CN205674800U - 大棚陆轨两栖运输车 - Google Patents
大棚陆轨两栖运输车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205674800U CN205674800U CN201620572136.4U CN201620572136U CN205674800U CN 205674800 U CN205674800 U CN 205674800U CN 201620572136 U CN201620572136 U CN 201620572136U CN 205674800 U CN205674800 U CN 205674800U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rail
- vehicle frame
- flat board
- booth
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种农用车辆，具体地说，涉及一种大棚陆轨两栖运输车。本实用新型为可应用在大棚内的陆轨两栖运载车辆，而且，处于轨道行走状态时，既可以由人工驾驶，也可以远程遥控驾驶，操作方便，在大棚种植户在采摘果实后，能辅助农户将果实运送至大棚外，并能通过载物平板的升降、后翻或者侧翻将盛满果实的容器送至大车车厢中，省时省力、方便快捷，不仅能大大降低农户的工作强度，而且，能大大提高工作效率。此外，本实用新型还可以集成喷药、二氧化碳发生、大棚内温湿度监控调节等多种功能于一体，真正实现一车多用的目的，节约资源，降低用户成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农用车辆，具体地说，涉及一种大棚陆轨两栖运输车。
背景技术
大棚种植，是反季节种植普遍模式，建设及设施配套比较系统，固定投入较大。所以，棚内空间可以说是“寸土寸金”，用于行走和活动的空间窄小，而且，由于大棚的结构和保温具有独特的要求，进出通道狭窄、低矮，一般的运载工具难以运用，进出运输受到制约。同时，棚内进出是棚内种植必不可少的环节和重要内容。传统的搬运方式，费时、费力、效率低、总合成本高。
此外，现代科技、生态农业的装备逐步走向多功能，复合功能、智能化、物联网生产、管理是大势所趋和必然要求。因此，现代的大棚种植对于生产工具的功能要求也越来越高，越来越丰富。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种大棚陆轨两栖运输车，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：包括铺设在大棚内地面上的平行双轨道和可沿平行双轨道行驶的运输车；所述运输车包括车架、两个前轨道轮、两个后轨道轮、驱动前轨道轮的行走动力机构和驾驶座，两个前轨道轮的轮槽和两个后轨道轮的轮槽分别对应卡在平行双轨道上；所述驾驶座包括水平的座椅和座椅支架，所述座椅固定在座椅支架的顶端，所述座椅支架的底端固定在车架尾端的中部；所述驾驶座的前方固定有纵向的后护栏，所述后护栏的顶部安装有手把总成和车灯；所述行走动力机构包括蓄电瓶、驱动电机、电源开关和设置在手把总成上的油门开关，所述蓄电瓶固定在车架中部底面上，所述电源开关设置在后护栏上；所述前轨道轮的轮轴固定在前轨道轮架上，所述前轨道轮架的顶部中心通过前万向节安装在车架前部底面上；所述驱动电机安装在前轨道轮的轮轴上；所述车架尾部下方设置有水平的后车梁，所述后车梁的顶面中心通过一号后万向节安装在车架尾部底面上，两个后轨道轮分别对应安装在后轨道轮架上，两个后轨道轮架的顶部分别通过二号后万向节安装在后车梁的两端上。
进一步地说，所述车架的底部还安装有前、后两组陆地行走机构；所述陆地行走机构包括陆地轮架和安装在陆地轮架上的左、右两个陆地轮，所述陆地轮架的顶部通过弹性铰链安装在车架底部的支座上，所述陆地轮架的外侧面上固定设有挂柱，所述车架的底部固定有与挂柱相应的悬接杆，所述悬接杆上设有与挂柱相应的凹口，陆地轮折叠状态时，悬接杆上的凹口挂接相对应的挂柱；所述陆地轮的最低点与车架之间的距离大于前轨道轮、后轨道轮的最低点与车架之间的距离。
进一步地说，所述运输车设有远程遥控驾驶系统，所述远程遥控驾驶系统包括远程遥控器和设置在车架上的用于接收遥控信号、并根据遥控信号控制驱动电机工作的遥控控制器。
进一步地说，所述车架的上方设置有载物平板；载物平板的左侧、右侧分别安装有侧护栏，载物平板的前端安装有前护栏；所述侧护栏和前护栏为板式结构或者采用钢管制作成的栅栏式结构。
优选的，所述侧护栏和前护栏为板式结构，分别通过合页安装在载物平板的左侧边、右侧边和前侧边上。
优选的，所述侧护栏和前护栏为采用钢管制作成的栅栏式结构，在载物平板的左侧边、右侧边和前侧边上均匀固定有若干个分别与侧护栏、前护栏相匹配的纵向插柱，所述侧护栏、前护栏插接安装在纵向插柱上。
