CN107512593A - 一种对接旋转密封倒料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对接旋转密封倒料装置，包括驱动机构、传动机构和旋转机构；所述旋转机构包括连接筒、第一容器和第二容器；所述连接筒设置有倒料通道，所述倒料通道的开口设置于连接筒开口两端；第一容器和第二容器分别连接于所述倒料通道的两个开口；所述驱动机构通过传动机构与所述连接筒驱动连接以驱动所述连接筒在垂直于所述倒料通道的平面转动。本发明的有益效果为：采用容器对接形式，倒料通道全程密封，倒料距离短，泄漏点少，易保证密封，能有效提高倒料过程的密封性能，从而保证了放射性粉末从第一容器移动到第二容器的过程中不发生物料扩散和泄漏的情况；通过旋转的方式完成倒料，解决了现有密封的技术方案中残留粉末的问题。

Description

一种对接旋转密封倒料装置

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种对接旋转密封倒料装置。

背景技术

在核化工领域，在密封箱室内处理的物料往往具有放射性。若需将放射性粉料从倒出容器A(以下简称“容器A”)倒入目标容器B(以下简称“容器B”)，为了防止放射性粉料外泄，这就需要一种具有密封功能的倒料装置。

倒料装置应用在密封箱室内，密封箱室的空间密闭狭小，其内部设备的布置和操作空间有限，且无法使用吊装机械对内部设备进行安装、拆卸。倒料装置工作时装载有放射性粉末，操作人员不能直接接触倒料装置操作，只能通过机械手或专用工具进行间接操作。由于放射性粉料十分珍贵，所以在倒料过程中，放射性粉料必须倒料彻底，且不能发生外泄。

现有的倒料装置技术均不适用于上述应用环境，具体分析如下：

现有密封倒料装置如图1所示，热室中使用的倒料装置由回转机构和倒料滑道组成，倒料滑道斜向下穿过热室A、B间的屏蔽层，将处在处于热室A的容器A与处在热室B的容器B连通。倒料前，热室A内的回转机构的接口位于最低点，将载有放射性粉料的第一容器15(容器A)固定在回转机构接口上，同时将热室B内的第二容器16(容器B)固定在滑道下端的接口上。倒料时，通过转动回转机构将热室A中的容器A转至最高点，使其中的放射性粉料通过倒料滑道滑落至热室B中的容器，从而完成倒料过程。该技术在倒料的过程中，由容器A、容器B、回转机构内的滑道及倒料滑道共同包容而成的密闭空间会因回转机构的旋转运动而改变形状，在旋转处容易发生放射性粉料的泄露和积攒，且为了保证倒料滑道的倾斜角，其长度较长，使得放射性粉料的过流面积较大，因附着而造成的粉料损失也较大，且不易清理。

已有专利“一种倒料装置”(CN2015207734311)“一种化工原料倒料”(CN201510188085)都是料筒料仓分离设计，通过翻转料桶来向固定的料仓倒料，粉状物料在倾倒的过程无法保证整个过程的密封性，较易发生外泄，不适用于放射性的物料倒料。另外，上述专利中容器A的翻转空间、倒料通道的长度以及物料倾倒的高度差均较大，且结构复杂不便于利用机械手和工具进行操作和检修。

综上，现有技术中能够密封的技术方案容易留有粉末残余，能够解决粉末残余的技术方案则又缺少密闭性，导致放射性粉末逸散。

针对放射性粉料从容器A向容器B的倒料过程，考虑到其具有放射性且往往十分珍贵，需要该倒料装置具备良好的密封性能，且粉料的过流面积尽量小；考虑到所有操作都要倒料装置必须在热室或手套箱的有限空间内完成进行操作，该倒料装置应具备占用较小的空间小的特点；考虑到人员安装、检修过程的可操作性，该倒料装置应尽量简单、轻便。

发明内容

针对现有技术中所存在的问题，本发明的目的在于提供一种对接旋转密封倒料装置，该技术方案能够。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种对接旋转密封倒料装置，包括驱动机构、传动机构和旋转机构；所述旋转机构包括连接筒、第一容器和第二容器；所述连接筒设置有倒料通道，所述倒料通道的开口设置于连接筒开口两端；第一容器和第二容器分别连接于所述倒料通道的两个开口；

