CN205953352U - 双联导向轨道小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双联导向轨道小车，包括两只吊具小车，两只吊具小车通过位于轨道下方的连接板连接；所述吊具小车包括手持的手柄和与轨道滑动配合的装配机构，装配机构与手柄之间通过连接机构连接，连接机构的顶端通过主轮轴承座固定连接装配机构；所述主轮轴承座的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承，连接板设置在上方螺母与水平旋转轴承之间的主轮轴承座下部主轴上。本实用新型应用于输送装置中与轨道配合，通过主轮和辅助轮实现在轨道中的平稳运转，通过凸轮驱动轮驱动轨道中的旋转双边桥机构来平稳实现转向，避免了轨道与车轮之间打滑现象的发生，减轻了车轮和轨道的磨损。

Description

双联导向轨道小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是一种输送装置使用的吊具小车。

背景技术

现有的人工助力吊具小车行走轨道总长度近百米，有多处分支和交汇，布局较为复杂。传统的人工助力吊具小车多为双车连杆结构，使用非常不方便；特别是在人字形轨道交汇处进行转弯时，由于吊具小车的两个车轮转速一致，即两个车轮的角速度、半径一致，从而线速度也一致；而在轨道在转弯处的两条轨道的半径不同，即两个车轮的行程不同，这样就会出现轨道与车轮之间的打滑现象，不仅加速车轮和轨道的磨损，还会影响到吊具小车的平稳运转。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种行走及转向平稳、且与轨道之间摩擦较小的双联导向轨道小车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

双联导向轨道小车，包括两只吊具小车，两只吊具小车通过位于轨道下方的连接板连接，所述吊具小车包括手持的手柄和与轨道滑动配合的装配机构，装配机构与手柄之间通过连接机构连接，连接机构的顶端通过主轮轴承座固定连接装配机构；所述主轮轴承座的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承，连接板设置在上方螺母与水平旋转轴承之间的主轮轴承座下部主轴上。

上述双联导向轨道小车，所述装配机构包括一对主轮、用于对小车进行左右限位的辅助轮和一对凸轮驱动轮；一对主轮对称设置在主轮轴承座顶部对应轨道的左右两侧，所述主轮轴承座的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架；两凸轮驱动轮分别设置在两主轮之间水平中心线的辅助轮支架前后两端，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

上述双联导向轨道小车，所述辅助轮包括四个左右限位轮；四个左右限位轮分别设置在辅助轮支架上对应两主轮的四个边角处并与轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

上述人工助力输送装置，位于轨道内侧的主轮轴承座为方形结构。

上述人工助力输送装置，所述连接机构包括连接杆和小车垂直轴，所述连接杆上至少设置有一个万向节，连接杆上端与小车垂直轴连接，下端连接手柄。

上述双联导向轨道小车，所述小车垂直轴的顶端与水平旋转轴承的底端连接。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型应用于输送装置中与轨道配合，通过主轮和辅助轮实现在轨道中的平稳运转；即使在轨道交汇处，也能够通过支架上方的凸轮驱动轮去驱动轨道中的旋转双边桥机构来平稳实现转向，不仅避免了轨道与车轮之间打滑现象的发生，也减轻了车轮和轨道的磨损，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述单只小车的局部示意图；

图3本实用新型安装在十字轨道上的装配图。

其中：1.吊具小车，11.主轮，12.主轮轴承座，13.水平旋转轴承，14.小车垂直轴，15.辅助轮支架，16.左右限位轮，17.凸轮驱动轮，18.万向节，19.手柄，110.连接杆，2.连接板，3.吊钩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种双联导向轨道小车，其结构如图1所示，包括两只吊具小车1、一块连接板2和一个吊钩3，两只吊具小车1通过连接板2连接，连接板2位于轨道下方，吊钩3设置在连接板2下端面的中部。

吊具小车1的结构如图1和图2所示，包括手柄19、连接机构、主轮轴承座12和装配机构。装配机构与轨道滑动配合，装配机构通过主轮轴承座与连接机构的顶端连接，连接机构的底端与手柄连接。主轮轴承座12的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承13，连接板2设置在上方螺母与水平旋转轴承13之间的主轮轴承座12下部主轴上。

装配机构包括辅助轮、一对主轮11、一对凸轮驱动轮17和一块辅助轮支架15。一对主轮对称设置在主轮轴承座12顶部对应轨道的左右两侧，主轮与轨道底沿接触，在轨道滑动。辅助轮支架15固定连接在主轮轴承座12的顶端，用于安装辅助轮和凸轮驱动轮。本实施例中，在轨道内侧的主轮轴承座为方形结构，此种结构是结合轨道内部结构和轨道中心转向机构设置，以保证主轮轴承座和辅助轮支架只有在轨道十字中心处是可旋转的，其他地方均被轨道槽和辅助轮约束而不能转动，从而保证小车行走的安全与平稳。

