CN100482973C - 全方位转动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全方位转动装置，具有围绕本装置轴向转动的机构和围绕与本装置轴向垂直方向转动的机构，还包括一个同时带动上述两机构进行伸缩的机构，三个机构均置于壳体(18)内，其特征在于所述的伸缩机构包括电机(1A)、涡杆(3)、固定在电机(1A)轴上并且与涡杆啮合的齿轮(2)、滑杆(4)和与涡杆啮合并与滑杆滑动连接的卡盘(5)，电机(1A)固定在卡盘(5)上，滑杆和涡杆的一端均固定在壳体(18)上。本发明优越之处在于：整个转向系统封闭在一个壳体内，防水、防尘；装置结构简单，便于隐蔽安装使用；与远程控制系统相连，可实现远程操控。

Description

全方位转动装置

(一)技术领域

本发明涉及一种机械转动装置，具体为即可以沿某物体的轴线转动，又可以沿垂直该轴线方向轴向转动的装置。

(二)背景技术

一般消防、医学、科考、空间探测等行业所用的探头装置，要么只能沿某装置的轴向作旋转，或者只能垂直该轴向旋转。如果要完成全方位探测，就要使用两个或者以上的旋转装置、两个或者两个以上的探头才能实现。这样一来旋转装置的结构相对复杂，体积势必增大。如中国专利申请号为01113955.2、名称为“全自动灭火剂喷射装置”就有类似的结构，该结构较为复杂，加工精细，实现困难。中国申请专利号为01133898.9、名称为“超声波探头”也有类似的结构，只是提供的旋转方位较少。

(三)发明技术内容

本发明之目的在于提供一种全方位的转动装置。

为了实现上述的目的，本发明依据了下述的技术方案。全方位转动装置，具有围绕本装置轴向转动的机构和围绕与本装置轴向垂直方向转动的机构，还包括一个同时带动上述两机构进行伸缩的机构，三个机构均置于壳体内，其特征在于所述的伸缩机构包括电机、涡杆、固定在电机轴上并且与涡杆啮合的齿轮、滑杆和与涡杆啮合并与滑杆滑动连接的卡盘，电机固定在卡盘上，滑杆和涡杆的一端均固定在壳体上。

围绕该装置的轴向转动的机构包括固定在卡盘上的电机B、固定在电机轴上的齿轮、与齿轮啮合并套装在卡盘上的齿轮、固定在齿轮上且套装在卡盘上的轴承和套装在轴承上的旋转支撑架。

所述的与该装置轴向相垂直方向转动的机构包括电机C、固定在电机轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿轮和固定在齿轮上且与转动支撑架转动连接的转动仓。

所述的开盖机构包括电机D、固定在电机轴上的盖。进一步增加的变速器与电机D轴连接后再与齿轮连接，盖与齿轮连接。所述的盖分为第一盖A、第二盖B两部分，进一步增加的第二齿轮与开盖机构中的第一齿轮啮合，第一盖A与第一齿轮连接，第二盖B与第二齿轮连接。

涡杆和滑杆的同一端均与卡环固定连接，旋转支撑架从卡环中穿过。

在壳体与盖之间设置密封环。

本发明的优越之处在于：整个转向系统封闭在一个壳体内，防水、防尘；装置结构简单，便于隐蔽安装使用；与远程控制系统相连，可实现远程操控。

(四)附图说明

图1是本发明连接关系结构示意图。

图2是本发明开盖机构示意图。

(五)具体实施方式

本发明的具体结构请参见附图1、2。全方位转动装置，具有围绕该装置的轴向转动的机构和与该轴向垂直方向转动的机构，还包括一个可以同时带动上述两机构进行伸缩的机构，所述的三个机构均置于壳体18内。进一步包括一个开盖机构。所述的伸缩机构包括电机1A、涡杆3、固定在电机1A轴上并且与涡杆啮合的齿轮2、滑杆4和与涡杆啮合并与滑杆滑动连接的卡盘5，电机1A固定在卡盘5上，滑杆和涡杆的一端均固定在壳体18上。通过描述可知，一旦通电，电机1A带动齿轮2转动，然后通过涡杆4和卡盘5，最终可以带动整个伸缩机构沿该装置的轴向左右运动。

