CN205682402U - 一种自动化制作三层饺子的成套设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化制作三层饺子的成套设备，涉及自动化设备领域。具体来说涉及一种三层饺子,包括第一制皮机构、第二制皮机构、第一切皮机构、第二切皮机构、注馅机构、第一次包合机构、抓手机构和第二次包合机构；第一切皮机构设置在第一制皮机构出料端，注馅机构设置在第一切皮机构出料端，第一次包合机构设置在注馅机构后，抓手机构设置在第一次包合机构和第二切皮机构出料端之间，第二制皮机构设置在第二切皮机构入料端，第二次包合机构设置在第二切皮机构出料端的尽头，这种设备制作的三层饺子在吃的时候可以带来不一样的层次感，可以衍生出很多有特色的吃法，是一种对传统食品的创新和发展。

Description

一种自动化制作三层饺子的成套设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体来说涉及一种自动化制作三层饺子的成套设备。

背景技术

饺子，是我们餐桌上常见的中华传统美食，特别是在经济发展的今天，人们生活条件日益提高，吃饺子已经是广大中国家庭常有的饮食选择，但是简单的重复难免显得单调，人们已经对于饺子这种传统食品提出来创新的要求，虽然现在已经有很多方案在为饺子提供新意，但是新意还不够。如专利公开号为CN1307837，公开日为2001年8月15日，名称为“多彩水饺及混沌”的发明专利，公开了一种多彩水饺及混沌及其制作方法，它们是通过由不同颜色的蔬菜汁和水果汁与面粉混合做成不同的单一色面团，再将多种单一色面团象拧麻花一样拧成具有多种颜色且层次分明的棍棒状面团，然后用手工或机器加工来做成的。该发明所提供的一种多彩水饺及混沌及其制作方法，制作出来的饺子外皮具有不同的色彩，但是色彩条纹不规则，且饺子的主体结构没有实质的变化，依然是一层面皮包合一团馅料。

再如，专利公开号为CN1537473，公开日为2004年10月20日，名称为“双层套馅同心饺子”的发明专利，公开了一种双层套馅同心饺子及其制作方法，饺子内的馅内嵌一个小饺子，其小饺子内的馅与外层馅由不同原料制成，其饺子馅可以为肉类、蔬菜类、海鲜类、水果类、糖果类、果酱类、豆类、菌类、各种佐料或固态、液态调味料科学配制而成，小饺子可以是生的或是八分熟，大饺子内可以包数个小饺子，双层套馅同心饺子形式新颖，饺子馅经科学配制，口感特殊、营养丰富，小饺子馅是调味料的，食用时不用再蘸调味料。该发明所述的一种双层套馅同心饺子，其理念是将小饺子作为一种馅料的添加包入大饺子中，其成品分层并不明显，甚至不好掌控显得凌乱无序。

再如，专利公开号为CN204949290U，公开日为2016年01月13日，名称为“一种饺子机”的实用新型专利，公开了一种饺子机包括机架、成型装置、供馅装置、皮带传输装置和控制系统，成型装置的面皮托架为若干排直角三角形饺模无缝拼接而成，每排饺模通过联动装置带动相邻饺模绕其共同直角边做相向开合翻卷运动，供馅装置的馅斗底部设置有与成型装置匹配使用的下馅管。本实用新型不仅提供了一种模拟人手工包饺子的饺子机，提高饺子生产效率，减少人工成本，还使得成型的饺子容易脱模，保证饺子成品率，也便于饺子成型装置的清理，延长饺子机的使用寿命，但是制作的饺子依然是传统饺子的结构，缺乏产品上的创新。

综上所述，现有技术存在的缺陷如下：

一、现有技术的方法生产出的多彩水饺及混沌外皮具有不同的色彩，但是色彩条纹不规则，且饺子的主体结构没有实质的变化，依然是一层面皮包合一团馅料，吃法无创新，无法带来新鲜口感。

二、双层套馅同心饺子的方法生产出的水饺，其理念是将小饺子作为一种馅料的添加包入大饺子中，其成品分层并不明显，甚至不好掌控显得凌乱无序，并且口感混杂。

三、现有技术中，还没有一种可以自动化制作三层饺子的成套设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化制作三层饺子的成套设备，制作出来的饺子具有区别于传统饺子的口感和结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：制作所述三层饺子的成套成型装置包括第一制皮机构、第二制皮机构、第一切皮机构、第二切皮机构、注馅机构、第一次包合机构、抓手机构和第二次包合机构；第一切皮机构设置在第一制皮机构出料端，注馅机构设置在第一切皮机构出料端，第一次包合机构设置在注馅机构后，抓手机构设置在第一次包合机构和第二切皮机构出料端之间，第二制皮机构设置在第二切皮机构入料端，第二次包合机构设置在第二切皮机构出料端的尽头。

所述抓手机构包括支撑柱、摆臂、摆臂驱动装置、抓手和抓手驱动装置；所述摆臂驱动装置的本体固定在支撑柱上；所述摆臂的末端固定在摆臂驱动装置上；抓手驱动装置固定在摆臂前端；抓手末端与抓手驱动装置连接；抓手在抓手驱动装置的驱动下进行抓放动作，摆臂在摆臂驱动装置的带动下可以进行转动，转动中带动抓手和抓手驱动装置变化位置，实现目标物抓放移位功能。

