CN205890408U - 一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置。包括固定安装在运输车底盘上的基座(5)和竖直的限位板(4)，还包括前部下表面安装有万向轮(8)、中部上表面安装有支架(7)的轮座(6)，轮座(6)的端部与基座(5)铰接连接；在支架(7)上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板(4)配合的限位螺钉(3)；在轮座(6)前部的上表面还固接有竖直的中心杆(2)，在中心杆(2)上设有弹簧(1)及垫片，中心杆(2)的上端位于开设在底盘上的杆孔内。本实用新型的减震万向轮装置结构设计简单合理，减震效果优异，且具有限位功能，能够对减震的幅度进行便捷调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置。
背景技术
随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。可以想见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。
为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的运输车机器人被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。
现有技术中，上述货架运输车机器人结构较为繁琐，通常包括用于提供举升力的液压系统，导致整个运输车造价成本高，同时复杂的结构又导致维修维护成本提升。在运输车的移动中，需要车体上的减震万向轮结构辅助支撑与转向，用于提升移动的稳定性。现有的减震万向轮结构复杂，减震效果较差。
实用新型内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、减震效果优异、具有限位功能的浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置包括固定安装在运输车底盘上的基座和竖直的限位板，还包括前部下表面安装有万向轮、中部上表面安装有支架的轮座，轮座的端部与基座铰接连接；在支架上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板配合的限位螺钉；在轮座前部的上表面还固接有竖直的中心杆，在中心杆上设有弹簧及垫片，中心杆的上端位于开设在底盘上的杆孔内。
本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计简单合理的浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置，与现有的减震万向轮装置相比，本技术方案中提供了一种独特的设计。通过设置与基座铰接连接的轮座，并在轮座上安装万向轮以及由中心杆和弹簧构成的减震缓冲机构，实现了优异的减震缓冲效果。整个减震的动态过程中，中心杆均位于底盘上的杆孔内，相当于为本减震万向轮装置提供了定位功能。通过在中部设置由支架支撑的限位螺钉，与限位板配合实现对减震幅度的调节，调节的操作为旋动限位螺钉令其端部与限位板之间的距离发生变化，调节操作十分简单易行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、弹簧；2、中心杆；3、限位螺钉；4、限位板；5、基座；6、轮座；7、支架；8、万向轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1，本实用新型的减震万向轮装置包括固定安装在运输车底盘上的基座5和竖直的限位板4，还包括前部下表面安装有万向轮8、中部上表面安装有支架7的轮座6。
轮座6的端部与基座5铰接连接。
在支架7上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板4配合的限位螺钉3。
在轮座6前部的上表面还固接有竖直的中心杆2，在中心杆2上设有弹簧1及垫片，中心杆2的上端位于开设在底盘上的杆孔内。
工作过程：限位板4和基座5通过多个螺栓固定安装到运输车的底盘上，中心杆2插入预先开设在底盘上的杆孔内；旋动限位螺钉3，令其端部与限位板4之间的距离合适；减震的动态过程中，万向轮8感应地面的波动而上下移动，上移时弹簧1压缩、中心杆2沿所在杆孔上行，下移时弹簧1拉伸、中心杆2沿所在杆孔下行；整个过程中，轮座6以与基座5的铰接轴为中心倾转；减震的幅度即轮座6倾转的幅度由限位螺钉3控制，即限位螺钉3的端部顶紧在限位板4上时，落座6的运动幅度达到最大。
Claims (1)
1.一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置，其特征是：包括固定安装在运输车底盘上的基座(5)和竖直的限位板(4)，还包括前部下表面安装有万向轮(8)、中部上表面安装有支架(7)的轮座(6)，轮座(6)的端部与基座(5)铰接连接；在支架(7)上开设有螺纹孔，在该螺纹孔内设有与限位板(4)配合的限位螺钉(3)；在轮座(6)前部的上表面还固接有竖直的中心杆(2)，在中心杆(2)上设有弹簧(1)及垫片，中心杆(2)的上端位于开设在底盘上的杆孔内。
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| CN201620703660.0U CN205890408U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置 |
Publications (1)
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| CN205890408U true CN205890408U (zh) | 2017-01-18 |
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ID=57771760
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| CN201620703660.0U Active CN205890408U (zh) | 2016-07-06 | 2016-07-06 | 一种浅入式自动导引运输车的减震万向轮装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107098101A (zh) * | 2017-06-25 | 2017-08-29 | 天津市山石机器人有限责任公司 | 一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置 |
| CN111137373A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 无人引导搬运车及其底盘 |
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2016
- 2016-07-06 CN CN201620703660.0U patent/CN205890408U/zh active Active
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| CN107098101A (zh) * | 2017-06-25 | 2017-08-29 | 天津市山石机器人有限责任公司 | 一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置 |
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| CN111137373B (zh) * | 2018-11-02 | 2023-11-21 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 无人引导搬运车及其底盘 |
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