CN107758254A - 一种紧凑型旋转式道岔 - Google Patents

一种紧凑型旋转式道岔 Download PDF

Info

Publication number
CN107758254A
CN107758254A CN201711183793.5A CN201711183793A CN107758254A CN 107758254 A CN107758254 A CN 107758254A CN 201711183793 A CN201711183793 A CN 201711183793A CN 107758254 A CN107758254 A CN 107758254A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
turntable
rotary type
base frame
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711183793.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邹海林
许华
邹朝普
鄢良国
王乐
唐宏强
邓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd filed Critical KUNMING KSEC LOGISTIC INFORMATION INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201711183793.5A priority Critical patent/CN107758254A/zh
Publication of CN107758254A publication Critical patent/CN107758254A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B7/00—Switches; Crossings
    • E01B7/10—Frogs
    • E01B7/14—Frogs with movable parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2202/00—Characteristics of moving parts of rail systems, e.g. switches, special frogs, tongues
    • E01B2202/02—Nature of the movement
    • E01B2202/021—Turning or tilting or elastically bending
    • E01B2202/024—Turning or tilting or elastically bending about vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可改变运动轨迹的紧凑型旋转式道岔，所述道岔主要由旋转台、底台、驱动装置、支座、连杆I、连杆II、轴承、关节轴承I、关节轴承II、限位块及轨道组成，其中旋转台四周设置有数个滚动组件和两个固定挡板，其特征在于旋转台与底台通过轴承相互连接，驱动组件安装丰底台上，支座安装在旋转台上，连杆I一端与驱动轴固定连接，另一端与关节轴承I铰链连接，连接II两端分别与关节轴承螺纹连接，关节轴承II与支座铰链连接，限位块固定安装在底台上。能够实现双轨车或单轨车的变轨，其结构简单、变道效率高，使用可靠、安装与拆卸方便，左右道岔方便转换，适用于自动化物流设备及工业生产中的搬运设备改变运动轨迹。

