CN205990003U - 输送装置用吊具小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置用吊具小车，包括把手和与轨道滑动配合的装配机构，装配机构与把手之间通过连接机构连接；连接机构的顶端通过轴承座固定连接装配机构；装配机构包括一对主轮和辅助轮；一对主轮对称设置在轴承座顶部对应轨道的左右两侧，轴承座的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架；连接机构包括上下两节连接杆和万向节，上节连接杆顶端与轴承座内圈固定连接，下节连接杆的底端与把手固定连接。本实用新型应用于输送装置中与轨道配合，实现轨道十字交叉处的拖动转向，同样在T形轨道交叉处也可顺利转弯，有效的解决了轨道复杂的变轨切换，效率低下的问题，用户使用更方便。

Description

输送装置用吊具小车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别是一种输送装置使用的吊具小车。

背景技术

现有的人工助力吊具小车行走轨道总长度近百米，有多处分支和交汇，布局较为复杂。传统的人工助力吊具小车多为双车连杆结构，使用非常不方便；特别是在人字形轨道交汇处进行转弯时，需要变轨才能完成转弯，操作复杂，费事费力，效率低下。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种吊具小车。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

输送装置用吊具小车，包括手持的把手和与轨道滑动配合的装配机构，装配机构与把手之间通过连接机构连接；所述连接机构的顶端通过轴承座固定连接装配机构。

上述输送装置用吊具小车，所述装配机构包括一对主轮和用于对小车进行前后、左右限位的辅助轮；一对主轮对称设置在轴承座顶部对应轨道的左右两侧，所述轴承座的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架。

上述输送装置用吊具小车，所述辅助轮包括两对前后限位轮和四个左右限位轮；两对前后限位轮分别成对设置在辅助轮支架下端面上主轮的前后两侧，前后限位轮与主轮同向旋转；四个左右限位轮分别设置在辅助轮支架下端面的四个边角处并与轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

上述输送装置用吊具小车，所述辅助轮支架上端面的前后两端分别设置一个凸轮驱动轮，两凸轮驱动轮位于辅助轮支架的中心轴线上。

上述输送装置用吊具小车，位于轨道内侧的轴承座轴承座为方形结构。

上述输送装置用吊具小车，所述连接机构包括上端与轴承座相连接、下端固定连接把手的连接杆，所述连接杆上设置有万向节。

上述输送装置用吊具小车，所述连接杆穿过把手的底端设置有吊环。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型应用于输送装置中与轨道配合，实现轨道十字交叉处的拖动转向，同样在T形轨道交叉处也可顺利转弯，有效的解决了轨道复杂的变轨切换，效率低下的问题，用户使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装在轨道上的装配图。

其中：1.把手，2.装配机构，21.主轮，22.前后限位轮，23.辅助轮支架，24.凸轮驱动轮，25.左右限位轮，3.连接机构，31.连接杆，32.万向节，4.吊环，5.轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种输送装置用吊具小车，其结构如图1所示，包括吊环4、把手1、连接机构3、轴承座5和装配机构2。吊环4设置在把手1的底端面上，方便手持；装配机构2与轨道滑动配合，装配机构2通过轴承座5与连接机构的顶端固定连接，连接机构的底端与把手固定连接。

装配机构2包括辅助轮、一对主轮21、一对凸轮驱动轮24和一块辅助轮支架23。一对主轮对称设置在轴承座5顶部对应轨道的左右两侧，主轮与轨道底沿接触，在轨道滑动。辅助轮支架23固定连接在轴承座5的顶端，用于安装辅助轮和凸轮驱动轮。本实施例中，位于轨道内侧的轴承座为方形结构，辅助轮支架为长方形板状结构，此种结构是结合轨道内部结构和轨道中心转向机构设置，以保证轴承座和辅助轮支架只有在轨道十字中心处是可旋转的，其他地方均被轨道槽和辅助轮约束而不能转动，从而保证小车行走的安全与平稳。

辅助轮用于对小车在轨道内进行前后、左右限位，防止小车偏离运动轨道。辅助轮包括两对前后限位轮22和四个左右限位轮25；两对前后限位轮22分别成对设置在辅助轮支架23下端面上主轮的前后两侧，前后限位轮与主轮同向旋转；四个左右限位轮25分别设置在辅助轮支架23下端面的四个边角处，并与轨道的左右内侧壁接触，如图2所示，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

凸轮驱动轮24用于在轨道的十字凹槽中心驱动轨道的凸轮旋转双边桥机构，以实现无障碍转向。一对凸轮驱动轮24分别设置在辅助轮支架23上端面的前后两端，两凸轮驱动轮24位于辅助轮支架23的中心轴线上。

连接机构3包括上下两节连接杆31和万向节32，万向节用于连接两个连接杆；上节连接杆31的顶端与轴承座5内圈固定连接，下节连接杆31的底端与把手固定连接。

本实用新型在轨道中行走时，当运行至轨道交汇处时，转动把手，通过辅助轮支架上的凸轮驱动轮驱动轨道十字凹槽处的凸轮旋转双边桥机构进行转向；当凸轮驱动轮和凸轮旋转双边桥机构一起转动90°或270°后，吊具小车便可进入新的轨道方向，进一步接受推拉运动。

Claims (7)

1.输送装置用吊具小车，其特征在于：包括手持的把手（1）和与轨道滑动配合的装配机构（2），装配机构（2）与把手（1）之间通过连接机构（3）连接；所述连接机构的顶端通过轴承座（5）固定连接装配机构。

2.根据权利要求1所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：所述装配机构（2）包括一对主轮（21）和用于对小车进行前后、左右限位的辅助轮；一对主轮对称设置在轴承座（5）顶部对应轨道的左右两侧，所述轴承座（5）的顶端固定连接一用于安装辅助轮的长方形辅助轮支架（23）。

3.根据权利要求2所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：所述辅助轮包括两对前后限位轮（22）和四个左右限位轮（25）；两对前后限位轮（22）分别成对设置在辅助轮支架（23）下端面上主轮的前后两侧，前后限位轮与主轮同向旋转；四个左右限位轮（25）分别设置在辅助轮支架（23）下端面的四个边角处并与轨道的左右内侧壁接触，左右限位轮的旋转方向与主轮的旋转方向垂直。

4.根据权利要求2所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：所述辅助轮支架（23）上端面的前后两端分别设置一个凸轮驱动轮（24），两凸轮驱动轮（24）位于辅助轮支架（23）的中心轴线上。

5.根据权利要求2至4任一项所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：位于轨道内侧的轴承座（5）为方形结构。

6.根据权利要求1所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：所述连接机构（3）包括上端与轴承座（5）相连接、下端固定连接把手（1）的连接杆（31），所述连接杆（31）上设置有万向节（32）。

7.根据权利要求6所述的输送装置用吊具小车，其特征在于：所述连接杆上设置有吊环（15）。