CN205821577U - 一种二级传动型电子导纱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二级传动型电子导纱机构，包括基板和主同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮，四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，两个安装板中部通过轴承安装有驱动轴，驱动轴中部穿设在基板的传动孔上；所述驱动轴上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮，驱动轴下端安装有二级传动支链，且二级传动支链的右端通过螺栓固定在基板，本实用新型通过二级传动支链带动驱动轴在两个安装板上运动，驱动轴同步带动驱动带轮转动。本实用新型可以实现纱线高质量稳定的卷绕功能。

Description

一种二级传动型电子导纱机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体的说是一种二级传动型电子导纱机构。

背景技术

倍捻机由多个同类相邻排列的锭位组成，每个锭位包括两套主要由锭子、横动导纱装置和卷绕机构组成的倍捻装置，两套倍捻装置分设于机架两侧。倍捻机工作时，通过锭子加捻后的纱线以一定的速度经摩擦辊传动而卷绕到筒子上。在筒子卷绕的过程中，纱线通过横动导纱装置导纱杆上的导纱头，通过导纱杆横向往复移动来控制纱线的卷绕角度和卷绕密度，从而使纱线螺旋状绕满整个筒子,因此横动导纱装置是影响倍捻机纱线卷绕质量好坏的关键装置。现有倍捻机上的导纱装置存在以下缺陷：1、例如中国专利号2013206527495公布的一种倍捻机横动导纱装置，其主要工作原理：通过伺服电机带动传动机构运动，传动机构带动同步带运动，同步带带动两个滑块件在两根直线导轨上运动，两个滑块件在两根导纱杆横向往复移动，但是此专利上的直线导轨和滑块件是横向平行固定在机架上的，这种固定方式存在以下不足：导纱杆与同步带的中心距离远，同步带是垂直移动的，而直线导轨和滑块件是水平移动的，同步带与直线导轨的运行方向不一致，随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况，纱线的卷绕质量低下，工作效率低下，人工维护维修成本高；2、上述专利是伺服电机对同步带进行一级直接传动的，这种方式输出的传动效果差、传动扭力小，传动速度不好控制，纱筒容易出现网纱状况等现象。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种二级传动型电子导纱机构，可以解决现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、纱筒容易出现网纱状况和工作效率低下等难题，可以实现纱线高质量稳定的卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、人工维护维修成本低、传动效果好、传动扭力大、传动速度可精确控制、纱筒不会出现网纱状况和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种二级传动型电子导纱机构,包括基板和主同步带，所述基板的上端面对称焊接有四根固定轴，四根固定轴上通过轴承分别安装有四个传动带轮,四个传动带轮通过轴承可在四根固定轴上稳定转动；所述基板的中部设置有传动孔，基板的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板，两个安装板中部通过轴承安装有驱动轴，驱动轴中部穿设在基板的传动孔上；所述驱动轴上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮，驱动轴下端安装有二级传动支链，且二级传动支链的右端通过螺栓固定在基板,本实用新型通过二级传动支链带动驱动轴在两个安装板上运动，驱动轴同步带动驱动带轮转动；所述主同步带的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮上，主同步带的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮上，主同步带V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了主同步带在驱动带轮和四个传动带轮上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链，且主同步带的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链上，在二级传动支链的正反转带动下，主同步带带动两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板的后侧安装有感应支链，通过感应支链控制导纱支链来回往复距离和自动检测导纱支链开机时的初始位置，防止了导纱支链过渡运动的状况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二级传动支链包括通过螺栓安装在基板右侧的伺服电机和通过过盈配合方式安装在驱动轴下端的一号带轮，伺服电机输出轴中部与基板之间通过轴承相连，伺服电机输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮，一号带轮与二号带轮之间安装有辅助同步带；所述二号带轮与一号带轮的传动比为2:1，通过二号带轮与一号带轮的低传动比，降低了一号带轮的转动速度，使得伺服电机在正常转速情况下就能使得一号带轮达到所需传动速度，增加了传动的平稳性能，本实用新型中通过伺服电机带动二号带轮转动，二号带轮在辅助同步带的传动下带动一号带轮在驱动轴上转动，驱动轴同步带动驱动带轮转动，驱动带轮带动主同步带在四个传动带轮上转动，本实用新型通过这种二级传动方式大大增加了传动扭力，伺服电机在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱状况，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导纱支链包括两个固定耳座和通过螺栓垂直安装在基板上的L型支架，L型支架侧壁上通过螺栓安装有T型导轨，T型导轨的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块；所述两个固定耳座上安装有导纱杆，两个固定耳座两端穿过支板均通过锁紧螺钉分别安装在两个传动滑块上，且两个固定耳座与支板之间锁紧有主同步带，从而使得主同步带可同步带动固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上来回运动；所述支板的中部通过螺母安装有一号定位螺栓，一号定位螺栓起到定位导纱支链中心位置的作用，在本实用新型中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而主同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和主同步带的运动方向一致，因此主同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆与主同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述感应支链包括通过螺钉安装在基板上端面的中心支块和焊接在基板两侧的两个限位支块，两个限位支块上分别安装有两个限位接近开关；所述中心支块上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关，中心接近开关用于确定导纱支链的中心位置，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关，方向接近开关用于导引主同步带带动导纱支链运动方向的作用，两个限位接近开关作为导纱支链两端的极限限定位置，当方向接近开关出现故障没有检测到时，两个导纱支链就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关的作用，对导纱支链两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链过度运动的状况，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述一号定位螺栓的头部对准中心接近开关的头部，当一号定位螺栓的头部正好运动至中心接近开关时，此时导纱支链正好运动至中部，从而以此来达到定位中心位置的功能。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的上端面和基板的上端面右侧均设置有定位耳，且基板和安装板上的两个定位耳上安装有定位螺栓；所述定位螺栓的头部对准驱动带轮的中心轴线，二号定位螺栓用于定位基板中部位置，驱动带轮安装时就靠二号定位螺栓来进行定位，确保驱动带轮是正确安装在基板正中部位置。

