CN205821578U - 一种精确定位型倍捻机专用导纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精确定位型倍捻机专用导纱装置,包括基板和主同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮,四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，两个安装板中部通过轴承安装有驱动轴，驱动轴中部穿设在基板的传动孔上；所述驱动轴上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮，驱动轴下端安装有二级传动支链；所述基板的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链；所述基板的前侧安装有感应支链。本实用新型可以实现纱线高质量稳定的全自动卷绕功能。

Description

一种精确定位型倍捻机专用导纱装置

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，具体的说是一种精确定位型倍捻机专用导纱装置。

背景技术

倍捻机由多个同类相邻排列的锭位组成，每个锭位包括两套主要由锭子、横动导纱装置和卷绕机构组成的倍捻装置，两套倍捻装置分设于机架两侧。倍捻机工作时，通过锭子加捻后的纱线以一定的速度经摩擦辊传动而卷绕到筒子上。在筒子卷绕的过程中，纱线通过横动导纱装置导纱杆上的导纱头，通过导纱杆横向往复移动来控制纱线的卷绕角度和卷绕密度，从而使纱线螺旋状绕满整个筒子,因此横动导纱装置是影响倍捻机纱线卷绕质量好坏的关键装置。现有倍捻机上的导纱装置存在以下缺陷：1、例如中国专利号2013206527495公布的一种倍捻机横动导纱装置，其主要工作原理：通过伺服电机带动传动机构运动，传动机构带动同步带运动，同步带带动两个滑块件在两根直线导轨上运动，两个滑块件在两根导纱杆横向往复移动，但是此专利上的直线导轨和滑块件是横向平行固定在机架上的，这种固定方式存在以下不足：导纱杆与同步带的中心距离远，同步带是垂直移动的，而直线导轨和滑块件是水平移动的，同步带与直线导轨的运行方向不一致，随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况，纱线的卷绕质量低下，工作效率低下，人工维护维修成本高；2、上述专利上的导纱杆运动行程是通过接近开关控制的，通常是中间设置一个定位导纱杆中心位置的接近开关，而两端设有两个防止导纱杆过度运动的极限位置接近开关，但是这种方式存在一个盲点，就是当装置开机时难以判定导纱杆中心位置是在中心接近开关的左侧还是右侧，因此运行时都需要人工去位置，操作繁琐；3、上述专利是伺服电机对同步带进行一级直接传动的，这种方式输出的传动效果差、传动扭力小，传动速度不好控制，纱筒容易出现网纱等现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种精确定位型倍捻机专用导纱装置，可以解决现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、开机时需要人工判定导纱杆位置、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、纱筒容易出现网纱状况和工作效率低下等难题，可以实现纱线高质量稳定的全自动卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、人工维护维修成本低、开机时无需人工判定导纱杆位置、传动效果好、传动扭力大、传动速度可精确控制、纱筒不会出现网纱等状况和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种精确定位型倍捻机专用导纱装置,包括基板和主同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮,四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，两个安装板中部通过轴承安装有驱动轴，驱动轴中部穿设在基板的传动孔上；所述驱动轴上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮，驱动轴下端安装有二级传动支链，且二级传动支链的右端通过螺栓固定在基板,本发明通过二级传动支链带动驱动轴在两个安装板上运动，驱动轴同步带动驱动带轮转动；所述主同步带的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮上，主同步带的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮上，主同步带的V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了主同步带在驱动带轮和四个传动带轮上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链，且主同步带的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链上，在二级传动支链的正反转带动下，主同步带带动两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板的前侧安装有感应支链，通过感应支链控制导纱支链来回往复距离和自动检测导纱支链开机时的初始位置，防止了导纱支链过渡运动的状况。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二级传动支链包括通过螺栓安装在基板右侧的伺服电机和通过过盈配合方式安装在驱动轴下端的一号带轮，伺服电机输出轴中部与基板之间通过轴承相连，伺服电机输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮，一号带轮与二号带轮之间安装有辅助同步带；所述二号带轮与一号带轮的传动比为2:1，通过二号带轮与一号带轮的低传动比，降低了一号带轮的转动速度，使得伺服电机在正常转速情况下就能使得一号带轮达到所需传动速度，增加了传动的平稳性能，本发明中通过伺服电机带动二号带轮转动，二号带轮在辅助同步带的传动下带动一号带轮在驱动轴上转动，驱动轴同步带动驱动带轮转动，驱动带轮带动主同步带在四个传动带轮上转动，本发明通过这种二级传动方式大大增加了传动扭力，伺服电机在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱等状况，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导纱支链包括两个固定耳座和通过螺栓垂直安装在基板上的L型支架，L型支架侧壁上通过螺栓安装有T型导轨，T型导轨的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块；所述两个固定耳座上安装有导纱杆，两个固定耳座两端穿过支板均通过锁紧螺钉分别安装在两个传动滑块上，且两个固定耳座与支板之间锁紧有主同步带，从而使得主同步带可同步带动固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上来回运动；位于基板前侧导纱支链上的所述支板前端左侧对称焊接有两个T型支座，两个T型支座的末端焊接有挡板，两个T型支座起到稳定支撑挡板的作用，且挡板的长度大于L型支架长度的一半，挡板为铁材质，铁材质能被感应支链检测到，本发明中挡板的长度大于L型支架长度的一半，通过感应支链使得本发明在开机时两个固定耳座之间的导纱杆能够精确知道在感应支链中心的左侧还是右侧，且在本发明中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而主同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和主同步带的运动方向一致，因此主同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本发明减小了导纱杆与主同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述感应支链包括通过螺钉安装在基板上端面的中心支块和焊接在基板两侧的两个限位支块，两个限位支块上分别安装有两个限位接近开关，两个限位接近开关作为导纱支链两端的极限限定位置；所述中心支块上安装有中心接近开关，中心接近开关用于自动检测导纱支链开机时的初始位置是在中心接近开关的左侧还是右侧，如果中心接近开关检测到挡板说明两个固定耳座之间的导纱杆位于中心接近开关的右侧，如果中心接近开关检测不到挡板说明两个固定耳座之间的导纱杆位于中心接近开关的左侧，开机时无需人工判定导纱杆位置，工作效率高，且当中心接近开关出现故障没有检测到挡板时，两个导纱支链就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关的作用，对导纱支链两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链过度运动的状况，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上端面和基板的上端面右侧均设置有定位耳，且基板和安装板上的两个定位耳上安装有定位螺栓；所述定位螺栓的头部对准驱动带轮的中心轴线，二号定位螺栓用于定位基板中部位置，驱动带轮安装时就靠二号定位螺栓来进行定位，确保驱动带轮是正确安装在基板正中部位置。

