CN206169496U - 一种真空增压全自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空增压全自动焊接设备，包括焊接室、焊接主机、焊接工装、六轴机械手、焊接室底座、焊接室上盖、小型吊车、半圆形产品存放架、控制箱和抽气供气机组，所述焊接室底座、小型吊车、控制箱和抽气供气机组均设置在地面上，所述小型吊车设置在焊接室底座的一侧，所述小型吊车的前端设有吊钩，所述控制箱和抽气供气机组设置在焊接室底座远离小型吊车的一侧，所述焊接室底座的顶部设有焊接室，所述焊接室的侧壁设有观察窗。本实用新型可以通过抽气供气机组先将焊接室内抽真空，然后再充几倍大气压的惰性气体，这样工件焊接完成后，工件的密封腔就具备几倍大气压的惰性气体。

Description

一种真空增压全自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及内部加压的焊接技术领域，尤其涉及一种真空增压全自动焊接设备。

背景技术

普通的焊接，会出现氧化层，影响焊接的质量，容易造成焊接失效，另外普通的钢件焊接无法使工件内部密封腔充有几倍大气压的惰性气体，使工件具备蓄压功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种真空增压全自动焊接设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种真空增压全自动焊接设备，包括焊接室、焊接主机、焊接工装、六轴机械手、焊接室底座、焊接室上盖、小型吊车、半圆形产品存放架、控制箱和抽气供气机组，所述焊接室底座、小型吊车、控制箱和抽气供气机组均设置在地面上，所述小型吊车设置在焊接室底座的一侧，所述小型吊车的前端设有吊钩，所述控制箱和抽气供气机组设置在焊接室底座远离小型吊车的一侧，所述焊接室底座的顶部设有焊接室，所述焊接室的侧壁设有观察窗，所述焊接室内靠近观察窗的一侧设有焊接主机，所述焊接主机的正对面设有相匹配的焊接工装，所述焊接室内的底部中间区域设有六轴机械手，所述焊接室内远离观察窗的一侧设有半圆形产品存放架，所述半圆形产品存放架分为焊前存放区和焊后存放区，所述焊接室的顶部通过焊接室上盖封闭形成一个密封的压力容器，所述抽气供气机组通过管路与焊接室连通，所述控制箱分别与焊接主机、焊接工装、六轴机械手、小型吊车和抽气供气机组电性连接。

优选的，所述焊接室上盖采用钢化玻璃制成并通过螺钉固定在焊接室的顶部。

优选的，所述焊接室底座的横截面为正八边形。

优选的，所述抽气供气机组包括电机和真空泵。

优选的，所述焊接工装包括主箱体、卡盘、卡盘夹持工装、顶尖夹持工装、顶尖、尾座箱、电缸、直线轴承、直线轴、支撑板、底板和手轮，所述底板的一端安装有主箱体，所述底板的另一端设有支撑板，所述主箱体与支撑板之间的水平方向上设有两根直线轴，所述两根直线轴上安装有尾座箱，所述尾座箱的两侧与两根直线轴的连接处均设有一个直线轴承，所述尾座箱的正面设有手轮，所述主箱体靠近尾座箱的一侧设有卡盘，所述卡盘上设有卡盘夹持工装，所述尾座箱远离主箱体的一侧安装有电缸，所述电缸的一部分穿插于尾座箱的内部，所述电缸的输出端位于尾座箱靠近主箱体的一侧，所述电缸的输出端安装有顶尖，所述顶尖上设有顶尖夹持工装。

本实用新型中，可以通过抽气供气机组先将焊接室内抽真空，然后再充几倍大气压的惰性气体，这样工件焊接完成后，工件的密封腔就具备几倍大气压的惰性气体，进行抽气时，不仅抽出了焊接室内部的空气，还抽出了焊接室内部的杂质，从而避免了氧化层的出现，使用六轴机械手，完成工件的抓取-安装-拆卸-放置工作，所有动作由控制箱自动控制，可以在不打开焊接室的条件下完成批量焊接，不需要人工装夹工件，使生产效率大幅提高，生产成本大幅下降，使产品具备竞争力，焊接工装在真空和高压环境下，使用电缸替代气缸完成自动动作，防止气体泄漏导致动作失灵，同时防止外界气体污染焊接室的真空环境，通过对手轮进行调节可使尾座箱沿直线轴方向移动，摩擦力小，移动稳定不晃动，电缸驱动顶尖使顶尖夹持工装与卡盘夹持工装相互夹紧，直线轴承的摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种真空增压全自动焊接设备的结构示意图。

图2本实用新型提出的焊接工装的结构示意图。

图中：1焊接室、2焊接主机、3焊接工装、4六轴机械手、5焊接室底座、6焊接室上盖、7小型吊车、8控制箱、9抽气供气机组、10吊钩、11焊前存放区、12焊后存放区、13观察窗、14主箱体、15卡盘、16卡盘夹持工装、17顶尖夹持工装、18顶尖、19尾座箱、20电缸、21直线轴承、22直线轴、23支撑板、24底板、25手轮、26主箱盖、27尾箱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种真空增压全自动焊接设备，包括焊接室1、焊接主机2、焊接工装3、六轴机械手4、焊接室底座5、焊接室上盖6、小型吊车7、半圆形产品存放架、控制箱8和抽气供气机组9，焊接室底座5、小型吊车7、控制箱8和抽气供气机组9均设置在地面上，小型吊车7设置在焊接室底座5的一侧，小型吊车7的前端设有吊钩10，控制箱8和抽气供气机组9设置在焊接室底座5远离小型吊车7的一侧，焊接室底座5的顶部设有焊接室1，焊接室1的侧壁设有观察窗13，焊接室1内靠近观察窗13的一侧设有焊接主机2，焊接主机2的正对面设有相匹配的焊接工装3，焊接室1内的底部中间区域设有六轴机械手4，焊接室1内远离观察窗13的一侧设有半圆形产品存放架，半圆形产品存放架分为焊前存放区11和焊后存放区12，焊接室1的顶部通过焊接室上盖6封闭形成一个密封的压力容器，抽气供气机组9通过管路与焊接室1连通，控制箱8分别与焊接主机2、焊接工装3、六轴机械手4、小型吊车7和抽气供气机组9电性连接。