围绕本装置的轴向转动的机构包括固定在卡盘5上的电机1B、固定在电机1B轴上的齿轮6、与齿轮6啮合并套装在卡盘5上的齿轮7、固定在齿轮7上且套装在卡盘5上的轴承8和套装在轴承8上的旋转支撑架9。通过描述可知，电机1B通电后，带动齿轮6—齿轮7—轴承8，最终可以带动旋转支撑架9作沿本装置轴向旋转。

围绕与本装置轴向垂直方向转动的机构包括电机1C、固定在电机1C轴上的齿轮10、与齿轮10啮合的齿轮11和固定在齿轮11上且与转动支撑架9转动连接的转动仓12。

通过上述的伸缩机构、围绕本装置轴向旋转的机构和围绕本装置轴向垂直方向转动机构描述可知，若在旋转仓中装入探头、检测等装置，伸缩机构先将探头伸出壳体后，其即可以沿本装置的轴向作旋转运动又可以沿本装置的轴向的垂直方向作旋转，即达到全方位探测。

本装置如果外露，易污染探测头，所以进一步增加了开盖机构，它包括电机1D、固定在电机1D轴上的盖15，只要电机1D通电即可带动盖15转动。还可以再进一步增加的变速器13与电机1D轴连接后再与齿轮14连接，盖15与齿轮14连接。增加这部分可以使开盖的动作柔和一些。也可以采用双开盖的形式，即盖15分为第一盖15A、第二盖15B两部分，进一步增加的第二齿轮19与开盖机构中的第一齿轮14啮合，第一盖15A与第一齿轮14连接，第二盖15B与第二齿轮19连接。只要电机1D转动，即可带动第一齿轮14和齿轮第二19转动，最终带动第一盖15A、第二盖15B打开。

涡杆3和滑杆4的同一端均与卡环16固定连接，旋转支撑架9从环中穿过。增加本部分的目的是加强伸缩机构的稳定性。

在壳体18与盖15之间设置密封环17。目的是增加壳与盖之间的密封效果。

Claims (9)

1、全方位转动装置，具有围绕本装置轴向转动的机构和围绕与本装置轴向垂直方向转动的机构，还包括一个同时带动上述两机构进行伸缩的机构，三个机构均置于壳体(18)内，其特征在于所述的伸缩机构包括电机(1A)、涡杆(3)、固定在电机(1A)轴上并且与涡杆啮合的齿轮(2)、滑杆(4)和与涡杆啮合并与滑杆滑动连接的卡盘(5)，电机(1A)固定在卡盘(5)上，滑杆和涡杆的一端均固定在壳体(18)上。

2、如权利要求1所述的全方位转动装置，其特征在于进一步包括一个开盖机构。

3、如权利要求1或2所述的全方位转动装置，其特征在于围绕本装置轴向转动的机构包括固定在卡盘(5)上的电机(1B)、固定在电机(1B)轴上的齿轮(6)、与齿轮(6)啮合并套装在卡盘(5)上的齿轮(7)、固定在齿轮(7)上且套装在卡盘(5)上的轴承(8)和套装在轴承(8)上的旋转支撑架(9)。

4、如权利要求1或2所述的全方位转动装置，其特征在于围绕与本装置轴向垂直方向转动的机构包括电机(1C)、固定在电机(1C)轴上的齿轮(10)、与齿轮(10)啮合的齿轮(11)和固定在齿轮(11)上且与转动支撑架(9)转动连接的转动仓(12)。

5、如权利要求2所述的全方位转动装置，其特征在于所述的开盖机构包括电机(1D)、固定在电机(1D)轴上的盖(15)。

6、如权利要求5所述的全方位转动装置，其特征在于进一步增加的变速器(13)与电机(1D)轴连接后再与齿轮(14)连接，盖(15)与齿轮(14)连接。

7、如权利要求5所述的全方位转动装置，其特征在于所述的盖(15)分为第一盖(15A)、第二盖(15B)两部分，进一步增加的第二齿轮(19)与开盖机构中的第一齿轮(14)啮合，第一盖(15A)与第一齿轮(14)连接，第二盖(15B)与第二齿轮(19)连接。

8、如权利要求3所述的全方位转动装置，其特征在于涡杆(3)和滑杆(4)的同一端均与卡环(16)固定连接，旋转支撑架(9)从环中穿过。

9、如权利要求1所述的全方位转动装置，其特征在于在壳体(18)与盖(15)之间设置密封环(17)。

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