工作时，首先二级传动支链开始运动，伺服电机带动二号带轮转动，二号带轮在辅助同步带的传动下带动一号带轮在驱动轴上转动，驱动轴同步带动驱动带轮转动，驱动带轮带动主同步带在四个传动带轮上转动，主同步带的前后两端分别带动两个导纱支链运动，在伺服电机的正反转带动下，主同步带在感应支链的辅助下带动两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒全自动快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的全自动卷绕功能。

本发明的有益效果是：

1、相比现有技术中存在的同步带与直线导轨的运行方向不一致、随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况、导纱杆与同步带的中心距离远、纱线的卷绕质量低下、工作效率低下和人工维护维修成本高等缺陷；本发明中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而主同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和主同步带的运动方向一致，因此主同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本发明减小了导纱杆与主同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高；

2、相比现有技术中伺服电机对同步带都是进行一级直接传动的，存在传动效果差、传动扭力小、传动速度不好控制和纱线的卷绕质量低下等难题；本发明设计的二级传动支链采用二级传动方式，大大增加了传动扭力，伺服电机在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱等状况，提高了工作效率；

3、相比现有技术中在开机时难以判定导纱杆中心位置是在中心接近开关的左侧还是右侧，因此运行时都需要人工去位置，操作繁琐；本发明增加了挡板，如果中心接近开关检测到挡板说明两个固定耳座之间的导纱杆位于中心接近开关的右侧，如果中心接近开关检测不到挡板说明两个固定耳座之间的导纱杆位于中心接近开关的左侧，开机时无需人工判定导纱杆位置，工作效率高；

4、本发明解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、开机时需要人工判定导纱杆位置、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、纱筒容易出现网纱等状况和工作效率低下等难题，实现了纱线高质量稳定的全自动卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、人工维护维修成本低、开机时无需人工判定导纱杆位置、传动效果好、传动扭力大、传动速度可精确控制、纱筒不会出现网纱等状况和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的第二结构示意图；

