CN205890985U - 一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置。包括中部设有凸台(3‑3)且在中部两侧均安装有驱动机构(4)的底盘(3)，在底盘(3)的四角处均安装有减震万向轮(5)；在底盘(3)的前部安装有扫码器(1)及摄像头(2)、后部安装有充电总成(6)；在底盘(3)上还安装有控制电路板以及蓄电池；底盘(3)包括位于顶部的、H形的安装板(3‑2)以及固接在安装板(3‑2)前部和后部的、U形纵截面的底板(3‑1)，在底盘(3)的前部和后部形成两个容置槽；扫码器(1)和摄像头(2)安装在前部底板(3‑1)的前缘处、充电总成(6)安装在后部底板(3‑1)的后缘处；控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内。

Description

一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置。

背景技术

随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。

为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的运输车机器人被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。

现有技术中，上述货架运输车机器人结构较为繁琐，通常包括用于提供举升力的液压系统，导致整个运输车造价成本高，同时复杂的结构又导致维修维护成本提升。移动底盘装置作为运输车的重要组成部分，其结构的优劣直接决定了运输车性能的好坏。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单紧凑、造价低、维修维护成本低的浅入式自动导引运输车的移动底盘装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置包括中部设有凸台且在中部两侧均安装有驱动机构的底盘，在底盘的四角处均安装有减震万向轮；在底盘的前部安装有扫码器及摄像头、后部安装有充电总成；在底盘上还安装有控制电路板以及蓄电池；底盘包括位于顶部的、H形的安装板以及固接在安装板前部和后部的、U形纵截面的底板，在底盘的前部和后部形成两个容置槽；扫码器和摄像头安装在前部底板的前缘处、充电总成安装在后部底板的后缘处；控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板的底壁上均开设有通风孔。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单紧凑的浅入式自动导引运输车的移动底盘装置，与现有的移动运输车底盘结构相比，本技术方案中通过优化移动底盘装置的结构，为控制电路板、蓄电池、扫码器以及充电总成等结构提供了安装的空间，令整个运输车具备更加紧凑的布局以及更高的结构强度，同时通过降低底盘的高度，降低了整体的重心，令运行更加平稳。本浅入式自动导引运输车的移动底盘装置其造价低且维修维护成本低，适合工业使用。

优选地：在安装板的底部、前部和后部的底板之间形成横向贯通的收纳槽，驱动机构由驱动轮、轮架和行走电机构成，轮架固定安装在安装板中部的下表面上，行走电机位于收纳槽内。

优选地：在前部和后部的底板之间固定安装有底盖，将收纳槽封闭。

优选地：减震万向轮包括固定安装在底盘上的基座和竖直的限位板，还包括前部下表面安装有万向轮、中部上表面安装有支架的轮座，轮座的端部与基座铰接连接；在支架上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板配合的限位螺钉；在轮座前部的上表面还固接有竖直的中心杆，在中心杆上设有弹簧及垫片，中心杆的上端位于开设在底盘上的杆孔内。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，上部视角；

图2是本实用新型的结构示意图，下部视角；

图3是本实用新型的结构示意图，下部视角且去除底盖；

图4是图1中减震万向轮的结构示意图。

图中：1、扫码器；2、摄像头；3、底盘；3-1、底板；3-2、安装板；3-3、凸台；3-4、底盖；4、驱动机构；4-1、驱动轮；4-2、轮架；4-3、行走电机；5、减震万向轮；5-1、弹簧；5-2、中心杆；5-3、限位螺钉；5-4、限位板；5-5、基座；5-6、轮座；5-7、支架；5-8、万向轮；6、充电总成。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图3，本实用新型的移动底盘装置包括中部设有凸台3-3且在中部两侧均安装有驱动机构4的底盘3，在底盘3的四角处均安装有减震万向轮5。其中，驱动机构4用于对整个装置提供独立的驱动力，实现驱动前进、后退以及转弯等效果；减震万向轮5用于支撑和导向；凸台3-3用于安装升降驱动装置。

