CN205703194U - 摩托车零部件装配机的固定螺帽装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人,单轴机器人上安装有固定螺帽台,位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架,导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨,螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板,减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机,螺帽伺服电机上安装有减速机。通过上述方式,本实用新型能够精准的对摩托车螺帽进行装配,大大提高生产效率。

Description

摩托车零部件装配机的固定螺帽装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置。
背景技术
在现有技术中,摩托车螺帽的装配都由人工完成,而摩托车螺帽的装配过程也较复杂,那么人工装配就需要大量的时间,精准度也不高,并且生产效率不高,一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错,这样就使得人工的工作强度太大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,能够精准的对摩托车螺帽进行装配,大大提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人,单轴机器人上安装有固定螺帽台,位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架,导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨, 螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板,减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机,螺帽伺服电机上安装有减速机,螺帽直线导轨的滑块上安装有“L”形连接板,“L”形连接板与减速电机连接板固定,减速机的转轴上安装有减速电机圆盘固定,减速电机圆盘上安装有固定板,固定板上安装有弹簧,弹簧上固定安装有压针,固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料,减速电机圆盘以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板,两个螺帽针形气缸连接板上均安装有螺帽针形气缸,两个螺帽针形气缸的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板,螺帽针形气缸卡板卡住弹性材料。
本发明的有益效果是:本发明一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,能够自动的摩托车螺帽进行装配,并且能够精准的对摩托车螺帽装配,这样大大地降低了发生安装错误的概率,同时也降低了所需的人工数,既省时省力,又提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明摩托车零部件装配机的固定螺帽装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,本发明实施例包括:
一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人331,单轴机器人331上安装有固定螺帽台332,位于单轴机器人331右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架333,导轨固定架333上平行安装有螺帽推拉气缸334和螺帽直线导轨338, 螺帽推拉气缸334的活塞杆上安装有减速电机连接板335,减速电机连接板335上安装有螺帽伺服电机336,螺帽伺服电机336上安装有减速机3314,螺帽直线导轨338 的滑块上安装有“L”形连接板337,“L”形连接板337与减速电机连接板335固定,减速机3314的转轴上安装有减速电机圆盘339固定,减速电机圆盘339上安装有固定板,固定板上安装有弹簧,弹簧上固定安装有压针,固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料3310,减速电机圆盘339以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板3311,两个螺帽针形气缸连接板3311上均安装有螺帽针形气缸3312,两个螺帽针形气缸3312的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板3313,螺帽针形气缸卡板3313卡住弹性材料3310。
本发明摩托车零部件装配机的固定螺帽装置工作时,螺帽伺服电机336带动减速电机圆盘339转动,螺帽针形气缸卡板3313卡住弹性材料3310, 螺帽推拉气缸334带动螺帽直线导轨338滑动,螺帽直线导轨338上的滑块带动弹性材料3310包裹住的压针将螺帽安装到本体上,单轴机器人331将安装好螺帽的本体送到工作台面上。
本发明摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,能够自动的摩托车螺帽进行装配,并且能够精准的对摩托车螺帽装配,这样大大地降低了发生安装错误的概率,同时也降低了所需的人工数,既省时省力,又提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种摩托车零部件装配机的固定螺帽装置,其特征在于:该摩托车零部件装配机的固定螺帽装置包括安装在机架上的单轴机器人,单轴机器人上安装有固定螺帽台,位于单轴机器人右侧的机架上安装有阶梯式的导轨固定架,导轨固定架上平行安装有螺帽推拉气缸和螺帽直线导轨, 螺帽推拉气缸的活塞杆上安装有减速电机连接板,减速电机连接板上安装有螺帽伺服电机,螺帽伺服电机上安装有减速机,螺帽直线导轨的滑块上安装有“L”形连接板,“L”形连接板与减速电机连接板固定,减速机的转轴上安装有减速电机圆盘固定,减速电机圆盘上安装有固定板,固定板上安装有弹簧,弹簧上固定安装有压针,固定板上安装有包裹住压针和弹簧的弹性材料,减速电机圆盘以直径为中心线对称安装有螺帽针形气缸连接板,两个螺帽针形气缸连接板上均安装有螺帽针形气缸,两个螺帽针形气缸的活塞杆上均安装有螺帽针形气缸卡板,螺帽针形气缸卡板卡住弹性材料。
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