CN205821583U - 一种直接驱动型电子导纱成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直接驱动型电子导纱成型装置,包括基板和同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮，四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，通过螺栓将两个安装板紧紧安装在基板的中部，位于基板下端的安装板上通过螺钉安装有伺服电机，伺服电机输出轴外壁与两个安装板之间均通过轴承相连，伺服电机通过轴承可在两个安装板的稳定转动，且伺服电机输出轴中部穿设在基板的传动孔上。本实用新型可以实现纱线高质量稳定的卷绕功能，且具有同步带与直线导轨的运行方向一致和伺服电机输出轴不会磨损等优点。

Description

一种直接驱动型电子导纱成型装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体的说是一种直接驱动型电子导纱成型装置。

背景技术

倍捻机由多个同类相邻排列的锭位组成，每个锭位包括两套主要由锭子、横动导纱装置和卷绕机构组成的倍捻装置，两套倍捻装置分设于机架两侧。倍捻机工作时，通过锭子加捻后的纱线以一定的速度经摩擦辊传动而卷绕到筒子上。在筒子卷绕的过程中，纱线通过横动导纱装置导纱杆上的导纱头，通过导纱杆横向往复移动来控制纱线的卷绕角度和卷绕密度，从而使纱线螺旋状绕满整个筒子,因此横动导纱装置是影响倍捻机纱线卷绕质量好坏的关键装置。现有倍捻机上的导纱装置存在以下缺陷：1、例如中国专利号2013206527495公布的一种倍捻机横动导纱装置，其主要工作原理：通过伺服电机带动传动机构运动，传动机构带动同步带运动，同步带带动两个滑块件在两根直线导轨上运动，两个滑块件在两根导纱杆横向往复移动，但是此专利上的直线导轨和滑块件是横向平行固定在机架上的，这种固定方式存在以下不足：导纱杆与同步带的中心距离远，同步带是垂直移动的，而直线导轨和滑块件是水平移动的，同步带与直线导轨的运行方向不一致，随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况，纱线的卷绕质量低下，工作效率低下，人工维护维修成本高；2、例如中国专利号2013205157895公布的纺织机械的纱线电子成型装置改良结构，此专利主要解决的是二根导纱杆的位移偏差，确保二根导纱杆同步无位移差运动，从而确保绕线筒上绕制出来的纱线品质，但是此专利上的伺服电机直接固定安装同步带轮，由于伺服电机与同步带轮的安装方式为键连接或者螺钉锁紧等方式，由于伺服电机带动同步带轮是高速正反旋转，同步带轮固定在伺服电机输出轴上容易磨损，导致纱线成型出现网纱现象，因此需要经常更换伺服电机，维修成本高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种直接驱动型电子导纱成型装置，可以解决现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、纱线卷绕质量低下、伺服电机输出轴容易磨损、更换复杂、人工维护维修成本高和工作效率低下等难题，可以实现纱线高质量稳定的卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、纱线卷绕质量高、伺服电机输出轴不会磨损、伺服电机寿命长、人工维护维修成本低和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种直接驱动型电子导纱成型装置,包括基板和同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮，四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，通过螺栓将两个安装板紧紧安装在基板的中部，位于基板下端的安装板上通过螺钉安装有伺服电机，伺服电机输出轴外壁与两个安装板之间均通过轴承相连，伺服电机通过轴承可在两个安装板的稳定转动，且伺服电机输出轴中部穿设在基板的传动孔上；所述伺服电机输出轴顶端一体成型设置有驱动带轮，驱动带轮与伺服电机输出轴在制造时直接一体成型生产，具体制造方式为一体铸造成型，再经过车床精加工所得，驱动带轮与伺服电机输出轴的这种连接方式无论使用多少时间不会存在磨损状况，伺服电机寿命长，倍捻机不会存在因为输出轴严重磨损而存在需要大批量更换的状况，大大减少了人工维护维修成本；所述同步带的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮上，同步带的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮上，同步带V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了同步带在驱动带轮和四个传动带轮上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链，且同步带的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链上，在伺服电机的正反转带动下，同步带带动两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板的后侧安装有感应支链，通过感应支链控制导纱支链来回往复距离和中心点位置，防止了导纱支链过渡运动的状况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导纱支链包括两个固定耳座和通过螺栓垂直安装在基板上的L型支架，L型支架侧壁上通过螺栓安装有T型导轨，T型导轨的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块；所述两个固定耳座上安装有导纱杆，两个固定耳座两端穿过支板均通过锁紧螺钉分别安装在两个传动滑块上，且两个固定耳座与支板之间锁紧有同步带，从而使得同步带可同步带动固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上来回运动；所述支板的中部通过螺母安装有一号定位螺栓，一号定位螺栓起到定位导纱支链中心位置的作用，在本实用新型中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和同步带的运动方向一致，因此同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆与同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应支链包括通过螺钉安装在基板上端面的中心支块和焊接在基板两侧的两个限位支块，两个限位支块上分别安装有两个限位接近开关；所述中心支块上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关，中心接近开关用于确定导纱支链的中心位置，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关，方向接近开关用于导引同步带带动导纱支链运动方向的作用，两个限位接近开关作为导纱支链两端的极限限定位置，当方向接近开关出现故障没有检测到时，两个导纱支链就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关的作用，对导纱支链两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链过度运动的状况，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号定位螺栓的头部对准中心接近开关的头部，当一号定位螺栓的头部正好运动至中心接近开关时，此时导纱支链正好运动至中部，从而以此来达到定位中心位置的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的上端面和基板的上端面右侧均设置有定位耳，且基板和安装板上的两个定位耳上安装有二号定位螺栓；所述二号定位螺栓的头部对准驱动带轮的中心轴线，二号定位螺栓用于定位基板中部位置，驱动带轮安装时就靠二号定位螺栓来进行定位，确保驱动带轮是正确安装在基板正中部位置。