所述摆臂和支撑柱间呈90度角。

所述第一切皮机构为本领域技术人员常见的机构，包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，气缸固定在支撑轴上，活塞杆与活塞气缸中的活塞相连，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接。

所述第二切皮机构为本领域技术人员常见的机构，包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，气缸固定在支撑轴上，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接

所述第一切皮机构的环形切刀的直径小于第二切皮机构的环形切刀的直径。

所述第一制皮机构、第二制皮机构、注馅机构、第一次包合机构和第二次包合机构为本领域技术人员常见的机构。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型公开了一种自动化制作三层饺子的成套设备，通过两个切皮机构分别对第一皮层和第二皮层进行裁制，并再经过第一和第二包合机构分两次进行包合制成三层饺子。制作出的三层饺子结构有别于传统的饺子，通过第一皮层包裹馅料，第二皮层再包裹第一皮层，且第一皮层与第二皮层之间不粘连，饺子馅料与第一皮层不粘连，这种三层饺子在吃的时候可以带来不一样的层次感，可以衍生出很多有特色的吃法，是一种对传统食品的创新和发展。

二、本实用新型公开了一种自动化制作三层饺子的成套设备，制作出的三层饺子层次分明，结构新颖，可以产生多种吃法。

三、本实用新型公开的一种自动化制作三层饺子的成套设备，布局安排合理，采用的技术成熟可靠，生产效率高。

附图说明

图1是自动化制作三层饺子的成套设备的图示；

图2是抓手机构的图示；

图中：

1、第一制皮机构；2、第一切皮机构；3、注馅机构；4、第一次包合机构；5、抓手机构；6、第二制皮机构；7、第二切皮机构；8、第二次包合机构；51、支撑柱；52、摆臂驱动装置；53、摆臂；54、抓手驱动装置；55、抓手。

具体实施方式

下面通过几个实施例来进一步说明实现本实用新型目的所使用的技术方案，需要说明的是，实现本实用新型目的技术方案包括但不限于实施例中所列举的方法。

实施例1

可以如图1和图2，一种自动化制作三层饺子的成套设备，包括第一制皮机构1、第二制皮机构6、第一切皮机构2、第二切皮机构7、注馅机构3、第一次包合机构4、抓手机构5和第二次包合机构8；第一切皮机构2设置在第一制皮机构1出料端，注馅机构7设置在第一切皮机构2出料端，第一次包合机构4设置在注馅机构3后，抓手机构5设置在第一次包合机构4和第二切皮机构7出料端之间，第二制皮机构6设置在第二切皮机构7入料端，第二次包合机构8设置在第二切皮机构7出料端的尽头。

这是本实用新型的最基本实施方式。将鸡蛋加入到第一制皮机构1中制作成蛋皮；进一步的，将制作出的蛋皮被送入第一切皮机构2中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形蛋皮；进一步的，将单个的圆形蛋皮送入注馅机构3，注馅机构3将馅料注在单个圆形蛋皮上；同时将面粉加入到第二制皮机构6中制作成面皮；进一步的，将注好馅的单个圆形蛋皮送入第一次包合机构4中进行初步包合，得到馅料外层包有蛋皮的二层饺子；同时将经过制皮机构6制作出的面皮送入第二切皮机构7中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形面皮；进一步的，抓手机构5抓起经过第一次包合机构4初步包合而成的二层饺子，放置在经过第二切皮机构7冲裁切皮的单个圆形面皮上；进一步的，将上一步骤后得到的放置有二层饺子的单个圆形面皮送入第二次包合机构8中进行包合，得到由内至外分别为馅料、蛋皮和面皮的三层饺子。

实施例2

可以如图1和图2，一种自动化制作三层饺子的成套设备，包括第一制皮机构1、第二制皮机构6、第一切皮机构2、第二切皮机构7、注馅机构3、第一次包合机构4、抓手机构5和第二次包合机构8；第一切皮机构2设置在第一制皮机构1出料端，注馅机构7设置在第一切皮机构2出料端，第一次包合机构4设置在注馅机构3后，抓手机构5设置在第一次包合机构4和第二切皮机构7出料端之间，第二制皮机构6设置在第二切皮机构7入料端，第二次包合机构8设置在第二切皮机构7出料端的尽头。

所述抓手机构包括支撑柱51、摆臂53、摆臂驱动装置52、抓手55和抓手驱动装置54；所述摆臂驱动装置52的本体固定在支撑柱51上；所述摆臂53的末端固定在摆臂驱动装置52上；抓手驱动装置54固定在摆臂53前端；抓手55末端与抓手驱动装置54连接。