进一步地说，所述车架上安装有可驱动载物平板升降的升降机构，所述升降机构包括液压马达、由液压马达驱动的液压缸、由液压缸驱动的X形的折叠架和液压马达控制器；所述液压马达控制器固定在后护栏上，并设置有控制开关；所述液压马达固定在液压缸的缸体上，所述液压缸的活塞杆端部铰接在液压缸支架上，所述液压缸支架固定于车架的底面上，所述液压缸缸体尾部连接在折叠架上；所述折叠架的前部上下两端为移动端，上方的移动端两外侧分别设有上滑轮，下方的移动端两外侧分别设有下滑轮；所述上滑轮卡在载物平板左右两侧边内壁的轨道槽中，所述下滑轮卡在车架左右两侧边内壁的轨道槽中；所述折叠架的后部上下两端为固定端，上方的固定端通过销轴连接在载物平板的左右两侧边上，下方的固定端通过销轴连接在车架的左右两侧边上。
进一步地说，所述车架上安装有可驱动载物平板后翻的后翻驱动机构，所述后翻驱动机构包括用于驱动载物平板后翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
进一步地说，所述车架上安装有可驱动载物平板侧翻的侧翻驱动机构，所述侧翻驱动机构包括用于驱动载物平板侧翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
进一步地说，所述载物平板上安装有喷药装置、二氧化碳发生装置、温湿度监控调节装置中的一种或者多种。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型为可应用在大棚内的陆轨两栖运载车辆，而且，处于轨道行走状态时，既可以由人工驾驶，也可以远程遥控驾驶，操作方便，在大棚种植户在采摘果实后，能辅助农户将果实运送至大棚外，并能通过载物平板的升降、后翻或者侧翻将盛满果实的容器送至大车车厢中，省时省力、方便快捷，不仅能大大降低农户的工作强度，而且，能大大提高工作效率。此外，本实用新型还可以集成喷药、二氧化碳发生、大棚内温湿度监控调节等多种功能于一体，真正实现一车多用的目的，节约资源，降低用户成本。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
实施例：
参照图1，本实施例所述的大棚陆轨两栖运输车，包括铺设在大棚内地面上的平行双轨道1和可沿平行双轨道1行驶的运输车。
所述运输车包括车架14、两个前轨道轮34、两个后轨道轮2、驱动前轨道轮34的行走动力机构和驾驶座，两个前轨道轮34的轮槽和两个后轨道轮2的轮槽分别对应卡在平行双轨道1上。所述驾驶座包括水平的座椅8和座椅支架7，所述座椅8固定在座椅支架7的顶端，所述座椅支架7的底端固定在车架14尾端的中部；所述驾驶座的前方固定有纵向的后护栏13，所述后护栏13的顶部安装有手把总成9和车灯35。所述行走动力机构包括蓄电瓶24、驱动电机21、电源开关12和设置在手把总成9上的油门开关，所述蓄电瓶24固定在车架14中部底面上，所述电源开关12设置在后护栏13上；所述前轨道轮34的轮轴固定在前轨道轮架33上，所述前轨道轮架33的顶部中心通过前万向节32安装在车架14前部底面上；所述驱动电机21安装在前轨道轮34的轮轴上；所述车架14尾部下方设置有水平的后车梁5，所述后车梁5的顶面中心通过一号后万向节6安装在车架14尾部底面上，两个后轨道轮2分别对应安装在后轨道轮架3上，两个后轨道轮架3的顶部分别通过二号后万向节4安装在后车梁5的两端上。
本实用新型所述的运输车还可以设有远程遥控驾驶系统，所述远程遥控驾驶系统包括远程遥控器和设置在车架14上的用于接收遥控信号、并根据遥控信号控制驱动电机21工作的遥控控制器25。
优选的，所述车架14的底部还安装有前、后两组陆地行走机构；所述陆地行走机构包括陆地轮架18和安装在陆地轮架18上的左、右两个陆地轮19，所述陆地轮架18的顶部通过弹性铰链15安装在车架14底部的支座上，所述陆地轮架18的外侧面上固定设有挂柱16，所述车架14的底部固定有与挂柱16相应的悬接杆17，所述悬接杆17上设有与挂柱16相应的凹口，陆地轮19折叠状态时，悬接杆17上的凹口挂接相对应的挂柱16；所述陆地轮19的最低点与车架14之间的距离大于前轨道轮34、后轨道轮2的最低点与车架14之间的距离。
优选的，所述车架14的上方设置有载物平板30；载物平板30的左侧、右侧分别安装有侧护栏27，载物平板30的前端安装有前护栏28。所述侧护栏27和前护栏28为采用钢管制作成的栅栏式结构，在载物平板30的左侧边、右侧边和前侧边上均匀固定有若干个分别与侧护栏27、前护栏28相匹配的纵向插柱29，所述侧护栏27、前护栏28插接安装在纵向插柱29上。当然，作为本实用新型的其它实施例，所述侧护栏和前护栏为板式结构，分别通过合页安装在载物平板30的左侧边、右侧边和前侧边上。