六轴机械手的型号为IRB120，小型吊车为80*1200立式吊车，控制箱为琴式操作台1000*900，控制箱采用80C51型号芯片。

控制箱8上设有两个显示屏、触摸屏、急停按钮和电源指示灯，两个显示屏、触摸屏、急停按钮和电源指示灯均与控制箱8电性连接，吊钩10的一侧设有第一监控摄像头，观察窗13的外壁上设有监控焊接室1的第二监控摄像头，第一监控摄像头可以监控焊接室内部全景并通过控制箱8将画面显示在其中一个显示屏上，第二监控摄像头可以监控焊接点的状态并通过控制箱8将画面显示在另一个显示屏上，通过触摸屏可以对焊接的参数进行设置，焊接室上盖6采用钢化玻璃制成并通过螺钉固定在焊接室1的顶部，焊接室底座5的横截面为正八边形，抽气供气机组包括电机和真空泵，焊接工装包括主箱体14、卡盘15、卡盘夹持工装16、顶尖夹持工装17、顶尖18、尾座箱19、电缸20、直线轴承21、直线轴22、支撑板23、底板24和手轮25，底板24的一端安装有主箱体14，底板24的另一端设有支撑板23，主箱体14与支撑板23之间的水平方向上设有两根直线轴22，两根直线轴22上安装有尾座箱19，尾座箱19的两侧与两根直线轴22的连接处均设有一个直线轴承21，尾座箱19的正面设有手轮25，主箱体14靠近尾座箱19的一侧设有卡盘15，卡盘15上设有卡盘夹持工装16，尾座箱19远离主箱体14的一侧安装有电缸20，电缸20的一部分穿插于尾座箱19的内部，电缸20的输出端位于尾座箱19靠近主箱体14的一侧，电缸20的输出端安装有顶尖18，顶尖18上设有顶尖夹持工装17。

工作时，先通过小型吊车7的吊钩10将焊接室上盖6吸附住，接着将焊接室上盖6放置于焊接室1的顶部，然后通过螺钉固定住，运行抽气供气机组9先将焊接室1内抽真空，然后再充几倍大气压的惰性气体，通过六轴机械手4从焊前存放区11拿取工件安装在焊接工装3上，经焊接主机2焊接过后，六轴机械手4将工件拆卸下来然后放置于焊后存放区12。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种真空增压全自动焊接设备，其特征在于：包括焊接室、焊接主机、焊接工装、六轴机械手、焊接室底座、焊接室上盖、小型吊车、半圆形产品存放架、控制箱和抽气供气机组，所述焊接室底座、小型吊车、控制箱和抽气供气机组均设置在地面上，所述小型吊车设置在焊接室底座的一侧，所述小型吊车的前端设有吊钩，所述控制箱和抽气供气机组设置在焊接室底座远离小型吊车的一侧，所述焊接室底座的顶部设有焊接室，所述焊接室的侧壁设有观察窗，所述焊接室内靠近观察窗的一侧设有焊接主机，所述焊接主机的正对面设有相匹配的焊接工装，所述焊接室内的底部中间区域设有六轴机械手，所述焊接室内远离观察窗的一侧设有半圆形产品存放架，所述半圆形产品存放架分为焊前存放区和焊后存放区，所述焊接室的顶部通过焊接室上盖封闭形成一个密封的压力容器，所述抽气供气机组通过管路与焊接室连通，所述控制箱分别与焊接主机、焊接工装、六轴机械手、小型吊车和抽气供气机组电性连接。

2.根据权利要求1所述的真空增压全自动焊接设备，其特征在于：所述焊接室上盖采用钢化玻璃制成并通过螺钉固定在焊接室的顶部。

3.根据权利要求1所述的真空增压全自动焊接设备，其特征在于：所述焊接室底座的横截面为正八边形。

4.根据权利要求1所述的真空增压全自动焊接设备，其特征在于：所述抽气供气机组包括电机和真空泵。

5.根据权利要求1所述的真空增压全自动焊接设备，其特征在于：所述焊接工装包括主箱体、卡盘、卡盘夹持工装、顶尖夹持工装、顶尖、尾座箱、电缸、直线轴承、直线轴、支撑板、底板和手轮，所述底板的一端安装有主箱体，所述底板的另一端设有支撑板，所述主箱体与支撑板之间的水平方向上设有两根直线轴，所述两根直线轴上安装有尾座箱，所述尾座箱的两侧与两根直线轴的连接处均设有一个直线轴承，所述尾座箱的正面设有手轮，所述主箱体靠近尾座箱的一侧设有卡盘，所述卡盘上设有卡盘夹持工装，所述尾座箱远离主箱体的一侧安装有电缸，所述电缸的一部分穿插于尾座箱的内部，所述电缸的输出端位于尾座箱靠近主箱体的一侧，所述电缸的输出端安装有顶尖，所述顶尖上设有顶尖夹持工装。