工作时，首先二级传动支链开始运动，伺服电机带动二号带轮转动，二号带轮在辅助同步带的传动下带动一号带轮在驱动轴上转动，驱动轴同步带动驱动带轮转动，驱动带轮带动主同步带在四个传动带轮上转动，主同步带的前后两端在感应支链的辅助下分别带动两个导纱支链运动，在伺服电机的正反转带动下，主同步带两个导纱支链作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能。

本实用新型的有益效果是：

1、相比现有技术中存在的同步带与直线导轨的运行方向不一致、随着使用时间的增长容易使得同步带在滑块件上出现扭曲从而导致纱线断线的状况、导纱杆与同步带的中心距离远、纱线的卷绕质量低下、工作效率低下和人工维护维修成本高等缺陷；本实用新型中L型支架是垂直安装在基板上的，导致固定耳座、支板和传动滑块在T型导轨上的运动相对于基板也是垂直来回运动，而主同步带的运动方向也为垂直于基板来回运动的，从而使得传动滑块在T型导轨上的运动方向和主同步带的运动方向一致，因此主同步带在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆与主同步带的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，人工维护维修成本低，工作效率高；

2、相比现有技术中伺服电机对同步带都是进行一级直接传动的，存在传动效果差、传动扭力小、传动速度不好控制和纱筒容易出现网纱状况等难题；本实用新型设计的二级传动支链采用二级传动方式，大大增加了传动扭力，伺服电机在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱状况，提高了工作效率；

3、本实用新型解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、纱筒容易出现网纱状况和工作效率低下等难题，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能，且具有导纱杆与同步带的中心距离短、同步带与直线导轨的运行方向一致、同步带不容易扭曲、人工维护维修成本低、传动效果好、传动扭力大、传动速度可精确控制、纱筒不会出现网纱状况和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的第二结构示意图；

