节；可拆卸字模满足了字模的可替换性，保证了刻字内容的多样性；

（3）由于字模的凹凸性，夹取时会增加防滑块与金属棒之间的摩擦力，使得在夹起金属棒的过程中金属棒不易从夹具中脱落或滑动造成夹取不稳或刻字偏差。

附图说明

图1为现有金属棒夹取机构的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括机械臂10和夹具11，其中夹具包括支架1、分别处于支架1两端的第一挡板21和第二挡板22以及设置在两挡板之间的防滑块3和夹取块4。其中防滑块3固定于第一挡板21的内侧且防滑块3的表面具有一定的摩擦系数使得夹取时金属棒9不易滑落；第二挡板22的外侧固定有一个气缸5，夹取块4固定在该气缸5的活塞杆端部，在气缸5的作用下夹取块4能够在第一挡板21和第二挡板22之间水平移动。特别地，防滑块3与可活动的夹取块4处于同一中心线上，防滑块3和夹取块4之间的距离可调节从而形成一大小可调的夹取空间，满足不同规格大小的金属棒。夹取金属棒9时，气缸5驱动的作用力通过夹取块4直接垂直地作用在金属棒9的表面上，相比传统的夹具结构，具有更好的夹持力道和速度。

特别地，防滑块3和金属棒9的接触面上还设有可拆卸的字模7，该字模7通过攻丝安装在防滑块3的表面，在夹取金属棒9时不仅增大了摩擦力夹取更稳定并且同时能在金属棒9表面刻字，一举两得，避免了独立的刻字环节。

在夹取块4与金属棒9接触的夹取面上还布设有若干凸起6，凸起6的形状为圆柱形，使得金属棒9能够被准确、稳定地夹起。

在支架1的上方还设有一连杆8，夹具可以通过该连杆8与机械臂连接。由于连杆8可以和机械臂以转动的方式连接，因此夹具可以将金属棒9搬运至更远的距离，并更具灵活性。

连杆8与所述支架1之间通过筋板件加强固定。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，包括机械臂和夹具，其特征在于所述夹具包括支架、分别处于支架两端的第一挡板和第二挡板以及设置在两挡板之间的防滑块和夹取块；所述防滑块固定于所述第一挡板的内侧并与可活动的所述夹取块处于同一中心线上形成一大小可调的夹取空间；所述防滑块和金属棒的接触面上还设有可拆卸的字模。

2.如权利要求1所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述第二挡板的外侧固定有一驱动机构，所述夹取块通过与该驱动机构连接配合可以水平移动。

3.如权利要求1或2所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述夹取块与金属棒接触的夹取面上布设有若干凸起。

4.如权利要求1所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述支架的上方还设有一连杆，所述夹具通过该连杆与所述机械臂连接。

5.如权利要求3所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述凸起为圆柱形。

6.如权利要求2所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述驱动机构为气缸，所述夹取块固定于该气缸的活塞杆端部。

7.如权利要求4所述的一种兼具刻字功能的金属棒夹取机械手，其特征在于所述连杆与所述支架之间通过筋板件加强固定。