CN205770564U - 一种异形瓶贴标的输送导向机构 - Google Patents

一种异形瓶贴标的输送导向机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种异形瓶贴标的输送导向机构,属于机械设备技术领域。它解决了现有异形瓶贴标输送过程中不够精准等技术问题。本异形瓶贴标的输送导向机构包括连接座一和位于连接座一上方的连接板一,连接板一滑动连接在连接座一上且能够相对于连接座一上下移动;还包括连接座二和位于连接座二上方的连接板二,连接板二滑动连接在连接座二上且能够相对于连接座二上下移动;连接座一和连接座二之间设有能够使连接座一和连接座二相向往复移动的调节件;连接板一上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴一,连接板二上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴二。本实用新型中的输送导向机构通用性强;并且能够使异形瓶的移动更加精准。

Description

一种异形瓶贴标的输送导向机构
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种导向机构,特别是一种异形瓶贴标的输送导向机构。
背景技术
瓶类标贴的意义在于装饰美化、广告宣传及产品说明等,整齐划一的贴标给人完整、统一的印象,形成漂亮的外表能增加美感,也便于查看;贴标的好坏一定程度上也会影响产品的销售。目前瓶类标贴多采用贴标机及流水线自动化完成,通常由输送带和粘贴平台组成,瓶体经过输送带后一字排开进入到粘贴平台进行贴标,瓶体进入的精准度直接影响贴标的效果;现有的贴标机的输送带两侧挡板位置是固定不动的,不可调节,当瓶体放置在中间的输送带上时,每个瓶体之间不能保证在一条直线上,因此贴标位置不能保证一致,贴标效果不理想。
我国专利(公告号:102431689A;公告日:2012.05.02)公开了一种贴标机的新型导向装置,包括配合形成输送瓶类容器轨道的出口星轮和出口导板,出口星轮包括星轮上板和星轮下板,出口导板包括上板和下板,出口导板还设置有用于协助瓶类容器在相邻星轮间过渡的挡板,挡板分为上挡板和下挡板且分别设置于上板和下板的外侧,星轮上板和星轮下板在周缘上分别开有用于避开瓶类容器标签的凹台阶,星轮上板和星轮下板在凹台阶处的距离大于其所输送的瓶类容器标签的最大高度,上板和下板之间的距离大于其所导向的瓶类容器标签的最大高度。
上述专利文献中的导向装置可调性差,对规则不一的异形瓶贴标时,由于瓶体尺寸不同,不能很好的进行调整适用,且难以保证瓶类容器运行的精准性和稳定性。
发明内容
本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题,提供了一种异形瓶贴标的输送导向机构。本实用新型所要解决的技术问题是:如何提高异形瓶贴标输送过程中导向机构的通用性和异形瓶贴标输送的精准性。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种异形瓶贴标的输送导向机构,包括间隔相对设置的安装架一和安装架二,其特征在于,所述安装架一包括连接座一和位于所述连接座一上方的连接板一,所述连接板一滑动连接在所述连接座一上且能够相对于所述连接座一上下移动;所述安装架二包括连接座二和位于所述连接座二上方的连接板二,所述连接板二滑动连接在所述连接座二上且能够相对于所述连接座二上下移动;所述连接座一和连接座二之间设有能够使所述连接座一和连接座二相向往复移动的调节件;所述连接板一上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴一,所述连接板二上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴二。
其原理如下:异形瓶贴标时先通过输送轨道进行移送,使其一字排开顺次进入到贴标工位,本技术方案中的安装架一和安装架二分设在输送轨道两侧,连接板一上的导向滚轴一和连接板二上的导向滚轴二能够形成导向通道,导向滚轴一和导向滚轴二可以有若干个依次排列形成导向通道,还设有通过套设皮带或链条形成导向通道,驱动异形瓶向前移动过程中对其进行限位导向,使其精准无误的进入到贴标工位,从而提高异形瓶贴标的精准性和高效性。本技术方案中能够调整导向滚轴一和导向滚轴二高度以及两者之间的间距,适用于多种不同尺寸的异形瓶,通用性强;也能减小导向误差,使的异形瓶的移动更加精准。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述连接板一上连接有竖直朝上的电机,所述电机的输出轴与其中一个所述导向滚轴一通过驱动轴连接,所述驱动轴上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮一;其中一个所述导向滚轴二固连有朝下的从动轴,所述从动轴上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮二,所述连接板一与连接板二之间还设有传动轴,所述传动轴的两端分别固设有与所述斜齿轮一相啮合的斜齿轮三以及与所述斜齿轮二相啮合的斜齿轮四。