CN205998863U - 一种轴类锻件的起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴类锻件的起吊装置，包括横梁、控制器，所述横梁上方设有固定板，所述固定板与横梁螺纹连接，所述固定板顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部连接吊挂勾，所述横梁两侧均设有滑行电机车，所述滑行电机车底部设有机械臂，所述机械臂底部设有多个弧形机械手，所述弧形机械手靠近锻件侧设有温度传感器、压力传感器，所述机械臂一侧设有控制显示器，所述横梁两端设有固定块，传统的起吊设备在运输轴类锻件时，因轴类锻件较长，不易抓取，且有的锻件刚加工完，温度较高，人工操作不方便，轴类锻件重心较低，抓取不平衡会使锻件脱离起吊设备，造成锻件的损伤，改新型采用自动抓取，自动感应装置，且弧形机械手可以有效的固定住锻件。

Description

一种轴类锻件的起吊装置

技术领域

本实用新型涉及一种轴类锻件的起吊装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

轴类锻件一般为支承传动零件（齿轮、皮带轮等）、传动扭矩、承受载荷，以及保证装在主轴上的工件或刀具具有一定的回转精度，轴类锻件一般为长轴形，在锻造车间内根据锻造需要而搬运，但是由于这种轴类锻件在锻造之前或锻造之后，基本上处于滚热状态，该状态下如果受到高压或者温度骤变，极易造成锻件的损伤，因此对于这种特殊状态下的长轴形锻件，起吊所用的吊具需要专用的，现有常规的吊具难以固定，锻件不易抓取，且重心位置较低，易发生偏斜或滑脱，而且不太能够承受热状态下调运，从而给现有锻造企业的锻件调运带来不少困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轴类锻件的起吊装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种轴类锻件的起吊装置，包括横梁、控制器，所述横梁上方设有固定板，所述固定板与横梁螺纹连接，所述固定板顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部连接吊挂勾，所述横梁两侧均设有滑行电机车，所述滑行电机车底部设有机械臂，所述机械臂底部设有多个弧形机械手，所述弧形机械手靠近锻件侧设有温度传感器、压力传感器，所述机械臂一侧设有控制显示器，所述横梁两端设有固定块。

优选的，所述固定板与横梁工字钢螺纹连接。

优选的，所述控制显示器与温度传感器、压力传感器电性连接。

优选的，所述控制器与滑行电机车、旋转盘、控制显示器电性连接。

优选的，所述弧形机械手为耐高温高强度合金材料。

本实用新型的有益效果是：传统的起吊设备在运输轴类锻件时，因轴类锻件较长，不易抓取，且有的锻件刚加工完，温度较高，人工操作不方便，易伤到人，轴类锻件重心较低，抓取不平衡会使锻件脱离起吊设备，造成锻件的损伤，改新型采用自动抓取，自动感应装置，避免了锻件在抓取过程中的麻烦，且弧形机械手8可以有效的固定住锻件，让锻件不滑脱，结构简单，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种轴类锻件的起吊装置结构图。

图2是本实用新型一种轴类锻件的机械臂结构图。

图中标号：1、横梁；2、控制器；3、固定板；4、旋转盘；5、吊挂勾；6、滑行电机车；7、机械臂；8、弧形机械手；9、温度传感器；10、压力传感器；11、控制显示器；12、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，一种轴类锻件的起吊装置，包括横梁1、控制器2，控制器2作为锻件起吊装置的总控制器，控制移动及转动过程，控制锻件的抓取，所述横梁1上方设有固定板3，固定板3起到固定支撑及连接的作用，所述固定板3与横梁1螺纹连接，将横梁1固定在固定板3下方，所述固定板3顶部设有旋转盘4，旋转盘4可自由旋转，通过旋转调整整个起吊设备的位置，所述旋转盘4顶部连接吊挂勾5，吊挂勾5与普通的起吊设备相连接，所述横梁1两侧均设有滑行电机车6，滑行电机车6可以在横梁1上滑动调整位置，所述滑行电机车6底部设有机械臂7，机械臂7为抓取轴类锻件的重要部件，所述机械臂7底部设有多个弧形机械手8，弧形机械手8通过收缩抓紧轴类锻件，三爪可以牢牢的固定住轴的一端，所述弧形机械手8靠近锻件侧设有温度传感器9、压力传感器10，刚加工过的锻件温度较高，通过温度传感器9检测锻件的温度变化情况，通过压力传感器10保证弧形机械手8能将锻件固定，所述机械臂7一侧设有控制显示器11，控制显示器11为机械臂7的核心部件，控制弧形机械手8的抓取，显示锻件的温度变化，所述横梁1两端设有固定块12，固定块12防止滑行电机车6在误操作的情况下滑出横梁1。

所述固定板3与横梁1工字钢螺纹连接，固定横梁1，使起吊装置在抓取锻件后，不会产生重心不温或偏斜，所述控制显示器11与温度传感器9、压力传感器10电性连接，通过控制显示器11获取锻件温度变化情况抓力的变化情况，从而不损伤锻件，所述控制器2与滑行电机车6、旋转盘4、控制显示器11电性连接，控制器2方便起吊装置的各部件的运动，所述弧形机械手8为耐高温高强度合金材料，防止锻件高温环境下损伤弧形机械手8。

本实用新型在使用时，传统的起吊设备在运输轴类锻件时，因轴类锻件较长，不易抓取，且有的锻件刚加工完，温度较高，人工操作不方便，易伤到人，轴类锻件重心较低，抓取不平衡会使锻件脱离起吊设备，造成锻件的损伤，改新型采用自动抓取，自动感应装置，避免了锻件在抓取过程中的麻烦，且弧形机械手8可以有效的固定住锻件，让锻件不滑脱，结构简单，实用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种轴类锻件的起吊装置，包括横梁（1）、控制器（2），其特征在于，所述横梁（1）上方设有固定板（3），所述固定板（3）与横梁（1）螺纹连接，所述固定板（3）顶部设有旋转盘（4），所述旋转盘（4）顶部连接吊挂勾（5），所述横梁（1）两侧均设有滑行电机车（6），所述滑行电机车（6）底部设有机械臂（7），所述机械臂（7）底部设有多个弧形机械手（8），所述弧形机械手（8）靠近锻件侧设有温度传感器（9）、压力传感器（10），所述机械臂（7）一侧设有控制显示器（11），所述横梁（1）两端设有固定块（12）。

2.根据权利要求1所述一种轴类锻件的起吊装置，其特征在于：所述固定板（3）与横梁（1）工字钢螺纹连接。

3.根据权利要求1所述一种轴类锻件的起吊装置，其特征在于：所述控制显示器（11）与温度传感器（9）、压力传感器（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述一种轴类锻件的起吊装置，其特征在于：所述控制器（2）与滑行电机车（6）、旋转盘（4）、控制显示器（11）电性连接。

5.根据权利要求1所述一种轴类锻件的起吊装置，其特征在于：所述弧形机械手（8）为耐高温高强度合金材料。