图4是本实用新型图2的A-A向剖视图；

图5是本实用新型图2的B-B向剖视图；

图6是本实用新型图5的I向局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种二级传动型电子导纱机构,包括基板1和主同步带2，所述基板1的上端面对称焊接有四根固定轴3，四根固定轴3上通过轴承分别安装有四个传动带轮4,四个传动带轮4通过轴承可在四根固定轴3上稳定转动；所述基板1的中部设置有传动孔，基板1的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板5，两个安装板5中部通过轴承安装有驱动轴6，驱动轴6中部穿设在基板1的传动孔上；所述驱动轴6上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮6a，驱动轴6下端安装有二级传动支链7，且二级传动支链7的右端通过螺栓固定在基板1,本实用新型通过二级传动支链7带动驱动轴6在两个安装板5上运动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动；所述主同步带2的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮4上，主同步带2的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮6a上，主同步带2的V字型结构的紧贴方式张紧力好，增加了主同步带2在驱动带轮6a和四个传动带轮4上的传动平稳性能，工作效率高；所述基板1的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链8，且主同步带2的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链8上，在二级传动支链7的正反转带动下，主同步带2带动两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的；所述基板1的后侧安装有感应支链9，通过感应支链9控制导纱支链8来回往复距离和自动检测导纱支链8开机时的初始位置，防止了导纱支链8过渡运动的状况。

所述二级传动支链7包括通过螺栓安装在基板1右侧的伺服电机71和通过过盈配合方式安装在驱动轴6下端的一号带轮72，伺服电机71输出轴中部与基板1之间通过轴承相连，伺服电机71输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮73，一号带轮72与二号带轮73之间安装有辅助同步带74；所述二号带轮73与一号带轮72的传动比为2:1，通过二号带轮73与一号带轮72的低传动比，降低了一号带轮72的转动速度，使得伺服电机71在正常转速情况下就能使得一号带轮72达到所需传动速度，增加了传动的平稳性能，本实用新型中通过伺服电机71带动二号带轮73转动，二号带轮73在辅助同步带74的传动下带动一号带轮72在驱动轴6上转动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动，驱动带轮6a带动主同步带2在四个传动带轮4上转动，本实用新型通过这种二级传动方式大大增加了传动扭力，伺服电机71在正常转速情况下就能使得达到所需传动速度，传动速度可精确控制，传动平稳性能好，传动效果好，从而大大提高了纱线卷绕质量，使得纱筒不会出现网纱状况，提高了工作效率。

所述导纱支链8包括两个固定耳座81和通过螺栓垂直安装在基板1上的L型支架82，L型支架82侧壁上通过螺栓安装有T型导轨83，T型导轨83的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块84；所述两个固定耳座81上安装有导纱杆85，两个固定耳座81两端穿过支板86均通过锁紧螺钉87分别安装在两个传动滑块84上，且两个固定耳座81与支板86之间锁紧有主同步带2，从而使得主同步带2可同步带动固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上来回运动；所述支板86的中部通过螺母安装有一号定位螺栓86a，一号定位螺栓86a起到定位导纱支链8中心位置的作用，在本实用新型中L型支架82是垂直安装在基板1上的，导致固定耳座81、支板86和传动滑块84在T型导轨83上的运动相对于基板1也是垂直来回运动，而主同步带2的运动方向也为垂直于基板1来回运动的，从而使得传动滑块84在T型导轨83上的运动方向和主同步带2的运动方向一致，因此主同步带2在长时间工作过程中不会出现扭曲的状况，大大减小了纱线断线的概率，同时本实用新型减小了导纱杆85与主同步带2的中心距离，提高了纱线卷绕的质量，工作效率高。

所述感应支链9包括通过螺钉安装在基板1上端面的中心支块91和焊接在基板1两侧的两个限位支块92，两个限位支块92上分别安装有两个限位接近开关93；所述中心支块91上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关94，中心接近开关94用于确定导纱支链8的中心位置，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关95，方向接近开关95用于导引主同步带2带动导纱支链8运动方向的作用，两个限位接近开关93作为导纱支链8两端的极限限定位置，当方向接近开关95出现故障没有检测到时，两个导纱支链8就会出现两端过度运动的状况，此时由于两个限位接近开关93的作用，对导纱支链8两端的极端运行位置进行限定，防止了导纱支链8过度运动的状况，提高了工作效率。

所述一号定位螺栓86a的头部对准中心接近开关94的头部，当一号定位螺栓86a的头部正好运动至中心接近开关94时，此时导纱支链8正好运动至中部，从而以此来达到定位中心位置的功能。

所述安装板5的上端面和基板1的上端面右侧均设置有定位耳1a，且基板1和安装板5上的两个定位耳1a上安装有定位螺栓1b；所述定位螺栓1b的头部对准驱动带轮6a的中心轴线，二号定位螺栓1b用于定位基板1中部位置，驱动带轮6a安装时就靠二号定位螺栓1b来进行定位，确保驱动带轮6a是正确安装在基板1正中部位置。