通过同一个电机以及斜齿轮的啮合传动,能够同时带动导向滚轴一和导向滚轴二动作,保证两者同步动作,提高动作的精准性,使得异形瓶移动更加精确。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述连接座一上设有能够带动所述连接板一相对于所述连接座一上下移动的调节杆一;所述连接座二上设有能够带动所述连接板二相对于所述连接座二上下移动的调节杆二。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述连接座一上竖直滑动穿设有导向柱一,所述导向柱一的上端与所述连接板一固定,所述导向柱一的下端固设有限位板一,所述连接座一上开设有具有内螺纹的调节孔一,所述调节杆一与所述限位板一固连,所述调节杆一的一端具有外螺纹且该端穿过所述限位板一并插设在所述调节孔一内;所述连接座二上竖直滑动穿设有导向柱二,所述导向柱二的上端与所述连接板二固定,所述导向柱二的下端固设有限位板二,所述连接座二上开设有具有内螺纹的调节孔二,所述调节杆二与所述限位板二固连,所述调节杆二的一端具有外螺纹且该端穿过所述限位板二并插设在所述调节孔二内。调节杆一与连接座一之间、调节杆二与连接座二之间通过螺纹配合连接,通过旋转调节杆一或/和调节杆二能够改变调节杆一插入到调节孔一内的深度以及调节杆二插入到调节孔二内的深度,从而调整导向柱一和导向柱二的上下位置。
作为替代方案,连接板一直接通过导向柱一与连接座一滑动连接,连接板二直接通过导向柱二与连接座二滑动连接,然后调整完成后通过定位螺钉进行限位固定。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述连接板一上上下平行间隔固设有上侧板一和下侧板一,所述导向滚轴一位于所述上侧板一和下侧板一之间;所述连接板二上上下平行间隔固设有上侧板二和下侧板二,所述导向滚轴二位于所述上侧板二和下侧板二之间。作为优选,导向滚轴一和导向滚轴二的数量均至少为四个,上侧板一、下侧板一、上侧板二和下侧板二均大致呈长条状且上侧板一与上侧板二正对设置,下侧板一与下侧板二正对设置,至少两个导向滚轴一分别位于上侧板一和下侧板一的两端,至少两个导向滚轴二分别位于上侧板二和下侧板二的两端,另外至少一个导向滚轴一和一个导向滚轴二靠近上侧板一和上侧板二相对的侧边处。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述连接座一和连接座二均呈长方体,所述连接座一和连接座二之间还设有导向轴,所述导向轴的两端分别与所述连接座一和连接座二滑动连接。作为优选,连接座一和连接座二正对设置,导向轴为两个且分别设置在连接座一以及连接座二的两端。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述输送导向机构还包括底座,所述连接座一和连接座二均连接在所述底座上且分设在所述底座的两侧。这样保证两者连接的稳定性和可靠性。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述底座上具有竖直平行间隔设置的两个侧板,所述导向轴穿设在所述侧板上,所述调节件呈杆状且穿过所述侧板,所述调节件分别与连接座一和连接座二相螺接,所述调节件和连接座一连接的螺纹方向与调节件和连接座二连接的螺纹方向相反。这样转动调节件就能够方便精准的保证连接座一和连接座二同步动作,相互靠拢或分离,而两者之间的中间线位置不变,从而提高异形瓶的精准移动。
作为替代方案,调节件为一个普通的连接杆,连接座一和连接座二均滑动连接在连接杆上,调节好连接座一和连接座二之间的间距后通过紧固螺栓或螺钉进行限位固定。
在上述的异形瓶贴标的输送导向机构中,所述调节杆一、调节杆二和调节件的端部均设有调节轮。通过调节轮便于手动操作。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型中通过调节杆一、调节杆二以及调节件的共同作用能够调整导向滚轴一和导向滚轴二高度以及两者之间的间距,适用于多种不同尺寸的异形瓶,通用性强;也能减小误差,使的异形瓶的移动更加精准。
2、本实用新型中通过同一个电机以及斜齿轮的啮合传动,能够同时带动导向滚轴一和导向滚轴二动作,保证两者同步动作,提高动作的精准性,使得异形瓶移动更加精确。
附图说明
图1是本输送导向机构使用状态的立体结构示意图一。
图2是本输送导向机构使用状态的立体结构示意图二。
图3是本输送导向机构沿调节件的剖视结构示意图。
图4是本输送导向机构沿传动轴的剖视结构示意图。