优选的，所述车架14上安装有可驱动载物平板30升降的升降机构，所述升降机构包括液压马达、由液压马达驱动的液压缸22、由液压缸22驱动的X形的折叠架31和液压马达控制器11；所述液压马达控制器11固定在后护栏13上，并设置有控制开关10；所述液压马达固定在液压缸22的缸体上，所述液压缸22的活塞杆端部铰接在液压缸支架20上，所述液压缸支架20固定于车架14的底面上，所述液压缸22缸体尾部连接在折叠架31上；所述折叠架31的前部上下两端为移动端，上方的移动端两外侧分别设有上滑轮26，下方的移动端两外侧分别设有下滑轮23；所述上滑轮26卡在载物平板30左右两侧边内壁的轨道槽中，所述下滑轮23卡在车架14左右两侧边内壁的轨道槽中；所述折叠架31的后部上下两端为固定端，上方的固定端通过销轴连接在载物平板30的左右两侧边上，下方的固定端通过销轴连接在车架14的左右两侧边上。
作为本实用新型的其它实施例，所述车架14上安装有可驱动载物平板30后翻的后翻驱动机构，所述后翻驱动机构包括用于驱动载物平板30后翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
作为本实用新型的其它实施例，所述车架14上安装有可驱动载物平板30侧翻的侧翻驱动机构，所述侧翻驱动机构包括用于驱动载物平板30侧翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
作为本实用新型的其它实施例，所述载物平板30上可以装配喷药装置、二氧化碳发生装置、温湿度监控调节装置中的一种或者多种，使得本实用新型的功能更加丰富，真正实现一车多用的目的，节约资源，降低用户成本。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：包括铺设在大棚内地面上的平行双轨道(1)和可沿平行双轨道(1)行驶的运输车；所述运输车包括车架(14)、两个前轨道轮(34)、两个后轨道轮(2)、驱动前轨道轮(34)的行走动力机构和驾驶座，两个前轨道轮(34)的轮槽和两个后轨道轮(2)的轮槽分别对应卡在平行双轨道(1)上；所述驾驶座包括水平的座椅(8)和座椅支架(7)，所述座椅(8)固定在座椅支架(7)的顶端，所述座椅支架(7)的底端固定在车架(14)尾端的中部；所述驾驶座的前方固定有纵向的后护栏(13)，所述后护栏(13)的顶部安装有手把总成(9)和车灯(35)；所述行走动力机构包括蓄电瓶(24)、驱动电机(21)、电源开关(12)和设置在手把总成(9)上的油门开关，所述蓄电瓶(24)固定在车架(14)中部底面上，所述电源开关(12)设置在后护栏(13)上；所述前轨道轮(34)的轮轴固定在前轨道轮架(33)上，所述前轨道轮架(33)的顶部中心通过前万向节(32)安装在车架(14)前部底面上；所述驱动电机(21)安装在前轨道轮(34)的轮轴上；所述车架(14)尾部下方设置有水平的后车梁(5)，所述后车梁(5)的顶面中心通过一号后万向节(6)安装在车架(14)尾部底面上，两个后轨道轮(2)分别对应安装在后轨道轮架(3)上，两个后轨道轮架(3)的顶部分别通过二号后万向节(4)安装在后车梁(5)的两端上。
2.根据权利要求1所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述车架(14)的底部还安装有前、后两组陆地行走机构；所述陆地行走机构包括陆地轮架(18)和安装在陆地轮架(18)上的左、右两个陆地轮(19)，所述陆地轮架(18)的顶部通过弹性铰链(15)安装在车架(14)底部的支座上，所述陆地轮架(18)的外侧面上固定设有挂柱(16)，所述车架(14)的底部固定有与挂柱(16)相应的悬接杆(17)，所述悬接杆(17)上设有与挂柱(16)相应的凹口，陆地轮(19)折叠状态时，悬接杆(17)上的凹口挂接相对应的挂柱(16)；所述陆地轮(19)的最低点与车架(14)之间的距离大于前轨道轮(34)、后轨道轮(2)的最低点与车架(14)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述运输车设有远程遥控驾驶系统，所述远程遥控驾驶系统包括远程遥控器和设置在车架(14)上的用于接收遥控信号、并根据遥控信号控制驱动电机(21)工作的遥控控制器(25)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述车架(14)的上方设置有载物平板(30)；载物平板(30)的左侧、右侧分别安装有侧护栏(27)，载物平板(30)的前端安装有前护栏(28)；所述侧护栏(27)和前护栏(28)为板式结构或者采用钢管制作成的栅栏式结构。
5.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述侧护栏和前护栏为板式结构，分别通过合页安装在载物平板(30)的左侧边、右侧边和前侧边上。
6.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述侧护栏(27)和前护栏(28)为采用钢管制作成的栅栏式结构，在载物平板(30)的左侧边、右侧边和前侧边上均匀固定有若干个分别与侧护栏(27)、前护栏(28)相匹配的纵向插柱(29)，所述侧护栏(27)、前护栏(28)插接安装在纵向插柱(29)上。