图4是本发明图2的A-A向剖视图；

图5是本发明图2的B-B向剖视图；

图6是本发明图5的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种精确定位型倍捻机专用导纱装置,包括基板1和主同步带2，所述基板1的上端面对称焊接有四根固定轴3，四根固定轴3上通过轴承分别安装有四个传动带轮4,四个传动带轮4通过轴承可在四根固定轴3上稳定转动；所述基板1的中部设置有传动孔，基板1的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板5，两个安装板5中部通过轴承安装有驱动轴6，驱动轴6中部穿设在基板1的传动孔上；所述驱动轴6上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮6a，驱动轴6下端安装有二级传动支链7，且二级传动支链7的右端通过螺栓固定在基板1,本发明通过二级传动支链7带动驱动轴6在两个安装板5上运动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动；所述主同步带2的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮4上，主同步带2的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮6a上，主同步带2V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了主同步带2在驱动带轮6a和四个传动带轮4上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板1的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链8，且主同步带2的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链8上，在二级传动支链7的正反转带动下，主同步带2带动两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板1的前侧安装有感应支链9，通过感应支链9控制导纱支链8来回往复距离和自动检测导纱支链8开机时的初始位置，防止了导纱支链8过渡运动的状况。

所述二级传动支链7包括通过螺栓安装在基板1右侧的伺服电机71和通过过盈配合方式安装在驱动轴6下端的一号带轮72，伺服电机71输出轴中部与基板1之间通过轴承相连，伺服电机71输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮73，一号带轮72与二号带轮73之间安装有辅助同步带74；所述二号带轮73与一号带轮72的传动比为2:1，通过二号带轮73与一号带轮72的低传动比，降低了一号带轮72的转动速度，使得伺服电机71在正常转速情况下就能使得一号带轮72达到所需传动速度，增加了传动的平稳性能，本发明中通过伺服电机71带动二号带轮73转动，二号带轮73在辅助同步带74的传动下带动一号带轮72在驱动轴6上转动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动，驱动带轮6a带动主同步带2在四个传动带轮4上转动，本发明通过这种二级传动方式大大增加了传动扭力，伺服电机71在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱等状况，提高了工作效率。

所述导纱支链8包括两个固定耳座81和通过螺栓垂直安装在基板1上的L型支架82，L型支架82侧壁上通过螺栓安装有T型导轨83，T型导轨83的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块84；所述两个固定耳座81上安装有导纱杆85，两个固定耳座81两端穿过支板86均通过锁紧螺钉87分别安装在两个传动滑块84上，且两个固定耳座81与支板86之间锁紧有主同步带2，从而使得主同步带2可同步带动固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上来回运动；位于基板1前侧导纱支链8上的所述支板86前端左侧对称焊接有两个T型支座88，两个T型支座的末端焊接有挡板89，两个T型支座88起到稳定支撑挡板89的作用，且挡板89的长度大于L型支架82长度的一半，挡板89为铁材质，铁材质能被感应支链9检测到，本发明中挡板89的长度大于L型支架82长度的一半，通过感应支链9使得本发明在开机时两个固定耳座81之间的导纱杆85能够精确知道在感应支链9中心的左侧还是右侧，且在本发明中L型支架82是垂直安装在基板1上的，导致固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上的运动相对于基板1也是垂直来回运动，而主同步带2的运动方向也为垂直于基板1来回运动的，从而使得传动滑块84在T型导轨83上的运动方向和主同步带2的运动方向一致，因此主同步带2在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本发明减小了导纱杆85与主同步带2的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

所述感应支链9包括通过螺钉安装在基板1上端面的中心支块91和焊接在基板1两侧的两个限位支块92，两个限位支块92上分别安装有两个限位接近开关93，两个限位接近开关93作为导纱支链8两端的极限限定位置；所述中心支块91上安装有中心接近开关94，中心接近开关94用于自动检测导纱支链8开机时的初始位置是在中心接近开关94的左侧还是右侧，如果中心接近开关94检测到挡板89说明两个固定耳座81之间的导纱杆85位于中心接近开关94的右侧，如果中心接近开关94检测不到挡板89说明两个固定耳座81之间的导纱杆85位于中心接近开关94的左侧，开机时无需人工判定导纱杆85位置，工作效率高，且当中心接近开关94出现故障没有检测到挡板89时，两个导纱支链8就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关93的作用，对导纱支链8两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链8过度运动的状况，提高了工作效率。