Description

一种紧凑型旋转式道岔
技术领域：
本发明涉及一种紧凑型旋转式道岔；具体涉及一种可改变运动轨迹的搬运道岔，适用于自动化物流设备及工业生产中的搬运设备。
背景技术
随着科学技术的进步和发展，工业4.0越来越重要，而自动化物流就属于工业4.0的一个重要组成部分。当前各领域制造企业在生产环节和物流环节中对工艺路径的改变或用户定制化的需求，搬运设备在人工智能控制下，路径进行最优化后需根据指令时刻对路径进行改变。国内同类型改变搬运设备运动轨迹的设备是平移式道岔，此种技术存在的缺点是只针对单轨搬运设备的轨道变换，如果是双轨会存在体积较大，空间利用率低，不适合紧凑型搬运系统。
发明内容
本发明提供了一种应用于自动化物流行业中，改换搬运车走行路线的的旋转式道岔。
本发明所述的紧凑型旋转式道岔，主要由旋转台、底台、驱动装置、支座及轨道组成；所述驱动装置包括驱动组件和连接组件，所述旋转台通过一轴承连接于底台之上，所述驱动装置固定安装于底台的边缘上，与该底台边缘位置相对应的旋转台边沿上安装支座；所述驱动组件通过连接组件与所述支座连接；所述轨道安装于旋转台上。
本发明所述连接组件由连杆I、关节轴承I、连杆II和关节轴承II依次首位相连接组成。即所述连杆I的一端通过关节轴承I与连杆II的一端连接，连杆II的另一端与关节轴承II的一端铰链连接。所述关节轴承II的另一端固定在支座上；所述连杆I的另一端与所述驱动组件固定连接。
本发明所述旋转台四周安装滚动组件作为转动副，所述滚动组件可以是轮子，也可以是轴承等转动副；滚动组件的数量优选大于3个。
本发明所述旋转台上在驱动装置两侧各设置1个固定挡板。
本发明所述的轨道为一根直轨和一根弯轨，或两根直轨和两根弯轨，通过轨道座固定安装于旋转台表面上，当安装四根轨道时弯直轨道两两相互间隔布置。
本发明在靠近所述驱动装置两侧分别设置限位块，限位块固定安装在底台1上。
本发明所述旋转台四周安装有转动副，其运动方向与底台的转动副运动方向近似平行，所述的底台与旋转台互为转动副；
所述驱动装置驱动旋转的轴心偏于旋转台转动中心轴与弯轨中心轴组成的平面；
本发明通过更改旋转台上支座、限位块以及驱动装置对称安装位置可使道岔实现高效的左转或右转。
与国内同类型的只能针对单轨车的平移式道岔相比，本发明采用旋转形式，能够实现双轨车或单轨车的变轨，其结构简单、变道效率高，使用可靠、安装与拆卸方便，左右道岔方便转换，适用于自动化物流设备及工业生产中的搬运设备改变运动轨迹。
附图说明
图1位本发明紧凑型旋转式道岔的立体示意图；
图2为本发明紧凑型旋转式道岔的主视图；
图3为本发明紧凑型旋转式道岔的俯视图；
其中，1-旋转台、1a-滚动组件、1b-固定挡板、2-底台、3-驱动装置、4-支座、5-轨道、3a-驱动组件、3b-连接组件、3b1-连杆I、3b2-连杆II、3b3-关节轴承I、3b4-关节轴承II、5a-直轨、5b-弯轨、5c-轨道座、6-限位块、7-轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1-3所示的旋转式道岔，主要由旋转台1、底台2、驱动装置3、支座4及轨道5组成；所述驱动装置3包括驱动组件3a和连接组件3b，所述旋转台1通过一轴承7连接于底台2之上，所述驱动装置3固定安装于底台2的边缘上，与该底台2边缘位置相对应的旋转台1边沿上安装支座4；所述驱动组件3a通过连接组件3b与所述支座4连接；所述轨道5安装于旋转台1上。
所述的连接组件3b包括连杆I 3b1、连杆II 3b2、关节轴承I 3b3和关节轴承II3b4，所述连杆I 3b1的一端通过关节轴承I3b3与连杆II 3b2的一端连接，连杆II 3b2的另一端与关节轴承II 3b4的一端铰链连接，所述关节轴承II 3b4的另一端固定在支座4上；所述连杆I 3b1的另一端与所述驱动组件3a固定连接。
所述的旋转台四周安装滚动组件1a，所述滚动组件为轮子，轮子的数量为6个。
所述旋转台上在驱动装置两侧设置两个固定挡板1b。
所述的轨道5为两根直轨5a和两根弯轨5b，通过轨道座5c固定安装于旋转台表面上，所述的两根直轨5a和两根弯轨5b弯轨两两相互间隔布置。
在靠近所述驱动装置两侧设置限位块6，限位块6固定安装在底台1上。
所述旋转台四周安装有转动副，其运动方向与底台的转动副运动方向近似平行，所述的底台与旋转台互为转动副；
所述驱动装置驱动旋转的轴心偏于旋转台转动中心轴与弯轨中心轴组成的平面。
本发明所述的紧凑型旋转式道岔的工作过程为：驱动组件3a通过连杆I 3b1作旋转运动，连杆II 3b2在关节轴承I 3b3作用下跟随连杆I 3b3作平面运动，关节轴承II 3b4在支座4带动下利用轴承7使旋转台1作摆转运动，旋转台1四周的滚动组件1a在摆动力的作用下在底台2表面上作滚动运动，从而将原本搬运设备行走在直轨5a上的运动路径切换到弯轨5b(即与地面上固定轨道的对接由直轨5a切换成弯轨5b)上。当旋转台1到达位置后固定挡板1b与限位块6
接触，并限制旋转台1沿着当前运动方向继续旋转，并实现逆向旋转。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的思想之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种紧凑型旋转式道岔，主要由旋转台、底台、驱动装置、支座及轨道组成，其特征在于所述驱动装置包括驱动组件和连接组件，所述旋转台通过一轴承连接于底台之上，所述驱动装置固定安装于底台的边缘上，与该底台边缘位置相对应的旋转台边沿上安装支座；所述驱动组件通过连接组件与所述支座连接；所述轨道安装于旋转台上。
2.根据权利要求1所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述连接组件由连杆I、关节轴承I、连杆II和关节轴承II依次首位相连接组成。
3.根据权利要求2所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述连杆I的一端通过关节轴承I与连杆II的一端连接，连杆II的另一端与关节轴承II的一端铰链连接，所述关节轴承II的另一端固定在支座上，所述连杆I的另一端与所述驱动组件固定连接。
4.根据权利要求1所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述旋转台四周安装滚动组件作为转动副，所述滚动组件为轮子或轴承，所述滚动组件的数量大于3个。
5.根据权利要求1所述的旋转式道岔，其特征在于所述旋转台上在驱动装置两侧各设置1个固定挡板。
6.根据权利要求1所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述的轨道为一根直轨和一根弯轨，通过轨道座固定安装于旋转台表面上。
7.根据权利要求1所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述的轨道为两根直轨和两根弯轨，弯直轨道两两相互间隔布置，通过轨道座固定安装于旋转台表面上。
8.根据权利要求1所述的旋转式道岔，其特征在于在靠近所述驱动装置两侧设置限位块，限位块固定安装在底台上。
9.根据权利要求4所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述旋转台四周安装的转动副的运动方向与底台的转动副运动方向近似平行，所述的底台与旋转台互为转动副。
10.根据权利要求1所述的紧凑型旋转式道岔，其特征在于所述驱动装置驱动旋转的轴心偏于旋转台转动中心轴与弯轨中心轴组成的平面。
CN201711183793.5A 2017-11-23 2017-11-23 一种紧凑型旋转式道岔 Pending CN107758254A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711183793.5A CN107758254A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种紧凑型旋转式道岔