工作时，首先伺服电机开始运动，伺服电机带动驱动带轮转动，驱动带轮带动同步带在四个传动带轮上运动，同步带的前后两端分别带动两个导纱支链运动，在伺服电机的正反转带动下，同步带在感应支链的辅助下带动两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型相比现有技术中存在的同步带与直线导轨的运行方向不一致、随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况、导纱杆与同步带的中心距离远、纱线的卷绕质量低下、工作效率低下和人工维护维修成本高等缺陷，本实用新型中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和同步带的运动方向一致，因此同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆与同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高；

2、本实用新型相比现有技术中存在的伺服电机输出轴上直接固定安装同步带轮、伺服电机输出轴容易磨损、更换复杂和人工维护维修成本高等缺陷，本实用新型中的驱动带轮与伺服电机输出轴在制造时直接一体成型生产，具体制造方式为一体铸造成型，再经过车床精加工所得，驱动带轮与伺服电机输出轴的这种连接方式无论使用多少时间不会存在磨损状况，伺服电机寿命长，倍捻机不会存在因为输出轴严重磨损而存在需要大批量更换的状况，大大减少了人工维护维修成本；

3、本实用新型解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、纱线卷绕质量低下、伺服电机输出轴容易磨损、更换复杂、人工维护维修成本高和工作效率低下等难题，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、纱线卷绕质量高、伺服电机输出轴不会磨损、伺服电机寿命长、人工维护维修成本低和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型图2的A-A向剖视图；

图4是本实用新型图2的B-B向剖视图；

图5是本实用新型图4的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，一种直接驱动型电子导纱成型装置,包括基板1和同步带2，所述基板1的上端面对称焊接有四根固定轴3，四根固定轴3上通过轴承分别安装有四个传动带轮4，四个传动带轮4通过轴承可在四根固定轴3上稳定转动；所述基板1的中部设置有传动孔，基板1的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板5，通过螺栓将两个安装板5紧紧安装在基板1的中部，位于基板1下端的安装板5上通过螺钉安装有伺服电机6，伺服电机6输出轴外壁与两个安装板5之间均通过轴承相连，伺服电机6通过轴承可在两个安装板5的稳定转动，且伺服电机6输出轴中部穿设在基板1的传动孔上；所述伺服电机6输出轴顶端一体成型设置有驱动带轮7，驱动带轮7与伺服电机6输出轴在制造时直接一体成型生产，具体制造方式为一体铸造成型，再经过车床精加工所得，驱动带轮7与伺服电机6输出轴的这种连接方式无论使用多少时间不会存在磨损状况，伺服电机6寿命长，倍捻机不会存在因为输出轴严重磨损而存在需要大批量更换的状况，大大减少了人工维护维修成本；所述同步带2的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮4上，同步带2的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮7上，同步带2V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了同步带2在驱动带轮7和四个传动带轮4上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板1的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链8，且同步带2的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链8上，在伺服电机6的正反转带动下，同步带2带动两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板1的后侧安装有感应支链9，通过感应支链9控制导纱支链8来回往复距离和中心点位置，防止了导纱支链8过渡运动的状况。