工作时，首先二级传动支链7开始运动，伺服电机71带动二号带轮73转动，二号带轮73在辅助同步带74的传动下带动一号带轮72在驱动轴6上转动，驱动轴6同步带动驱动带轮6a转动，驱动带轮6a带动主同步带2在四个传动带轮4上转动，主同步带2的前后两端在感应支链9的辅助下分别带动两个导纱支链8运动，在伺服电机71的正反转带动下，主同步带2两个导纱支链8作来回往复运动，从而来达到绕线筒快速高质量绕制纱线的目的，实现了纱线高质量稳定的卷绕功能,解决了现有纱线导纱装置存在的导纱杆与同步带的中心距离远、同步带与直线导轨的运行方向不一致、同步带容易扭曲导致纱线断线、人工维护维修成本高、传动效果差、传动扭力小、传动速度得不到控制、使得纱筒容易出现网纱状况和工作效率低下等难题,到达了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种二级传动型电子导纱机构,其特征在于：包括基板(1)和主同步带(2)，所述基板(1)的上端面对称焊接有四根固定轴(3)，四根固定轴(3)上通过轴承分别安装有四个传动带轮(4)；所述基板(1)的中部设置有传动孔，基板(1)的中部上下两端通过螺栓对称安装有两个安装板(5)，两个安装板(5)中部通过轴承安装有驱动轴(6)，驱动轴(6)中部穿设在基板(1)的传动孔上；所述驱动轴(6)上端通过过盈配合方式安装有驱动带轮(6a)，驱动轴(6)下端安装有二级传动支链(7)，且二级传动支链(7)的右端通过螺栓固定在基板(1)；所述主同步带(2)的左侧、前后侧内壁分别紧贴在四个传动带轮(4)上，主同步带(2)的右侧外壁呈V字型结构紧贴在驱动带轮(6a)上；所述基板(1)的前后两侧通过螺栓对称垂直安装有两个导纱支链(8)，且主同步带(2)的前后两侧分别垂直固定在两个导纱支链(8)上；所述基板(1)的后侧安装有感应支链(9)；

所述二级传动支链(7)包括通过螺栓安装在基板(1)右侧的伺服电机(71)和通过过盈配合方式安装在驱动轴(6)下端的一号带轮(72)，伺服电机(71)输出轴中部与基板(1)之间通过轴承相连，伺服电机(71)输出轴下端通过过盈配合方式安装有二号带轮(73)，一号带轮(72)与二号带轮(73)之间安装有辅助同步带(74)。

2.根据权利要求1所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述导纱支链(8)包括两个固定耳座(81)和通过螺栓垂直安装在基板(1)上的L型支架(82)，L型支架(82)侧壁上通过螺栓安装有T型导轨(83)，T型导轨(83)的两端通过滑动配合方式对称安装有两个传动滑块(84)；所述两个固定耳座(81)上安装有导纱杆(85)，两个固定耳座(81)两端穿过支板(86)均通过锁紧螺钉(87)分别安装在两个传动滑块(84)上，且两个固定耳座(81)与支板(86)之间锁紧有主同步带(2)。

3.根据权利要求2所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述支板(86)的中部通过螺母安装有一号定位螺栓(86a)。

4.根据权利要求1所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述感应支链(9)包括通过螺钉安装在基板(1)上端面的中心支块(91)和焊接在基板(1)两侧的两个限位支块(92)，两个限位支块(92)上分别安装有两个限位接近开关(93)；所述中心支块(91)上设置有腰形安装孔，腰形安装孔的中部安装有中心接近开关(94)，腰形安装孔的左侧安装有方向接近开关(95)。

5.根据权利要求3或4所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述一号定位螺栓(86a)的头部对准中心接近开关(94)的头部。

6.根据权利要求1所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述安装板(5)的上端面和基板(1)的上端面右侧均设置有定位耳(1a)，且基板(1)和安装板(5)上的两个定位耳(1a)上安装有二号定位螺栓(1b)。

7.根据权利要求1或6所述的一种二级传动型电子导纱机构，其特征在于：所述二号定位螺栓(1b)的头部对准驱动带轮(6a)的中心轴线。