所述驱动机构通过传动机构与所述连接筒驱动连接以驱动所述连接筒在垂直于所述倒料通道的平面转动。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述连接筒上还设置有用于振动所述连接筒的振动器。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述连接筒的倒料通道两端开口设置有法兰，所述第一容器和第二容器通过法兰连接于所述连接筒上。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述传动机构的传动轴一端通过连接法兰与所述连接筒固定连接，另一端与所述驱动机构的输出驱动连接。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述驱动机构的输出为带有第一齿轮的输出轴；所述传动轴上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述第一齿轮和第二齿轮上方设置有防尘罩。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述驱动机构的输出轴与所述传动机构的传动轴为一体结构。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述驱动机构包括伺服电机和减速机；所述伺服电机与所述减速机连接，减速机的输出与所述传动机构连接。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述驱动机构为手动转柄，所述手动转柄的输出轴与所述传动机构驱动连接。

进一步地，上述的对接旋转密封倒料装置，所述旋转机构两端分别设置支架以对所述旋转机构进行支撑。

本发明的有益效果为：

1、本发明采用容器对接形式，倒料通道全程密封，倒料距离短，泄漏点少，易保证密封，能有效提高倒料过程的密封性能，从而保证了放射性粉末从第一容器移动到第二容器的过程中不发生物料扩散和泄漏的情况；

2、通过旋转的方式完成倒料，解决了现有密封的技术方案中残留粉末的问题；

3、本发明将众多系统巧妙的集成在一起，结构紧凑，集成度高，占用空间小，第一容器与第二容器可在同一热室或手套箱中完成倒料过程；

4、本发明的倒料装置的旋转单元，第一容器和第二容器倒料时共同旋转，无需额外的平衡装置，仅靠设备本身即可平衡扭矩，很大程度上减轻了装置的重量；

5、本发明的倒料装置，可通过设置伺服电机，控制第一容器定位在多个角度倒料，保证了多方位地将放射性粉末从第一容器倒入第二容器中；同时因设有振动器，在倒料的过程中，通过振动第一容器，保证倒料彻底。

附图说明

图1为现有技术的一种倒料装置的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的对接旋转密封倒料装置的结构示意图。

图3为图2所示的倒料装置的侧视图(初始状态)。

图4为图2所示的倒料装置的轴视图(初始状态)。

图5为本发明倒料时第一容器的位置示意图。

图6为另一实施例的结构示意图。

图7为第三实施例的结构示意图。

图8为第四实施例的结构意图。

上述附图中，1、支架；2、传动轴；3、第二齿轮；4、防尘罩；5、轴承座；6、连接法兰；7、振动器；8、连接筒；9、法兰；10、伺服电机；11、减速机；12、第一齿轮；13、减速机支架；14、手动转柄；15、第一容器；16、第二容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图2-4所示，本发明提供了一种对接旋转密封倒料装置，包括驱动机构、传动机构和旋转机构；所述旋转机构包括连接筒8、第一容器15和第二容器16；所述连接筒8设置有倒料通道，所述倒料通道的开口设置于连接筒8开口两端；第一容器15和第二容器16分别连接于所述倒料通道的两个开口；所述驱动机构通过传动机构与所述连接筒8驱动连接以驱动所述连接筒8在垂直于所述倒料通道的平面转动。连接筒8包括大径和小径两端，其大径端连接第一容器15(容器A)，小径端连接第二容器16(容器B)，连接筒8固定在连接法兰6上。所述连接筒8的倒料通道两端开口设置有法兰，所述第一容器15和第二容器16通过法兰连接于所述连接筒8上(如图2中所示为第二容器16通过法兰9连接于连接筒8上)。所述传动机构的传动轴2一端通过连接法兰6与所述连接筒8固定连接，另一端与所述驱动机构的输出驱动连接。所述驱动机构的输出为带有第一齿轮12的输出轴；所述传动轴2上设置有与所述第一齿轮12啮合的第二齿轮3。传动轴2设置在支架1上以支撑整体机器，驱动机构及旋转机构跨越所述支架1分别设置在支架1两侧，以保持平衡。具体连接方式为：传动轴2一端通过键与第二齿轮3连接，第二齿轮3与第一齿轮12啮合，设在支架1的防尘罩4内，传动轴2另一端通过键与连接法兰6相连。如此，防尘罩4覆盖所述第一齿轮12和第二齿轮3的上方，避免粉尘对齿轮运转造成影响。轴承座5固定在支架1上，用于安装传动轴2的轴承以便于传动轴2转动。

进一步地，所述连接筒8上还设置有用于振动所述连接筒8的振动器7，用于在倒料过程中对连接筒8进行振动，便于减少放射性粉末残留。

在本实施例中，所述驱动机构包括伺服电机10和减速机11；所述伺服电机10与所述减速机11连接，减速机11的输出与所述传动机构连接。减速机11设置在支架1上的减速机支架13上。