7.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述车架(14)上安装有可驱动载物平板(30)升降的升降机构，所述升降机构包括液压马达、由液压马达驱动的液压缸(22)、由液压缸(22)驱动的X形的折叠架(31)和液压马达控制器(11)；所述液压马达控制器(11)固定在后护栏(13)上，并设置有控制开关(10)；所述液压马达固定在液压缸(22)的缸体上，所述液压缸(22)的活塞杆端部铰接在液压缸支架(20)上，所述液压缸支架(20)固定于车架(14)的底面上，所述液压缸(22)缸体尾部连接在折叠架(31)上；所述折叠架(31)的前部上下两端为移动端，上方的移动端两外侧分别设有上滑轮(26)，下方的移动端两外侧分别设有下滑轮(23)；所述上滑轮(26)卡在载物平板(30)左右两侧边内壁的轨道槽中，所述下滑轮(23)卡在车架(14)左右两侧边内壁的轨道槽中；所述折叠架(31)的后部上下两端为固定端，上方的固定端通过销轴连接在载物平板(30)的左右两侧边上，下方的固定端通过销轴连接在车架(14)的左右两侧边上。
8.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述车架(14)上安装有可驱动载物平板(30)后翻的后翻驱动机构，所述后翻驱动机构包括用于驱动载物平板(30)后翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
9.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述车架(14)上安装有可驱动载物平板(30)侧翻的侧翻驱动机构，所述侧翻驱动机构包括用于驱动载物平板(30)侧翻的液压缸、驱动液压缸的液压马达和液压马达控制器。
10.根据权利要求4所述的大棚陆轨两栖运输车，其特征在于：所述载物平板(30)上安装有喷药装置、二氧化碳发生装置、温湿度监控调节装置中的一种或者多种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620572136.4U CN205674800U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 大棚陆轨两栖运输车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620572136.4U CN205674800U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 大棚陆轨两栖运输车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205674800U true CN205674800U (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57431982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620572136.4U Expired - Fee Related CN205674800U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 大棚陆轨两栖运输车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205674800U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107801489A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-16 | 昆明理工大学 | 一种轨道式三七捡拾机 |
| CN107827020A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-23 | 潍坊红石星机械加工有限公司 | 可高空修剪作业的电动搬运车 |
| CN108501634A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-07 | 江苏绿港现代农业发展有限公司 | 一种改进型路轨两用车底盘装置 |
| CN108790640A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-13 | 中车四方车辆有限公司 | 公铁两用车 |
| CN108790641A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-13 | 中车四方车辆有限公司 | 公路铁路两用运输车 |
| CN109795852A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-24 | 中车大连机车车辆有限公司 | 轨道运输车 |
