CN106241249B - 人工助力输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工助力输送装置，包括十字轨道和双联导向小车；所述十字轨道包括由两块相对设置的槽形轨道板形成的轨道，两根垂直设置的轨道之间通过连接装置互通；所述连接装置的底部设置有与轨道互通的十字沟槽，对应十字沟槽上方的连接装置中设置有旋转机构；所述双联导向小车包括两只吊具小车，两只吊具小车通过位于十字轨道下方的连接板连接，所述吊具小车通过顶部设置的装配机构与十字轨道滑动配装并驱动十字轨道连接装置中心的旋转机构动作。本发明布局简单、安全方便、小车在交汇处无需变轨切换即可实现平稳转向，大大提高了运输效率，避免了轨道与车轮之间打滑现象的发生，减轻了车轮和轨道的磨损。

Description

人工助力输送装置

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别是一种人工助力输送装置。

背景技术

现有的人工助力吊具小车行走轨道总长度近百米，有多处分支和交汇，分支和交汇处大多采用人字形结构，布局较为复杂。传统的人工助力吊具小车多为双车连杆结构，使用非常不方便；特别是在人字形轨道交汇处进行转弯时，存在以下问题：1）由于吊具小车的两个车轮转速一致，即两个车轮的角速度、半径一致，从而线速度也一致；而在轨道在转弯处的两条轨道的半径不同，即两个车轮的行程不同，这样就会出现轨道与车轮之间的打滑现象，不仅加速车轮和轨道的磨损，还会影响到吊具小车的平稳运转。2）需要进行复杂的变轨切换，不仅费事费力、效率低下，而且还容易发生侧倾事故。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种布局简单、安全方便、交汇处无需变轨切换的输送装置，以提高输送效率。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

人工助力输送装置，包括十字轨道和配装在十字轨道中的双联导向小车；所述十字轨道包括由两块相对设置的槽形轨道板形成的轨道，两根垂直设置的轨道之间通过连接装置互通；所述连接装置的底部设置有与轨道互通的十字沟槽，对应十字沟槽上方的连接装置中设置有控制双联导向小车转向的旋转机构；

所述双联导向小车包括两只吊具小车，两只吊具小车通过位于十字轨道下方的连接板连接；所述吊具小车通过顶部设置的装配机构与十字轨道滑动配装并驱动十字轨道连接装置中心的旋转机构动作。

上述人工助力输送装置，所述连接装置包括对称设置在相邻轨道板之间的四块立柱，四块立柱的顶端通过主盖板固定连接，相邻立柱的底端通过连接板固定连接，四块连接板之间形成供小车通过的十字沟槽。

上述人工助力输送装置，所述旋转机构包括设置在十字沟槽中心上方的凸轮旋转双边桥机构和支撑轴承，所述支撑轴承通过连接轴固定在主盖板中心。

上述人工助力输送装置，所述凸轮旋转双边桥机构包括位于同一平面上、左右对称设置的两块板式凸轮，两块凸轮通过固定在支撑轴承上的凸轮连接板连接。

上述人工助力输送装置，所述吊具小车包括手持的手柄和与十字轨道滑动配合的装配机构，装配机构与手柄之间通过连接机构连接，连接机构的顶端通过主轮轴承座固定连接装配机构；所述主轮轴承座的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承，连接板设置在上方螺母与水平旋转轴承之间的主轮轴承座下部主轴上。

上述人工助力输送装置，所述装配机构包括一对主轮、用于对小车进行左右限位的辅助轮和一对驱动十字轨道中旋转机构动作的凸轮驱动轮；一对主轮对称设置在主轮轴承座顶部对应十字轨道的左右两侧，所述主轮轴承座的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架；两凸轮驱动轮分别设置在两主轮之间水平中心线的辅助轮支架前后两端，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

上述人工助力输送装置，所述辅助轮包括四个左右限位轮；四个左右限位轮分别设置在辅助轮支架上对应两主轮的四个边角处并与十字轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

上述人工助力输送装置，位于十字轨道内侧的主轮轴承座为方形结构。

上述人工助力输送装置，所述连接机构包括连接杆和小车垂直轴，所述连接杆上至少设置有一个万向节，连接杆上端与小车垂直轴连接，下端连接手柄。

上述人工助力输送装置，所述小车垂直轴的顶端与水平旋转轴承的底端连接。

由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。

本发明中的双联导向小车与十字轨道配装使用，不仅能够保证小车在轨道中的平稳运转，而且在轨道交汇处，也能够通过小车支架上方的凸轮驱动轮去驱动十字轨道中的旋转双边桥机构来平稳实现转向，有效的解决了轨道复杂变轨切换的问题，大大提高了运输效率，避免了轨道与车轮之间打滑现象的发生，减轻了车轮和轨道的磨损，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2本发明所述十字轨道的结构示意图；