在底盘3的前部安装有扫码器1及摄像头2、后部安装有充电总成6；在底盘3上还安装有控制电路板以及蓄电池。其中，扫码器1用于扫描粘贴在地面上用于引导的二维码阵列，摄像头2用于提供影像，充电总成6用于与电源装置配合实现充电。

底盘3包括位于顶部的、H形的安装板3-2以及固接在安装板3-2前部和后部的、U形纵截面的底板3-1，在底盘3的前部和后部形成两个容置槽。扫码器1和摄像头2安装在前部底板3-1的前缘处、充电总成6安装在后部底板3-1的后缘处。控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内。在底板3-1的底壁上均开设有通风孔，用于散热通风。

本实施例中，在安装板3-2的底部、前部和后部的底板3-1之间形成横向贯通的收纳槽，驱动机构4由驱动轮4-1、轮架4-2和行走电机4-3构成，轮架4-2固定安装在安装板3-2中部的下表面上，行走电机4-3位于收纳槽内。进一步地，在前部和后部的底板3-1之间固定安装有底盖3-4，将收纳槽封闭。

请参见图4，可以看出：减震万向轮5包括固定安装在底盘上的基座5-5和竖直的限位板5-4，还包括前部下表面安装有万向轮5-8、中部上表面安装有支架5-7的轮座5-6，轮座5-6的端部与基座5-5铰接连接。在支架5-7上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板5-4配合的限位螺钉5-3；在轮座5-6前部的上表面还固接有竖直的中心杆5-2，在中心杆5-2上设有弹簧5-1及垫片，中心杆5-2的上端位于开设在底盘上的杆孔内，即位于开设在安装板3-2上的杆孔内。

Claims (4)

1.一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置，其特征是：包括中部设有凸台(3-3)且在中部两侧均安装有驱动机构(4)的底盘(3)，在底盘(3)的四角处均安装有减震万向轮(5)；在底盘(3)的前部安装有扫码器(1)及摄像头(2)、后部安装有充电总成(6)；在底盘(3)上还安装有控制电路板以及蓄电池；

底盘(3)包括位于顶部的、H形的安装板(3-2)以及固接在安装板(3-2)前部和后部的、U形纵截面的底板(3-1)，在底盘(3)的前部和后部形成两个容置槽；扫码器(1)和摄像头(2)安装在前部底板(3-1)的前缘处、充电总成(6)安装在后部底板(3-1)的后缘处；控制电路板位于前部的容置槽内、蓄电池位于后部的容置槽内；在底板(3-1)的底壁上均开设有通风孔。

2.如权利要求1所述的一种浅入式自动导引运输车的移动底盘装置，其特征是：在安装板(3-2)的底部、前部和后部的底板(3-1)之间形成横向贯通的收纳槽，驱动机构(4)由驱动轮(4-1)、轮架(4-2)和行走电机(4-3)构成，轮架(4-2)固定安装在安装板(3-2)中部的下表面上，行走电机(4-3)位于收纳槽内。

3.如权利要求2所述的浅入式自动导引运输车的移动底盘装置，其特征是：在前部和后部的底板(3-1)之间固定安装有底盖(3-4)，将收纳槽封闭。

4.如权利要求3所述的浅入式自动导引运输车的移动底盘装置，其特征是：减震万向轮(5)包括固定安装在底盘上的基座(5-5)和竖直的限位板(5-4)，还包括前部下表面安装有万向轮(5-8)、中部上表面安装有支架(5-7)的轮座(5-6)，轮座(5-6)的端部与基座(5-5)铰接连接；在支架(5-7)上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板(5-4)配合的限位螺钉(5-3)；在轮座(5-6)前部的上表面还固接有竖直的中心杆(5-2)，在中心杆(5-2)上设有弹簧(5-1)及垫片，中心杆(5-2)的上端位于开设在底盘(3)上的杆孔内。