CN207480594U - 一种铸造用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铸造用的机械手，包括滑杆、电动环、电液压杆、爪头、立杆以及转轴，滑杆安装在支撑杆环形侧面，电动环安装在滑杆环形侧面，电液压杆前端与立杆后端相连接，爪头前端与电液压杆后端相连接，立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端，本实用新型可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

Description

一种铸造用的机械手

技术领域

本实用新型是一种铸造用的机械手，属于机械手领域。

背景技术

在现有的技术中，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有很大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工。但是，铸造过程的作业环境污染高、热辐射大、工人劳动强度大，因此通常会采用机械手对工件进行翻转或搬运操作。目前大多数机械手张开的尺度有限，不能进行伸长调节，在对一些不规整的铸件进行夹取时，不方便夹取，并且多数机械手存在结构较为复杂，占用空间大，制造成本高等技术问题，因此急需一种铸造用的机械手来解决以上问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种铸造用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种铸造用的机械手，包括机体、蓄电池、控制开关一、控制开关二、电动转盘、控制开关三以及伸缩爪装置，所述蓄电池安装在机体下端内，所述控制开关一安装在机体前端面，所述控制开关二安装在机体前端面，所述电动转盘安装在机体右端面，所述控制开关三安装在机体前端面，所述伸缩爪装置由支撑杆、滑杆、电动环、固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆以及转轴组成，所述支撑杆前端与电动转盘后端相连接，所述滑杆安装在支撑杆环形侧面，所述电动环安装在滑杆环形侧面，所述固定卡环一安装在电动环环形侧面，所述传动杆前端与固定卡环一相连接，所述传动杆后端与固定卡环二相连接，所述固定卡环二安装在立杆上端，所述电液压杆前端与立杆后端相连接，所述爪头前端与电液压杆后端相连接，所述立杆下端通过转轴安装在支撑杆后端。

进一步地，所述控制开关一、控制开关二以及控制开关三通过导线与蓄电池相连接，所述电动转盘通过导线与控制开关一相连接，所述电动环通过导线与控制开关二相连接，所述电液压杆通过导线与控制开关三相连接。

进一步地，所述固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆以及转轴均为两组，两组所述固定卡环一规格相同，两组所述传动杆规格相同，两组所述固定卡环二规格相同，两组所述电液压杆规格相同，两组所述爪头规格相同，两组所述立杆规格相同，两组所述转轴规格相同。

进一步地，所述传动杆前端与后端分别通过固定螺栓安装在固定卡环一及固定卡环二内。

进一步地，所述爪头下端安装有防滑橡胶突起。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铸造用的机械手，因本实用新型添加了支撑杆、滑杆、电动环、固定卡环一、传动杆、固定卡环二、电液压杆、爪头、立杆、转轴，该设计解决了原机械手伸张角度不够及不能延伸的问题，可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种铸造用的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型一种铸造用的机械手中伸缩爪装置的结构示意图；

图中：1-机体、2-蓄电池、3-控制开关一、4-控制开关二、5-电动转盘、6-控制开关三、7-伸缩爪装置、71-支撑杆、72-滑杆、73-电动环、74-固定卡环一、75-传动杆、76-固定卡环二、77-电液压杆、78-爪头、79-立杆、710-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造用的机械手，包括机体1、蓄电池2、控制开关一3、控制开关二4、电动转盘5、控制开关三6以及伸缩爪装置7，其特征在于：所述蓄电池2安装在机体1下端内，所述控制开关一3安装在机体1前端面，所述控制开关二4安装在机体1前端面，所述电动转盘5安装在机体1右端面，所述控制开关三6安装在机体1前端面。

所述伸缩爪装置7由支撑杆71、滑杆72、电动环73、固定卡环一74、传动杆75、固定卡环二76、电液压杆77、爪头78、立杆79以及转轴710组成，所述支撑杆71前端与电动转盘5后端相连接，所述滑杆72安装在支撑杆71环形侧面，所述电动环73安装在滑杆72环形侧面，所述固定卡环一74安装在电动环73环形侧面，所述传动杆75前端与固定卡环一74相连接，所述传动杆75后端与固定卡环二76相连接，所述固定卡环二76安装在立杆79上端，所述电液压杆77前端与立杆79后端相连接，所述爪头78前端与电液压杆77后端相连接，所述立杆79下端通过转轴710安装在支撑杆71后端，该设计可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头78伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