图中,1、底座;1a、侧板;2、安装架一;21、连接座一;21a、调节孔一;22、连接板一;23、上侧板一;24、下侧板一;25、导向柱一;26、限位板一;3、安装架二;31、连接座二;31a、调节孔二;32、连接板二;33、上侧板二;34、下侧板二;35、导向柱二;36、限位板二;4、调节杆一;5、调节杆二;6、调节件;7、导向滚轴一;8、导向滚轴二;9、电机;10、驱动轴;11、从动轴;12、传动轴;13、斜齿轮一;14、斜齿轮二;15、斜齿轮三;16、斜齿轮四;17、导向轴;18、调节轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图4所示,本异形瓶贴标的输送导向机构包括间隔相对设置的安装架一2和安装架二3,安装架一2包括连接座一21和连接板一22,连接板一22位于连接座一21上方且通过导向柱一25滑动连接在连接座一21上,连接座一21上还设有能够带动连接板一22在连接座一21上上下移动的调节杆一4;安装架二3包括连接座二31和连接板二32,连接板二32位于连接座二31上方且通过导向柱二35滑动连接在连接座二31上,连接座二31上还设有能够带动连接板二32在连接座二31上上下移动的调节杆二5;连接座一21和连接座二31之间设有能够使连接座一21和连接座二31相向往复移动的调节件6;连接板一22上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴一7,连接板二32上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴二8;连接板一22上连接有竖直朝上的电机9,电机9的输出轴与其中一个导向滚轴一7通过驱动轴10连接,驱动轴10上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮一13;其中一个导向滚轴二8固连有朝下的从动轴11,从动轴11上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮二14,连接板一22与连接板二32之间还设有传动轴12,传动轴12的两端分别固设有与斜齿轮一13相啮合的斜齿轮三15以及与斜齿轮二14相啮合的斜齿轮四16。异形瓶贴标时通过输送轨道进行移送,使其一字排开顺次进入到贴标工位,安装架一2和安装架二3分设在输送轨道两侧,连接板一22上的导向滚轴一7和连接板二32上的导向滚轴二8能够形成导向通道,导向滚轴一7和导向滚轴二8可以有若干个依次排列形成导向通道,还设有通过套设皮带或链条形成导向通道,驱动异形瓶向前移动过程中对其进行限位导向,使其精准无误的进入到贴标工位,从而提高异形瓶贴标的精准性和高效性。本实施例中通过调节杆一4、调节杆二5以及调节件6的共同作用能够调整导向滚轴一7和导向滚轴二8高度以及两者之间的间距,适用于多种不同尺寸的异形瓶,通用性强;也能减小误差,使的异形瓶的移动更加精准;本实施例中通过同一个电机9以及斜齿轮的啮合传动,能够同时带动导向滚轴一7和导向滚轴二8动作,保证两者同步动作,提高动作的精准性,使得异形瓶移动更加精确。
进一步的,如图1和图2所示,导向柱一25竖直设置且滑动穿设在连接座一21上,导向柱一25的上端与连接板一22固定,导向柱一25的下端固设有限位板一26,连接座一21上开设有具有内螺纹的调节孔一21a,调节杆一4与限位板一26固连,调节杆一4的一端具有外螺纹且该端穿过限位板一26并插设在调节孔一21a内;连接座二31上竖直滑动穿设有导向柱二35,导向柱二35的上端与连接板二32固定,导向柱二35的下端固设有限位板二36,连接座二31上开设有具有内螺纹的调节孔二31a,调节杆二5与限位板二36固连,调节杆二5的一端具有外螺纹且该端穿过限位板二36并插设在调节孔二31a内;连接板一22上上下平行间隔固设有上侧板一23和下侧板一24,导向滚轴一7位于上侧板一23和下侧板一24之间;连接板二32上上下平行间隔固设有上侧板二33和下侧板二34,导向滚轴二8位于上侧板二33和下侧板二34之间。作为优选,导向滚轴一7和导向滚轴二8的数量均为四个,上侧板一23、下侧板一24、上侧板二33和下侧板二34均大致呈长条状且上侧板一23与上侧板二33正对设置,下侧板一24与下侧板二34正对设置,至少两个导向滚轴一7分别位于上侧板一23和下侧板一24的两端,至少两个导向滚轴二8分别位于上侧板二33和下侧板二34的两端,另外至少一个导向滚轴一7和一个导向滚轴二8靠近上侧板一23和上侧板二33相对的侧边处;连接座一21和连接座二31均呈长方体,连接座一21和连接座二31之间还设有导向轴17,导向轴17的两端分别与连接座一21和连接座二31滑动连接,连接座一21和连接座二31正对设置,导向轴17为两个且分别设置在连接座一21以及连接座二31的两端。
如图3所示,输送导向机构还包括底座1,底座1上具有竖直平行间隔设置的两个侧板1a,连接座一21和连接座二31均连接在底座1上且分设在底座1的两侧;导向轴17穿设在侧板1a上,调节件6呈杆状且穿过侧板1a,调节件6分别与连接座一21和连接座二31相螺接,调节件6和连接座一21连接的螺纹方向与调节件6和连接座二31连接的螺纹方向相反,这样转动调节件6就能够方便精准的保证连接座一21和连接座二31同步动作,相互靠拢或分离,而两者之间的中间线位置不变,从而提高异形瓶的精准移动。