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711183793.5A CN107758254A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种紧凑型旋转式道岔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107758254A true CN107758254A (zh) 2018-03-06

Family

ID=61275337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711183793.5A Pending CN107758254A (zh) 2017-11-23 2017-11-23 一种紧凑型旋转式道岔

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107758254A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111749052A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 比亚迪股份有限公司 道岔和轨道系统
CN113049033A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 安徽理工大学 一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置
CN113454014A (zh) * 2019-02-06 2021-09-28 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 用于电梯设备的转换装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102101588A (zh) * 2010-12-27 2011-06-22 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 滑板线摩擦旋转台
CN202644324U (zh) * 2012-05-30 2013-01-02 石家庄煤矿机械有限责任公司 四段联动旋转渡线道岔
CN102979011A (zh) * 2012-12-11 2013-03-20 南车戚墅堰机车有限公司 转盘道岔
CN205381612U (zh) * 2016-01-25 2016-07-13 承德荣森海姆输送系统有限公司 一种地面变轨道岔装置
CN106946005A (zh) * 2017-03-29 2017-07-14 天奇自动化工程股份有限公司 自行小车线道岔装置
CN207536665U (zh) * 2017-11-23 2018-06-26 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种紧凑型旋转式道岔

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102101588A (zh) * 2010-12-27 2011-06-22 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 滑板线摩擦旋转台
CN202644324U (zh) * 2012-05-30 2013-01-02 石家庄煤矿机械有限责任公司 四段联动旋转渡线道岔
CN102979011A (zh) * 2012-12-11 2013-03-20 南车戚墅堰机车有限公司 转盘道岔
CN205381612U (zh) * 2016-01-25 2016-07-13 承德荣森海姆输送系统有限公司 一种地面变轨道岔装置
CN106946005A (zh) * 2017-03-29 2017-07-14 天奇自动化工程股份有限公司 自行小车线道岔装置
CN207536665U (zh) * 2017-11-23 2018-06-26 昆明昆船物流信息产业有限公司 一种紧凑型旋转式道岔

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113454014A (zh) * 2019-02-06 2021-09-28 蒂森克虏伯电梯创新与运营有限公司 用于电梯设备的转换装置
CN111749052A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 比亚迪股份有限公司 道岔和轨道系统
CN113049033A (zh) * 2021-03-11 2021-06-29 安徽理工大学 一种基于曲柄滑块机构的矿井下拨叉装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107758254A (zh) 一种紧凑型旋转式道岔
CN206502368U (zh) 一种翻转机构
CN207536665U (zh) 一种紧凑型旋转式道岔
CN105040533B (zh) 枢轴型道岔结构及道岔转辙的方法
CN105155366B (zh) 替换梁道岔结构及道岔转辙的方法
CN105839482B (zh) 一种梁内悬挂式空列轨道道岔
CN108454651A (zh) 跨座式单轨替换梁单渡线道岔设备
CN110341828A (zh) 一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人
CN107298137A (zh) 一种趴卧式步行机器人
CN106241249B (zh) 人工助力输送装置
CN103741621B (zh) 摆动式垃圾车收集垃圾的方法
CN207841344U (zh) 一种具有越障功能的巡逻机器人
CN104443092A (zh) 一种仿人滑行蛙板机器人
CN204172924U (zh) 回转式移车台
CN204455946U (zh) 清扫车盘刷、滚刷联动升降机构
CN207564069U (zh) 跨坐式单轨列车转向架拆装装置
CN206885066U (zh) 一种轨道车的限位装置
CN206506478U (zh) 推杆式联动山地斜单轴跟踪器
CN106917855A (zh) 一种动力传动结构
CN104594256A (zh) 清扫车盘刷、滚刷联动升降机构
CN204250892U (zh) 一种翻盘式分拣装置
CN103741634B (zh) 利用推拉式自动摇摆装置清理垃圾的方法
CN207636320U (zh) 一种底盘旋转型第三轨/集电靴受流与磨耗试验台
CN208932823U (zh) 侧轮组件和具有其的轨道作业车
CN102429780B (zh) 爬楼车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination