CN205990036U - 一种核工业用单抓手导料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种核工业用单抓手导料装置,包括：爪臂、支架、旋转板、支架平台、小容器、倒料漏斗、升降机构和大容器，爪臂活动连接支架，支架连接旋转板，倒料漏斗连接升降机构，倒料漏斗与大、小容器配合并位于两者之间，本实用新型在密闭环境下可不借助人力实现物料的转移，结构简单，操作安全。

Description

一种核工业用单抓手导料装置

技术领域

本实用新型属于物料转存设备，特别是一种核工业用单抓手导料装置。

背景技术

现在，核能作为一种新兴能源，越来越受到各个国家的重视，核工业由于核辐射的影响，一般情况下，装置都处于密闭的环境内，对粉尘、温度、湿度和压力的要求较高，对处于该环境下的操作人员的防护要求也十分严格，操作人员穿着笨重的防护服进行导料作业时，虽然可以最终完成分装工作，但是花费的时间较多，要时刻保持注意力，耗费的成本较大，同时核辐射仍会对人体有影响，并且物料的导料容易造成物料的飞溅，破坏密闭环境内的条件要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过抓手及升降机构，将大容器固定在倒料漏斗上，通过阀门实现大容器旋转后不会泄漏，然后将漏斗与小容器连接，实现物料从大容器进入小容器。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种核工业用单抓手导料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种核工业用单抓手导料装置，包括：

旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；

抓手，所述抓手包括爪臂及支架，爪臂连接支架，支架连接旋转板；

大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与爪臂配合；

小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合；

倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，设置有阀门，倒料漏斗与升降机构连接，两端开口分别与大容器开口和小容器开口配合。

进一步的，所述抓手由2个形状相同的爪臂组成，爪臂与支架活动连接，形状相同位置对称的爪臂对大容器的固定更加牢固，同时爪臂活动连接，只需将爪臂移开便不会阻碍大容器的移入移出，结构简单。

进一步的，所述支架平台设置有小容器座，小容器座与小容器外壁配合，小容器通过小容器座固定在支架平台上，保证倒料时不会倾倒发生泄漏。

进一步的，所述支架和升降机构设置有动力件，通过动力件为抓手、旋转板及升降机构提供动力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠机器便可完成，可在相对密闭的环境下使用。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过倒料漏斗及与之连接的大、小容器，使物料在转移的过程中处于相对密封的环境，不会发生外漏的现象。

2、本实用新型通过旋转台和倒料漏斗，将大容器倒置，运用重力使物料发生转移，结构简单，占用空间小。

3、本实用新型通过可移动抓手及下容器座固定容器，只需抓手的移动，便可实现大、小容器的移入、移出以及固定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

大坩埚1；小坩埚2；支架3；爪臂4；倒料漏斗5；

升降机构6；小坩埚座7；旋转板8。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1所示，一种核工业用单抓手导料装置，包括：

旋转台，旋转台包括支架平台和旋转板8，旋转板8与支架平台活动连接，旋转板8上设置升降机构6，支架平台上设置小坩埚座7，升降机构6连接倒料漏斗5；抓手，抓手包括支架3和2个形状相同的爪臂4，爪臂4与支架3通过导轨活动连接，爪臂4与大坩埚1外壁连接，爪臂4具有与大坩埚1外壁形状配合的柱形凹陷，支架3固定连接旋转板8；大坩埚1，大坩埚1一端开口，大坩埚1外壁与爪臂4连接；小坩埚2，小坩埚2一端开口，小坩埚2外壁与小坩埚座7连接；倒料漏斗5，倒料漏斗5两端开口，与升降机构6固定连接，两开口部分别与大坩埚1开口和小坩埚2开口连接，位于大坩埚1和小坩埚2之间；支架、升降机构6和旋转板8分别设置动力件。

使用时，导料装置处于密闭空间内，由机器人将已经装料的大坩埚1移入导料装置内，移至倒料漏斗5上方，随后控制抓手将大坩埚1固定；随后升降机构6带动倒料漏斗5下降，与大坩埚1扣合后，关闭阀门；翻转固定扣合在一起的大坩埚1和倒料漏斗5；再然后，机器人将小坩埚2移入导料装置内，到达小坩埚座7上方后，将小坩埚2与小坩埚座7固定，随后升降机构6带动倒料漏斗5下降，将倒料漏斗5和小坩埚2扣和；大、小坩埚都与倒料漏斗5扣合后，打开阀门，在重力作用下，大坩埚1内的物料倒入小坩埚2内，完成导料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种核工业用单抓手导料装置，其特征在于，包括：

旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；

抓手，所述抓手包括爪臂及支架，爪臂连接支架，支架连接旋转板；

大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与爪臂配合；

小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合；

倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，设置有阀门，倒料漏斗与升降机构连接，两端开口分别与大容器开口和小容器开口配合。

2.根据权利要求1所述的核工业用单抓手导料装置，其特征在于，所述抓手由2个形状相同的爪臂组成，爪臂与支架活动连接。

3.根据权利要求2所述的核工业用单抓手导料装置，其特征在于，所述支架平台设置有小容器座，小容器座与小容器外壁配合。

4.根据权利要求1至3任一所述的核工业用单抓手导料装置，其特征在于，所述支架和升降机构设置有动力件。