图3为本发明所述十字轨道的剖面结构示意图；

图4为本发明所述十字轨道的后视图；

图5为本发明所述双联导向小车的结构示意图；

图6为本发明所述双联导向小车中单只小车的局部示意图；

图7和图8为本发明中双联导向小车在十字轨道做直线运动的装配图；

图9为本发明中双联导向小车在十字轨道做转向运动的装配图。

其中：1.十字轨道，11.主盖板，12.凸轮旋转双边桥机构，13.凸轮，14.凸轮连接板，15.支撑轴承，16.立柱，17.连接板，18.十字沟槽，19.轨道板，110.轨道，111.吊具小车；

2.双联导向小车，21.吊具小车，211.主轮，212.主轮轴承座，213.水平旋转轴承，214.小车垂直轴，215.辅助轮支架，216.左右限位轮，217.凸轮驱动轮，218.万向节，219.手柄，2110.连接杆，22.连接板，23.吊钩。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

一种人工助力输送装置，其结构如图1所示，包括十字轨道1和配装在十字轨道中的双联导向小车2。

十字轨道1的结构如图2至图4所示，包括两根垂直设置的轨道110，轨道110由两块相对设置的槽形轨道板19形成，两根轨道110之间通过连接装置互通；连接装置的底部设置有与轨道互通的十字沟槽18，连接装置中设置有控制小车转向的旋转机构。

连接装置的结构如图3所示，包括一块主盖板11、四块立柱16和四块连接板17，四块立柱16对称设置在相邻轨道板之间，四块立柱的顶端通过主盖板11固定连接，相邻立柱的底端通过连接板17固定连接，四块连接板之间形成供小车通过的十字沟槽18。

旋转机构的结构如图3所示，包括凸轮旋转双边桥机构12、支撑轴承15和连接轴，连接轴的顶端固定在主盖板中心，支撑轴承15固定连接在连接轴的底端，凸轮旋转双边桥机构12设置在十字沟槽18的中心上方，并与支撑轴承15固定连接。

凸轮旋转双边桥机构12的结构如图3所示，包括两块板式凸轮13和一块凸轮连接板14，两块板式凸轮13位于同一平面上，并左右对称设置，两块凸轮13通过凸轮连接板14连接，凸轮连接板14的中心固定在支撑轴承15上。

双联导向小车2的结构如图5和图6所示，包括两只吊具小车21、一块连接板22和一个吊钩23，两只吊具小车21通过连接板22连接，连接板22位于十字轨道下方，吊钩23设置在连接板22下端面的中部。吊具小车21通过顶部设置的装配机构与十字轨道滑动配装，并驱动十字轨道连接装置中心的旋转机构动作。

吊具小车21包括手柄219、连接机构、主轮轴承座212和装配机构。装配机构与十字轨道滑动配合，装配机构通过主轮轴承座与连接机构的顶端连接，连接机构的底端与手柄连接。主轮轴承座212的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承213，连接板22设置在上方螺母与水平旋转轴承213之间的主轮轴承座212下部主轴上。

装配机构包括辅助轮、一对主轮211、一对凸轮驱动轮217和一块辅助轮支架215。一对主轮对称设置在主轮轴承座212顶部对应轨道的左右两侧，主轮与轨道底沿接触，在轨道滑动。辅助轮支架215固定连接在主轮轴承座212的顶端，用于安装辅助轮和凸轮驱动轮。本实施例中，位于十字轨道内侧的主轮轴承座为方形结构，此种结构是结合轨道内部结构和轨道中心转向机构设置，以保证主轮轴承座和辅助轮支架只有在轨道十字中心处是可旋转的，其他地方均被轨道槽和辅助轮约束而不能转动，从而保证小车行走的安全与平稳。

凸轮驱动轮217用于在十字轨道的十字凹槽中心驱动轨道的凸轮旋转双边桥机构，以实现无障碍转向。一对凸轮驱动轮217分别设置在辅助轮支215上端面的前后两端，两凸轮驱动轮217位于辅助轮支架215的中心轴线上，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

辅助轮用于对小车在轨道内进行左右限位，防止小车偏离运动轨道。辅助轮包括四个左右限位轮216；四个左右限位轮216分别设置在辅助轮支架215上对应两主轮的四个边角处，并与轨道的左右内侧壁接触，如图6所示，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

连接机构包括连接杆2110、小车垂直轴214和两个万向节218，两个万向节分别用于连接小车垂直轴214和连接杆2110的顶端以及连接杆2110的底端与手柄219；小车垂直轴214的顶端与水平旋转轴承213的底端连接。当然，连接杆上还可以设置多个万向节。