这是本实用新型的一种优选实施方案。将鸡蛋加入到第一制皮机构1中制作成蛋皮；进一步的，将制作出的蛋皮被送入第一切皮机构2中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形蛋皮；进一步的，将单个的圆形蛋皮送入注馅机构3，注馅机构3将馅料注在单个圆形蛋皮上；同时将面粉加入到第二制皮机构6中制作成面皮；进一步的，将注好馅的单个圆形蛋皮送入第一次包合机构4中进行初步包合，得到馅料外层包有蛋皮的二层饺子；同时将经过制皮机构6制作出的面皮送入第二切皮机构7中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形面皮；进一步的，的抓手55在抓手驱动装置54的驱动下抓起经过第一次包合机构4初步包合而成的二层饺子，并在摆臂53和摆臂驱动装置52的作用下将抓起的二层饺子放置在经过第二切皮机构7冲裁切皮的单个圆形面皮上；进一步的，将上一步骤后得到的放置有二层饺子的单个圆形面皮送入第二次包合机构8中进行包合，得到由内至外分别为馅料、蛋皮和面皮的三层饺子。

实施例3

可以如图1和图2，一种自动化制作三层饺子的成套设备，包括第一制皮机构1、第二制皮机构6、第一切皮机构2、第二切皮机构7、注馅机构3、第一次包合机构4、抓手机构5和第二次包合机构8；第一切皮机构2设置在第一制皮机构1出料端，注馅机构7设置在第一切皮机构2出料端，第一次包合机构4设置在注馅机构3后，抓手机构5设置在第一次包合机构4和第二切皮机构7出料端之间，第二制皮机构6设置在第二切皮机构7入料端，第二次包合机构8设置在第二切皮机构7出料端的尽头。

所述抓手机构包括支撑柱51、摆臂53、摆臂驱动装置52、抓手55和抓手驱动装置54；所述摆臂驱动装置52的本体固定在支撑柱51上；所述摆臂53的末端固定在摆臂驱动装置52上；抓手驱动装置54固定在摆臂53前端；抓手55末端与抓手驱动装置54连接。

所述摆臂53和支撑柱51间呈90度角。

所述第一切皮机构包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，活塞气缸固定在支撑轴上，活塞杆与活塞气缸中的活塞相连，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接。

所述第二切皮机构包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，活塞气缸固定在支撑轴上，活塞杆与活塞气缸中的活塞相连，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接。

所述第一切皮机构的环形切刀的直径小于第二切皮机构的环形切刀的直径。

这是本实用新型的又一种优选实施方案。将鸡蛋加入到第一制皮机构1中制作成蛋皮；进一步的，将制作出的蛋皮被送入第一切皮机构2中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形蛋皮；进一步的，将单个的圆形蛋皮送入注馅机构3，注馅机构3将馅料注在单个圆形蛋皮上；同时将面粉加入到第二制皮机构6中制作成面皮；进一步的，将注好馅的单个圆形蛋皮送入第一次包合机构4中进行初步包合，得到馅料外层包有蛋皮的二层饺子；同时将经过制皮机构6制作出的面皮送入第二切皮机构7中进行冲裁切皮，裁制出单个的圆形面皮；进一步的，的抓手55在抓手驱动装置54的驱动下抓起经过第一次包合机构4初步包合而成的二层饺子，并在摆臂53和摆臂驱动装置52的作用下将抓起的二层饺子放置在经过第二切皮机构7冲裁切皮的单个圆形面皮上；进一步的，将上一步骤后得到的放置有二层饺子的单个圆形面皮送入第二次包合机构8中进行包合，得到由内至外分别为馅料、蛋皮和面皮的三层饺子。

Claims (5)

1.一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：包括第一制皮机构（1）、第二制皮机构（6）、第一切皮机构（2）、第二切皮机构（7）、注馅机构（3）、第一次包合机构（4）、抓手机构（5）和第二次包合机构（8）；第一切皮机构（2）设置在第一制皮机构（1）出料端，注馅机构（7）设置在第一切皮机构（2）出料端，第一次包合机构（4）设置在注馅机构（3）后，抓手机构（5）设置在第一次包合机构（4）和第二切皮机构（7）出料端之间，第二制皮机构（6）设置在第二切皮机构（7）入料端，第二次包合机构（8）设置在第二切皮机构（7）出料端的尽头。

2.如权利要求1所述的一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：所述抓手机构包括支撑柱（51）、摆臂（53）、摆臂驱动装置（52）、抓手（55）和抓手驱动装置（54）；所述摆臂驱动装置（52）的本体固定在支撑柱（51）上；所述摆臂（53）的末端固定在摆臂驱动装置（52）上；抓手驱动装置（54）固定在摆臂（53）前端；抓手（55）末端与抓手驱动装置（54）连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：所述摆臂（53）和支撑柱（51）间呈90度角。

4.如权利要求1所述的一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：所述第一切皮机构包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，气缸固定在支撑轴上，活塞杆与活塞气缸中的活塞相连，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化制作三层饺子的成套设备，其特征在于：所述第二切皮机构包括支撑轴、活塞气缸、活塞杆和环形切刀，气缸固定在支撑轴上，环形切刀通过活塞杆与活塞气缸连接；所述第一切皮机构的环形切刀的直径小于第二切皮机构的环形切刀的直径。