CN206013919U - 一种核工业用可移动双抓手导料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种核工业用可移动双抓手导料装置,包括：上爪臂、下爪臂、上支架、下支架、旋转板、支架平台、小容器、倒料漏斗、升降机构和大容器，上爪臂活动连接上支架，下爪臂活动连接下支架，上支架和下支架连接旋转板和升降机构，倒料漏斗与大、小容器配合并位于两者之间，本实用新型在密闭环境下可不借助人力实现物料的转移，结构简单，操作安全。

Description

一种核工业用可移动双抓手导料装置

技术领域

本实用新型属于物料转存设备，特别是一种核工业用可移动双抓手导料装置。

背景技术

现在，核能作为一种新兴能源，越来越受到各个国家的重视，核工业由于核辐射的影响，一般情况下，装置都处于密闭的环境内，对粉尘、温度、湿度和压力的要求较高，对处于该环境下的操作人员的防护要求也十分严格，操作人员穿着笨重的防护服进行导料作业时，虽然可以最终完成分装工作，但是花费的时间较多，要时刻保持注意力，耗费的成本较大，同时核辐射仍会对人体有影响，并且物料的导料容易造成物料的飞溅，破坏密闭环境内的条件要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过上、下抓，将大容器固定连接在倒料漏斗上，通过阀门实现大容器旋转后不会泄漏，然后将漏斗与小容器连接，实现物料从大容器进入小容器。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种核工业用可移动双抓手导料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种核工业用可移动双抓手导料装置，包括：

旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；

上抓，所述上抓包括上抓手及上支架，上抓手连接上支架，上支架连接旋转板；

下抓，所述下抓包括下抓手及下支架，下抓手连接下支架，下支架连接升降机构；

大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与上抓手配合；

小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合。

进一步的，还包括倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，外形为漏斗状，漏斗嘴部与下抓连接，两开口部分别与大容器开口和小容器开口配合，倒料漏斗设置有阀门，倒料漏斗通过阀门的控制，保证大容器翻转后不会发生泄漏，同时可以将开口直径不同的大、小容器连接，实现大、小容器内部的连通，实现物料的转移。

进一步的，所述上抓手由2个形状相同的上爪臂组成，上爪臂与上支架活动连接，上爪臂与大容器外壁配合，形状相同位置对称的上爪臂对大容器的固定更加牢固，同时爪臂活动连接，只需将爪臂移开便不会阻碍大容器的移入移出，结构简单。

进一步的，所述下抓手由2个形状相同的下爪臂组成，下爪臂与下支架活动连接，下爪臂与倒料漏斗配合，形状相同位置对称的下爪臂对倒料漏斗的固定更加牢固，同时爪臂活动连接，只需将爪臂移开便不会阻碍倒料漏斗的移入移出，结构简单。

进一步的，所述支架平台还设置有动力件和小容器座，小容器座与小容器配合；上支架和下支架设置有动力件；小容器通过小容器座固定在支架平台上，保证倒料时不会倾倒发生泄漏，通过动力件为上、下抓手、旋转板及升降机构提供动力，不需借助人工操作，一切操作只需依靠机器便可完成，可在相对密闭的环境下使用。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、本实用新型通过倒料漏斗及与之连接的大、小容器，使物料在转移的过程中处于相对密封的环境，不会发生外漏的现象。

2、本实用新型通过旋转台和倒料漏斗，将大容器倒置，运用重力使物料发生转移，结构简单，占用空间小。

3、本实用新型通过上、下两对可移动抓手及下容器座固定容器，只需抓手的移动，便可实现大、小容器的移入、移出以及固定。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图。

标号说明：

大坩埚1；小坩埚2；倒料漏斗3；上支架4；下支架5；

上爪臂6；下爪臂7；小坩埚座8；支架9；升降机构10；旋转板11。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1所示，一种核工业用可移动双抓手导料装置，包括：

旋转台，旋转台包括支架平台和旋转板11，旋转板11与支架平台活动连接，支架平台上设置升降机构10和小坩埚座8，升降机构10连接上支架4和下支架5；上抓，上抓包括上抓手及上支架4，上抓手由2个形状相同的上爪臂6组成，上爪臂6与上支架4通过导轨活动连接，上爪臂6与大坩埚1外壁连接，上爪臂6具有与大坩埚1外壁形状配合的柱形凹陷，上支架4固定连接旋转板11；下抓，下抓包括下抓手及下支架5，下抓手由2个形状相同的下爪臂7组成，下爪臂与下支架5通过导轨活动连接，下爪臂7与倒料漏斗3连接，具有与倒料漏斗3形状配合的柱形凹陷，下支架5固定连接旋转板11；大坩埚1，大坩埚1一端开口，大坩埚1外壁与上爪臂6连接；小坩埚2，小坩埚2一端开口，小坩埚2外壁与小坩埚座8连接；倒料漏斗3，倒料漏斗3两端开口，与下爪臂7连接，两开口部分别与大坩埚1开口和小坩埚2开口连接，位于大坩埚1和小坩埚2之间；支架、上支架和下支架分别设置动力件。

使用时，导料装置处于密闭空间内，由机器人将已经装料的大坩埚1移入导料装置内，随后控制上抓将大坩埚1固定；随后机器人将倒料漏斗3移至大坩埚1上方，控制下抓将倒料漏斗3固定，升降机构10控制倒料漏斗3下降，与大坩埚1扣合后，关闭阀门；翻转固定扣合在一起的大坩埚1和倒料漏斗3；再然后，机器人将小坩埚2移入导料装置内，到达小坩埚座8上方后，将小坩埚2与小坩埚座8固定，随后升降机构10控制倒料漏斗3下降，将倒料漏斗3和小坩埚2扣和；大、小坩埚都与料斗扣合后，打开阀门，在重力作用下，大坩埚1内的物料倒入小坩埚2内，完成导料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种核工业用可移动双抓手导料装置，其特征在于，包括：

旋转台，所述旋转台包括支架平台和旋转板，旋转板与支架平台活动连接，旋转板设置有升降机构；

上抓，所述上抓包括上抓手及上支架，上抓手连接上支架，上支架连接旋转板；

下抓，所述下抓包括下抓手及下支架，下抓手连接下支架，下支架连接升降机构；

大容器，所述大容器一端开口，大容器外壁与上抓手配合；

小容器，所述小容器一端开口，小容器外壁与支架平台配合。

2.根据权利要求1所述的核工业用可移动双抓手导料装置，其特征在于，还包括倒料漏斗，所述倒料漏斗两端开口，外形为漏斗状，漏斗嘴部与下抓连接，两开口部分别与大容器开口和小容器开口配合，倒料漏斗设置有阀门。

3.根据权利要求2所述的核工业用可移动双抓手导料装置，其特征在于，所述上抓手由2个形状相同的上爪臂组成，上爪臂与上支架活动连接，上爪臂与大容器外壁配合。

4.根据权利要求2所述的核工业用可移动双抓手导料装置，其特征在于，所述下抓手由2个形状相同的下爪臂组成，下爪臂与下支架活动连接，下爪臂与倒料漏斗配合。

5.根据权利要求1至4任一所述的核工业用可移动双抓手导料装置，其特征在于，所述支架平台还设置有动力件和小容器座，小容器座与小容器配合；上支架和下支架设置有动力件。