本实施例中在调节杆一4、调节杆二5和调节件6的端部均设有调节轮18,方便用于手动操作调整。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种异形瓶贴标的输送导向机构,包括间隔相对设置的安装架一(2)和安装架二(3),其特征在于,所述安装架一(2)包括连接座一(21)和位于所述连接座一(21)上方的连接板一(22),所述连接板一(22)滑动连接在所述连接座一(21)上且能够相对于所述连接座一(21)上下移动;所述安装架二(3)包括连接座二(31)和位于所述连接座二(31)上方的连接板二(32),所述连接板二(32)滑动连接在所述连接座二(31)上且能够相对于所述连接座二(31)上下移动;所述连接座一(21)和连接座二(31)之间设有能够使所述连接座一(21)和连接座二(31)相向往复移动的调节件(6);所述连接板一(22)上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴一(7),所述连接板二(32)上设有若干竖向的能够转动的导向滚轴二(8)。
2.根据权利要求1所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述连接板一(22)上连接有竖直朝上的电机(9),所述电机(9)的输出轴与其中一个所述导向滚轴一(7)通过驱动轴(10)连接,所述驱动轴(10)上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮一(13);其中一个所述导向滚轴二(8)固连有朝下的从动轴(11),所述从动轴(11)上周向固定、轴向滑动的套设有斜齿轮二(14),所述连接板一(22)与连接板二(32)之间还设有传动轴(12),所述传动轴(12)的两端分别固设有与所述斜齿轮一(13)相啮合的斜齿轮三(15)以及与所述斜齿轮二(14)相啮合的斜齿轮四(16)。
3.根据权利要求1或2所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述连接座一(21)上设有能够带动所述连接板一(22)相对于所述连接座一(21)上下移动的调节杆一(4);所述连接座二(31)上设有能够带动所述连接板二(32)相对于所述连接座二(31)上下移动的调节杆二(5)。
4.根据权利要求3所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述连接座一(21)上竖直滑动穿设有导向柱一(25),所述导向柱一(25)的上端与所述连接板一(22)固定,所述导向柱一(25)的下端固设有限位板一(26),所述连接座一(21)上开设有具有内螺纹的调节孔一(21a),所述调节杆一(4)与所述限位板一(26)固连,所述调节杆一(4)的一端具有外螺纹且该端穿过所述限位板一(26)并插设在所述调节孔一(21a)内;所述连接座二(31)上竖直滑动穿设有导向柱二(35),所述导向柱二(35)的上端与所述连接板二(32)固定,所述导向柱二(35)的下端固设有限位板二(36),所述连接座二(31)上开设有具有内螺纹的调节孔二(31a),所述调节杆二(5)与所述限位板二(36)固连,所述调节杆二(5)的一端具有外螺纹且该端穿过所述限位板二(36)并插设在所述调节孔二(31a)内。
5.根据权利要求1或2所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述连接板一(22)上上下平行间隔固设有上侧板一(23)和下侧板一(24),所述导向滚轴一(7)位于所述上侧板一(23)和下侧板一(24)之间;所述连接板二(32)上上下平行间隔固设有上侧板二(33)和下侧板二(34),所述导向滚轴二(8)位于所述上侧板二(33)和下侧板二(34)之间。
6.根据权利要求3所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述连接座一(21)和连接座二(31)均呈长方体,所述连接座一(21)和连接座二(31)之间还设有导向轴(17),所述导向轴(17)的两端分别与所述连接座一(21)和连接座二(31)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述输送导向机构还包括底座(1),所述连接座一(21)和连接座二(31)均连接在所述底座(1)上且分设在所述底座(1)的两侧。
8.根据权利要求7所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述底座(1)上具有竖直平行间隔设置的两个侧板(1a),所述导向轴(17)穿设在所述侧板(1a)上,所述调节件(6)呈杆状且穿过所述侧板(1a),所述调节件(6)分别与连接座一(21)和连接座二(31)相螺接,所述调节件(6)和连接座一(21)连接的螺纹方向与调节件(6)和连接座二(31)连接的螺纹方向相反。
9.根据权利要求8所述的异形瓶贴标的输送导向机构,其特征在于,所述调节杆一(4)、调节杆二(5)和调节件(6)的端部均设有调节轮(18)。
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WO2021212545A1 (zh) * 2020-04-21 2021-10-28 奥普迪姆机器人自动化(苏州)有限公司 全自动贴标机用异形面的抚标机构

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