CN206058912U - 一种核工业用脱模分离装置 - Google Patents

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洪涛
余正保
吕永锋
来建良
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Hangzhou Smart Technology Co.,Ltd.
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Jinhua Run Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种核工业用脱模分离装置,包括：夹爪、支架、旋转机构、升降机构、容器、盖板和底座，夹爪和盖板连接支架，支架连接旋转机构，旋转机构连接升降机构，底座位于盖板正下方，容器与盖板和底座配合，本实用新型在密闭环境下可不借助人力实现物料从容器内脱离，结构简单，操作安全。

Description

一种核工业用脱模分离装置
技术领域
本实用新型属于物料脱模设备，特别是一种核工业用脱模分离装置。
背景技术
现在，核能作为一种新兴能源，越来越受到各个国家的重视，核工业由于核辐射的影响，一般情况下，装置都处于密闭的环境内，对粉尘、温度、湿度和压力的要求较高，对处于该环境下的操作人员的防护要求也十分严格，操作人员穿着笨重的防护服进行物料脱模作业时，虽然可以最终完成分装工作，但是花费的时间较多，要时刻保持注意力，耗费的成本较大，同时核辐射仍会对人体有影响，并且物料的脱模靠人力作业不易完全脱离，而运用现有机器则占用产地较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是通过抓手，将容器固定在抓手上，通过盖板实现容器旋转后不会泄漏，然后通过旋转机构和升降机构，实现容器倒置后做上下急停运动，使物料在反作用力的作用下脱模。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种核工业用脱模分离装置。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种核工业用脱模分离装置，包括：
升降支架，所述升降支架包括立柱、升降机构和旋转机构，升降机构固定连接立柱，旋转机构连接升降机构；
抓手，所述抓手包括盖板、夹爪和支架，夹爪连接支架，盖板连接支架，支架连接旋转机构；
容器，所述容器一端开口，容器外壁与夹爪配合，容器开口与盖板配合；
底座，所述底座与容器配合，底座位于盖板正下方。
进一步的，所述夹爪由2个形状相同的爪臂组成，爪臂与支架活动连接，形状相同位置对称的爪臂对大容器的固定更加牢固，同时爪臂活动连接，只需将爪臂移开便不会阻碍大容器的移入移出，结构简单。
进一步的，所述盖板与容器配合一侧设置有开有凹槽结构的凸台结构，盖板上设置凸台，可以保证容器与盖板结合的紧密性和密闭性，凸台内设置凹槽可以使掉落的物料落入凹槽内，方便后序收集。
进一步的，所述支架、旋转机构、底座和升降机构设置有动力件，通过动力件为支架、旋转机构、底座和升降机构提供动力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠机器便可完成，可在相对密闭的环境下使用。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过开有凹槽凸台的盖板及与之配合的容器，使物料在脱模的过程中处于相对密封的环境，不会发生外漏的现象。
2、本实用新型通过旋转机构和升降机构，将容器倒置，通过上下即停止动作，运用反作用力使物料发生脱离，结构简单，占用空间小。
3、本实用新型通过可移动抓手及底座固定容器，只需抓手的移动，便可实现容器与盖板的轴线为同一直线，保证盖板与容器配合时的同心度，防止物料的泄漏。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的结构示意图。
标号说明：
升降支架1；升降机构2；支架3；夹爪4；
盖板5；容器6；底座7；旋转机构8。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1所示，一种核工业用脱模分离装置，包括：
升降支架1上连接底座7和立柱，底座7下部连接电机，立柱内设置升降机构2，升降机构2为一根导轨，旋转机构8为连接升降机构2的块，旋转机构8由电机控制，支架3转动连接在旋转机构8上，支架3上固定盖板5，支架3上设置一根导轨，导轨上连接2个对称分布的夹爪4，盖板5具有凸台，凸台内具有凹槽结构，夹爪4由电机控制。容器6为圆柱形坩埚。
使用时，导料装置处于密闭空间内，由机器人将已经装料的容器6放入底座7上，电机控制底座7卡牢容器6，电机控制盖板5下降，与容器6卡合后，电机控制夹爪4夹紧容器6，随后底座7松开，电机带动容器6上升，随后旋转180度，完成容器6的倒置，然后电机控制支架做上下急停动作，急停3-5次后停止动作，夹爪松开，机器人将容器6取走，随后机器人收集掉落在盖板5上的物料，完成物料脱模过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种核工业用脱模分离装置，其特征在于，包括：
升降支架，所述升降支架包括立柱、升降机构和旋转机构，升降机构固定连接立柱，旋转机构连接升降机构；
抓手，所述抓手包括盖板、夹爪和支架，夹爪连接支架，盖板连接支架，支架连接旋转机构；
容器，所述容器一端开口，容器外壁与夹爪配合，容器开口与盖板配合；
底座，所述底座与容器配合，底座位于盖板正下方。
2.根据权利要求1所述的核工业用脱模分离装置，其特征在于，所述夹爪由2个形状相同的爪臂组成，爪臂与支架活动连接。
3.根据权利要求1所述的核工业用脱模分离装置，其特征在于，所述盖板与容器配合一侧设置有开有凹槽结构的凸台结构。
4.根据权利要求1至3任一所述的核工业用脱模分离装置，其特征在于，所述支架、旋转机构、底座和升降机构设置有动力件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110833982A (zh) * 2019-11-11 2020-02-25 中国原子能科学研究院 一种高温放射源安装用控温快速夹紧制冷转台

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