所述控制开关一3、控制开关二4以及控制开关三6通过导线与蓄电池2相连接，所述电动转盘5通过导线与控制开关一3相连接，所述电动环73通过导线与控制开关二4相连接，所述电液压杆77通过导线与控制开关三6相连接，所述固定卡环一74、传动杆75、固定卡环二76、电液压杆77、爪头78、立杆79以及转轴710均为两组，两组所述固定卡环一74规格相同，两组所述传动杆75规格相同，两组所述固定卡环二76规格相同，两组所述电液压杆77规格相同，两组所述爪头78规格相同，两组所述立杆79规格相同，两组所述转轴710规格相同，所述传动杆75前端与后端分别通过固定螺栓安装在固定卡环一74及固定卡环二76内，所述爪头78下端安装有防滑橡胶突起。

具体实施方式：本实用新型在对铸件进行夹取时，先将控制开关一3打开，将电动转盘5将电能转化机械能，电动转盘5带动支撑杆71、滑杆72、电液压杆77以及爪头78进行转动，转动的角度合适后，关闭控制开关一3，电动转盘5停止转动，再将控制开关二4与控制开关三6打开，电动环73开始在滑杆72上进行滑动，带动支撑杆71在一定角度内进行张合，同时电液压杆77带动爪头78根据所要夹取的铸件开始进行伸缩，当张合角度及伸缩长度符合要求后，关闭控制开关二4与控制开关三6，可以根据所要夹取的铸件尺寸对机械手伸张角度进行调节，同时也可以对机械手的爪头78伸缩长度进行调节，方便对铸件的夹取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种铸造用的机械手，包括机体（1）、蓄电池（2）、控制开关一（3）、控制开关二（4）、电动转盘（5）、控制开关三（6）以及伸缩爪装置（7），其特征在于：所述蓄电池（2）安装在机体（1）下端内，所述控制开关一（3）安装在机体（1）前端面，所述控制开关二（4）安装在机体（1）前端面，所述电动转盘（5）安装在机体（1）右端面，所述控制开关三（6）安装在机体（1）前端面；

所述伸缩爪装置（7）由支撑杆（71）、滑杆（72）、电动环（73）、固定卡环一（74）、传动杆（75）、固定卡环二（76）、电液压杆（77）、爪头（78）、立杆（79）以及转轴（710）组成，所述支撑杆（71）前端与电动转盘（5）后端相连接，所述滑杆（72）安装在支撑杆（71）环形侧面，所述电动环（73）安装在滑杆（72）环形侧面，所述固定卡环一（74）安装在电动环（73）环形侧面，所述传动杆（75）前端与固定卡环一（74）相连接，所述传动杆（75）后端与固定卡环二（76）相连接，所述固定卡环二（76）安装在立杆（79）上端，所述电液压杆（77）前端与立杆（79）后端相连接，所述爪头（78）前端与电液压杆（77）后端相连接，所述立杆（79）下端通过转轴（710）安装在支撑杆（71）后端。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用的机械手，其特征在于：所述控制开关一（3）、控制开关二（4）以及控制开关三（6）通过导线与蓄电池（2）相连接，所述电动转盘（5）通过导线与控制开关一（3）相连接，所述电动环（73）通过导线与控制开关二（4）相连接，所述电液压杆（77）通过导线与控制开关三（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造用的机械手，其特征在于：所述固定卡环一（74）、传动杆（75）、固定卡环二（76）、电液压杆（77）、爪头（78）、立杆（79）以及转轴（710）均为两组，两组所述固定卡环一（74）规格相同，两组所述传动杆（75）规格相同，两组所述固定卡环二（76）规格相同，两组所述电液压杆（77）规格相同，两组所述爪头（78）规格相同，两组所述立杆（79）规格相同，两组所述转轴（710）规格相同。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用的机械手，其特征在于：所述传动杆（75）前端与后端分别通过固定螺栓安装在固定卡环一（74）及固定卡环二（76）内。

5.根据权利要求1所述的一种铸造用的机械手，其特征在于：所述爪头（78）下端安装有防滑橡胶突起。