凸轮驱动轮17用于在轨道的十字凹槽中心驱动轨道的凸轮旋转双边桥机构，以实现无障碍转向。一对凸轮驱动轮17分别设置在辅助轮支15上端面的前后两端，两凸轮驱动轮17位于辅助轮支架15的中心轴线上，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

辅助轮用于对小车在轨道内进行左右限位，防止小车偏离运动轨道。辅助轮包括四个左右限位轮16；四个左右限位轮16分别设置在辅助轮支架15上对应两主轮的四个边角处，并与轨道的左右内侧壁接触，如图2所示，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

连接机构包括连接杆110、小车垂直轴14和两个万向节18，两个万向节分别用于连接小车垂直轴14和连接杆110的顶端以及连接杆110的底端与手柄19；小车垂直轴14的顶端与水平旋转轴承13的底端连接。当然，连接杆上还可以设置多个万向节。

本实用新型使用时，分为以下两种情况。

第一种情况，双联导向轨道小车做直线运动，无需变轨。当双联导向轨道小车抵达轨道的十字沟槽时，与双联导向轨道小车行走方向垂直的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，此时双联导向轨道小车可以无障碍直接滑行通过。而当双联导向轨道小车抵达十字沟槽时，如遇凸轮旋转双边桥机构处于垂直断开状态，即双联导向轨道小车行走方向的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，此时双联导向轨道小车的凸轮驱动轮首先和轨道的凸轮旋转双边桥机构接触，驱动凸轮旋转双边桥机构旋转，直到与双联导向轨道小车行走方向垂直的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，双联导向轨道小车便可无障碍直接滑行通过。

第二种情况， 双联导向轨道小车做转向运动，需要变轨。当前方一只吊具小车处于轨道十字交叉处，即前方一只吊具小车处于轨道的凸轮旋转双边桥中心位置时，转动前方一只吊具小车的手柄，轨道的凸轮旋转双边桥机构会和前方一只吊具小车同时转动，当一起转动90°或270°后，前方一只吊具小车便可进入新的轨道方向，如图3所示，当前方一只吊具小车继续滑行带动后方一只吊具小车也处于轨道的凸轮旋转双边桥中心位置时，再转动后方一只吊具小车的手柄，轨道的凸轮旋转双边桥机构会和后方一只吊具小车同时转动，使后方一只吊具小车也进入新的轨道方向，进一步接受推拉运动。

Claims (6)

1.双联导向轨道小车，其特征在于：包括两只吊具小车（1），两只吊具小车（1）通过位于轨道下方的连接板（2）连接，所述吊具小车（1）包括手持的手柄（19）和与轨道滑动配合的装配机构，装配机构与手柄（19）之间通过连接机构连接，连接机构的顶端通过主轮轴承座（12）固定连接装配机构；所述主轮轴承座（12）的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承（13），连接板（2）设置在上方螺母与水平旋转轴承（13）之间的主轮轴承座（12）下部主轴上。

2.根据权利要求1所述的双联导向轨道小车，其特征在于：所述装配机构包括一对主轮（11）、用于对小车进行左右限位的辅助轮和一对凸轮驱动轮（17）；一对主轮对称设置在主轮轴承座（12）顶部对应轨道的左右两侧，所述主轮轴承座（12）的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架（15）；两凸轮驱动轮（17）分别设置在两主轮之间水平中心线的辅助轮支架（15）前后两端，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

3.根据权利要求2所述的双联导向轨道小车，其特征在于：所述辅助轮包括四个左右限位轮（16）；四个左右限位轮（16）分别设置在辅助轮支架（15）上对应两主轮的四个边角处并与轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

4.根据权利要求3所述的双联导向轨道小车，其特征在于：位于轨道内侧的主轮轴承座（12）为方形结构。

5.根据权利要求1所述的双联导向轨道小车，其特征在于：所述连接机构包括连接杆（110）、小车垂直轴（14）和万向节（18），所述连接杆（110）上至少设置有一个万向节（18），连接杆上端与小车垂直轴（14）连接，下端连接手柄（19）。

6.根据权利要求5所述的双联导向轨道小车，其特征在于：所述小车垂直轴（14）的顶端与水平旋转轴承（13）的底端连接。