本发明使用时，分为以下两种情况。

第一种情况，双联导向小车做直线运动，无需变轨。当双联导向小车抵达轨道的十字沟槽时，与双联导向小车行走方向垂直的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，如图7所示，此时双联导向小车可以无障碍直接滑行通过。而当双联导向小车抵达十字沟槽时，如遇凸轮旋转双边桥机构处于垂直断开状态，即双联导向小车行走方向的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，如图8所示，则此时双联导向小车的凸轮驱动轮首先和十字轨道的凸轮旋转双边桥机构接触，驱动凸轮旋转双边桥机构旋转，直到与双联导向小车行走方向垂直的十字沟槽被凸轮旋转双边桥机构遮盖，双联导向小车便可无障碍直接滑行通过。

第二种情况， 双联导向小车小车做转向运动，需要变轨。当前方一只吊具小车处于轨道十字交叉处，即前方一只吊具小车处于轨道的凸轮旋转双边桥中心位置时，转动前方一只吊具小车的手柄，十字轨道的凸轮旋转双边桥机构会和前方一只吊具小车同时转动，当一起转动90°或270°后，前方一只吊具小车便可进入新的轨道方向，如图9所示，当前方一只吊具小车继续滑行带动后方一只吊具小车也处于轨道的凸轮旋转双边桥中心位置时，再转动后方一只吊具小车的手柄，十字轨道的凸轮旋转双边桥机构会和后方一只吊具小车同时转动，使后方一只吊具小车也进入新的轨道方向，进一步接受推拉运动。

Claims (10)

1.人工助力输送装置，其特征在于：包括十字轨道（1）和配装在十字轨道中的双联导向小车（2）；

所述十字轨道包括由两块相对设置的槽形轨道板（19）形成的轨道（110），两根垂直设置的轨道（110）之间通过连接装置互通；所述连接装置的底部设置有与轨道互通的十字沟槽（18），对应十字沟槽上方的连接装置中设置有控制双联导向小车转向的旋转机构；

所述双联导向小车（2）包括两只吊具小车（21），两只吊具小车（21）通过位于十字轨道下方的连接板（22）连接；所述吊具小车通过顶部设置的装配机构与十字轨道滑动配装并驱动十字轨道连接装置中心的旋转机构动作。

2.根据权利要求1所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述连接装置包括对称设置在相邻轨道板之间的四块立柱（16），四块立柱的顶端通过主盖板（11）固定连接，相邻立柱的底端通过连接板（17）固定连接，四块连接板之间形成供小车通过的十字沟槽（18）。

3.根据权利要求2所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述旋转机构包括设置在十字沟槽（18）中心上方的凸轮旋转双边桥机构（12）和支撑轴承（15），所述支撑轴承（15）通过连接轴固定在主盖板（11）中心。

4.根据权利要求3所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述凸轮旋转双边桥机构（12）包括位于同一平面上、左右对称设置的两块板式凸轮（13），两块凸轮（13）通过固定在支撑轴承（15）上的凸轮连接板（14）连接。

5.根据权利要求1所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述吊具小车（21）包括手持的手柄（219）和与十字轨道滑动配合的装配机构，装配机构与手柄（219）之间通过连接机构连接，连接机构的顶端通过主轮轴承座（212）固定连接装配机构；所述主轮轴承座（212）的下部主轴上通过上下螺母固定一水平旋转轴承（213），连接板（22）设置在上方螺母与水平旋转轴承（213）之间的主轮轴承座（212）下部主轴上。

6.根据权利要求5所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述装配机构包括一对主轮（211）、用于对小车进行左右限位的辅助轮和一对驱动十字轨道中旋转机构动作的凸轮驱动轮（217）；一对主轮对称设置在主轮轴承座（212）顶部对应十字轨道的左右两侧，所述主轮轴承座（212）的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架（215）；两凸轮驱动轮（217）分别设置在两主轮之间水平中心线的辅助轮支架（215）前后两端，凸轮驱动轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

7.根据权利要求6所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述辅助轮包括四个左右限位轮（216）；四个左右限位轮（216）分别设置在辅助轮支架（215）上对应两主轮的四个边角处并与十字轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

8.根据权利要求7所述的人工助力输送装置，其特征在于：位于十字轨道内侧的主轮轴承座（212）为方形结构。

9.根据权利要求5所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述连接机构包括连接杆（2110）和小车垂直轴（214），所述连接杆（2110）上至少设置有一个万向节（218），连接杆上端与小车垂直轴（214）连接，下端连接手柄（219）。

10.根据权利要求9所述的人工助力输送装置，其特征在于：所述小车垂直轴（214）的顶端与水平旋转轴承（213）的底端连接。