由此，启动伺服电机10和减速机11，可通过第一齿轮12带动第二齿轮3运动，从而带动第一容器15与第二容器16的旋转，实现将第一容器15中的放射性粉末倒入第二容器16中的过程。在本实施例中，通过设置伺服电机10可控制第一容器15定位在多个角度倒料，保证了多方位地将放射性粉末从第一容器15倒入第二容器16中；同时因设有振动器7，在倒料的过程中，通过振动第一容器15，保证倒料彻底。

本发明将众多系统巧妙的集成在一起，结构紧凑，集成度高，占用空间小，第一容器15与第二容器16可在同一热室或手套箱中完成倒料过程；第一容器15和第二容器16倒料时共同旋转，无需额外的平衡装置，仅靠设备本身即可平衡扭矩，很大程度上减轻了装置的重量。

实施例2

本实施例提供的技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：所述驱动机构为手动转柄14，所述手动转柄14的输出轴与所述传动机构驱动连接。如此，动力源由电动变为了手动驱动，以手动转柄14替换伺服电机10及减速机11。通过转动手动转柄14来实现旋转机构的运动，从而实现倒料过程。

实施例3

本实施例提供的技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：所述旋转机构两端分别设置支架1以对所述旋转机构进行支撑。如此，旋转机构由一端悬臂运动变为两端简支结构。连接筒8分别于两组支架1相连接，从而实现倒料过程。倒料过程更加平稳。

实施例4

本实施例提供的技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：所述驱动机构的输出轴与所述传动机构的传动轴2为一体结构。如此，动力源不通过齿轮见传动而直接与传动单元相连接来带动连接筒8的旋转运动。

实施例1、2、3、4的具体操作方法如下：

1)如图2所示，首先将空的第二容器16固定在连接筒8的小径端，再将带有放射性粉末的第一容器15固定在连接筒8的大径端，使第一容器15、连接筒8及第二容器16之间形成密封空间，与箱室隔离。

2)第一容器15的初始状态如图5所示，第一容器15处于初始位置1，启动电机后，当第一容器15旋转到位置2后停止，伴随着振动器7的振动进行倒料。然后第一容器15依次旋转到位置3、4，运动到位后重复相同倒料工作。

3)待倒料过程结束后，将第一容器15停止在位置2处，然后将第二容器16从连接筒8上取下，完成倒料工作，从而进行后续操作。

通过上述技术方案，本发明采用容器对接形式，倒料通道全程密封，倒料距离短，泄漏点少，易保证密封，能有效提高倒料过程的密封性能，从而保证了放射性粉末从第一容器15移动到第二容器16的过程中不发生物料扩散和泄漏的情况；通过旋转的方式完成倒料，解决了现有密封的技术方案中残留粉末的问题。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种对接旋转密封倒料装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构和旋转机构；所述旋转机构包括连接筒(8)、第一容器(15)和第二容器(16)；所述连接筒(8)设置有倒料通道，所述倒料通道的开口设置于连接筒(8)开口两端；第一容器(15)和第二容器(16)分别连接于所述倒料通道的两个开口；

所述驱动机构通过传动机构与所述连接筒(8)驱动连接以驱动所述连接筒(8)在垂直于所述倒料通道的平面转动。

2.如权利要求1所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述连接筒(8)上还设置有用于振动所述连接筒(8)的振动器(7)。

3.如权利要求1所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述连接筒(8)的倒料通道两端开口设置有法兰，所述第一容器(15)和第二容器(16)通过法兰连接于所述连接筒(8)上。

4.如权利要求3所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述传动机构的传动轴(2)一端通过连接法兰(6)与所述连接筒(8)固定连接，另一端与所述驱动机构的输出驱动连接。

5.如权利要求4所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述驱动机构的输出为带有第一齿轮(12)的输出轴；所述传动轴(2)上设置有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(3)。

6.如权利要求5所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述第一齿轮(12)和第二齿轮(3)上方设置有防尘罩(4)。

7.如权利要求4所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述驱动机构的输出轴与所述传动机构的传动轴(2)为一体结构。

8.如权利要求1所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(10)和减速机(11)；所述伺服电机(10)与所述减速机(11)连接，减速机(11)的输出与所述传动机构连接。

9.如权利要求1所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述驱动机构为手动转柄(14)，所述手动转柄(14)的输出轴与所述传动机构驱动连接。

10.如权利要求1-9任一所述的对接旋转密封倒料装置，其特征在于：所述旋转机构两端分别设置支架(1)以对所述旋转机构进行支撑。