所述导纱支链8包括两个固定耳座81和通过螺栓垂直安装在基板1上的L型支架82，L型支架82侧壁上通过螺栓安装有T型导轨83，T型导轨83的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块84；所述两个固定耳座81上安装有导纱杆85，两个固定耳座81两端穿过支板86均通过锁紧螺钉87分别安装在两个传动滑块84上，且两个固定耳座81与支板86之间锁紧有同步带2，从而使得同步带2可同步带动固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上来回运动；所述支板86的中部通过螺母安装有一号定位螺栓86a，一号定位螺栓86a起到定位导纱支链8中心位置的作用，在本实用新型中L型支架82是垂直安装在基板1上的，导致固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上的运动相对于基板1也是垂直来回运动，而同步带2的运动方向也为垂直于基板1来回运动的，从而使得传动滑块84在T型导轨83上的运动方向和同步带2的运动方向一致，因此同步带2在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆85与同步带2的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

所述感应支链9包括通过螺钉安装在基板1上端面的中心支块91和焊接在基板1两侧的两个限位支块92，两个限位支块92上分别安装有两个限位接近开关93；所述中心支块91上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关94，中心接近开关94用于确定导纱支链8的中心位置，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关95，方向接近开关95用于导引同步带2带动导纱支链8运动方向的作用，两个限位接近开关93作为导纱支链8两端的极限限定位置，当方向接近开关95出现故障没有检测到时，两个导纱支链8就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关93的作用，对导纱支链8两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链8过度运动的状况，提高了工作效率。

所述一号定位螺栓86a的头部对准中心接近开关94的头部，当一号定位螺栓86a的头部正好运动至中心接近开关94时，此时导纱支链8正好运动至中部，从而以此来达到定位中心位置的功能。

所述安装板5的上端面和基板1的上端面右侧均设置有定位耳1a，且基板1和安装板5上的两个定位耳1a上安装有二号定位螺栓1b；所述二号定位螺栓1b的头部对准驱动带轮7的中心轴线，二号定位螺栓1b用于定位基板1中部位置，驱动带轮7安装时就靠二号定位螺栓1b来进行定位，确保驱动带轮7是正确安装在基板1正中部位置。

工作时，首先伺服电机6开始运动，伺服电机6带动驱动带轮7转动，驱动带轮7带动同步带2在四个传动带轮4上运动，同步带2的前后两端分别带动两个导纱支链8运动，在伺服电机6的正反转带动下，同步带2在感应支链9的辅助下带动两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能,解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、纱线卷绕质量低下、伺服电机输出轴容易磨损、更换复杂、人工维护维修成本高和工作效率低下等难题,到达了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种直接驱动型电子导纱成型装置,其特征在于：包括基板(1)和同步带(2)，所述基板(1)的上端面对称焊接有四根固定轴(3)，四根固定轴(3)上通过轴承分别安装有四个传动带轮(4)；所述基板(1)的中部设置有传动孔，基板(1)的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板(5)，位于基板(1)下端的安装板(5)上通过螺钉安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)输出轴外壁与两个安装板(5)之间均通过轴承相连，且伺服电机(6)输出轴中部穿设在基板(1)的传动孔上；所述伺服电机(6)输出轴顶端一体成型设置有驱动带轮(7)；所述同步带(2)的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮(4)上，同步带(2)的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮(7)上；所述基板(1)的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链(8)，且同步带(2)的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链(8)上；所述基板(1)的后侧安装有感应支链(9)；

所述导纱支链(8)包括两个固定耳座(81)和通过螺栓垂直安装在基板(1)上的L型支架(82)，L型支架(82)侧壁上通过螺栓安装有T型导轨(83)，T型导轨(83)的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块(84)；所述两个固定耳座(81)上安装有导纱杆(85)，两个固定耳座(81)两端穿过支板(86)均通过锁紧螺钉(87)分别安装在两个传动滑块(84)上，且两个固定耳座(81)与支板(86)之间锁紧有同步带(2)。

2.根据权利要求1所述的一种直接驱动型电子导纱成型装置，其特征在于：所述支板(86)的中部通过螺母安装有一号定位螺栓(86a)。

3.根据权利要求1所述的一种直接驱动型电子导纱成型装置，其特征在于：所述感应支链(9)包括通过螺钉安装在基板(1)上端面的中心支块(91)和焊接在基板(1)两侧的两个限位支块(92)，两个限位支块(92)上分别安装有两个限位接近开关(93)；所述中心支块(91)上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关(94)，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关(95)。

4.根据权利要求2或3所述的一种直接驱动型电子导纱成型装置，其特征在于：所述一号定位螺栓(86a)的头部对准中心接近开关(94)的头部。

5.根据权利要求1所述的一种直接驱动型电子导纱成型装置，其特征在于：所述安装板(5)的上端面和基板(1)的上端面右侧均设置有定位耳(1a)，且基板(1)和安装板(5)上的两个定位耳(1a)上安装有二号定位螺栓(1b)。

6.根据权利要求1或5所述的一种直接驱动型电子导纱成型装置，其特征在于：所述二号定位螺栓(1b)的头部对准驱动带轮(7)的中心轴线。