所述安装板5的上端面和基板1的上端面右侧均设置有定位耳1a，且基板1和安装板5上的两个定位耳1a上安装有定位螺栓1b；所述定位螺栓1b的头部对准驱动带轮6a的中心轴线，二号定位螺栓1b用于定位基板1中部位置，驱动带轮6a安装时就靠二号定位螺栓1b来进行定位，确保驱动带轮6a是正确安装在基板1正中部位置。

工作时，首先二级传动支链7开始运动，伺服电机71带动二号带轮73转动，二号带轮73在辅助同步带74的传动下带动一号带轮72在驱动轴6上转动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动，驱动带轮6a带动主同步带2在四个传动带轮4上转动，主同步带2的前后两端分别带动两个导纱支链8运动，在伺服电机71的正反转带动下，主同步带2在感应支链9的辅助下带动两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒全自动快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的全自动卷绕功能,解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、开机时需要人工判定导纱杆位置、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、纱筒容易出现网纱等状况，和工作效率低下等难题,到达了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种精确定位型倍捻机专用导纱装置,其特征在于：包括基板(1)和主同步带(2)，所述基板(1)的上端面对称焊接有四根固定轴(3)，四根固定轴(3)上通过轴承分别安装有四个传动带轮(4)；所述基板(1)的中部设置有传动孔，基板(1)的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板(5)，两个安装板(5)中部通过轴承安装有驱动轴(6)，驱动轴(6)中部穿设在基板(1)的传动孔上；所述驱动轴(6)上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮(6a)，驱动轴(6)下端安装有二级传动支链(7)，且二级传动支链(7)的右端通过螺栓固定在基板(1)；所述主同步带(2)的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮(4)上，主同步带(2)的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮(6a)上；所述基板(1)的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链(8)，且主同步带(2)的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链(8)上；所述基板(1)的前侧安装有感应支链(9)；

所述二级传动支链(7)包括通过螺栓安装在基板(1)右侧的伺服电机(71)和通过过盈配合方式安装在驱动轴(6)下端的一号带轮(72)，伺服电机(71)输出轴中部与基板(1)之间通过轴承相连，伺服电机(71)输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮(73)，一号带轮(72)与二号带轮(73)之间安装有辅助同步带(74)；

所述导纱支链(8)包括两个固定耳座(81)和通过螺栓垂直安装在基板(1)上的L型支架(82)，L型支架(82)侧壁上通过螺栓安装有T型导轨(83)，T型导轨(83)的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块(84)；所述两个固定耳座(81)上安装有导纱杆(85)，两个固定耳座(81)两端穿过支板(86)均通过锁紧螺钉(87)分别安装在两个传动滑块(84)上，且两个固定耳座(81)与支板(86)之间锁紧有主同步带(2)；

位于基板(1)前侧导纱支链(8)上的所述支板(86)前端左侧对称焊接有两个T型支座(88)，两个T型支座的末端焊接有挡板(89)；

所述感应支链(9)包括通过螺钉安装在基板(1)上端面的中心支块(91)和焊接在基板(1)两侧的两个限位支块(92)，两个限位支块(92)上分别安装有两个限位接近开关(93)；所述中心支块(91)上安装有中心接近开关(94)。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位型倍捻机专用导纱装置，其特征在于：所述安装板(5)的上端面和基板(1)的上端面右侧均设置有定位耳(1a)，且基板(1)和安装板(5)上的两个定位耳(1a)上安装有定位螺栓(1b)。

3.根据权利要求1或2所述的一种精确定位型倍捻机专用导纱装置，其特征在于：所述定位螺栓(1b)的头部对准驱动带轮(6a)的中心轴线。

4.根据权利要求1所述的一种精确定位型倍捻机专用导纱装置，其特征在于：所述二号带轮(73)与一号带轮(72)的传动比为2:1。

5.根据权利要求1所述的一种精确定位型倍捻机专用导纱装置，其特征在于：所述挡板(89)的长度大于L型支架(82)长度的一半。