| CN111152188A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 轨道折叠式机器人 |
| CN112477533A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 设施农业路轨两用运输机器人 |
| CN114604161A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-10 | 河源弘稼农业科技有限公司 | 一种多功能打叶消毒转运车 |
| CN115366591A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-22 | 北京和众必拓科技有限公司 | 一种可计量的轨道陆地两用运输车 |
-
2016
- 2016-06-14 CN CN201620572136.4U patent/CN205674800U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107801489A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-03-16 | 昆明理工大学 | 一种轨道式三七捡拾机 |
| CN107827020A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-23 | 潍坊红石星机械加工有限公司 | 可高空修剪作业的电动搬运车 |
| CN108790640A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-13 | 中车四方车辆有限公司 | 公铁两用车 |
| CN108790641A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-11-13 | 中车四方车辆有限公司 | 公路铁路两用运输车 |
| CN108501634A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-07 | 江苏绿港现代农业发展有限公司 | 一种改进型路轨两用车底盘装置 |
| CN108501634B (zh) * | 2018-06-06 | 2024-04-05 | 江苏绿港现代农业发展股份有限公司 | 一种改进型路轨两用车底盘装置 |
| CN109795852A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-05-24 | 中车大连机车车辆有限公司 | 轨道运输车 |
| CN111152188A (zh) * | 2020-01-09 | 2020-05-15 | 广东博智林机器人有限公司 | 轨道折叠式机器人 |
| CN112477533A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-12 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 设施农业路轨两用运输机器人 |
| CN112477533B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-07-01 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 设施农业路轨两用运输机器人 |
| CN114604161A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-10 | 河源弘稼农业科技有限公司 | 一种多功能打叶消毒转运车 |
| CN115366591A (zh) * | 2022-09-26 | 2022-11-22 | 北京和众必拓科技有限公司 | 一种可计量的轨道陆地两用运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205674800U (zh) | 大棚陆轨两栖运输车 | |
| CN205676092U (zh) | 多功能大棚电动运输车 | |
| CN106741275B (zh) | 滑动式升降越障机器人 | |
| CN206108800U (zh) | 飞机维修人员专用自动升降梯 | |
| CN106741260A (zh) | 升降式越障机器人 | |
| CN205011323U (zh) | 多功能车轮拆装作业车 | |
| CN105083835A (zh) | 方便货物转运的取料机 | |
| CN105967116B (zh) | 前驱前转向的剪叉式高空作业平台 | |
| CN201932261U (zh) | 翻转架式报废轿车拆解平台 | |
| CN201347347Y (zh) | 小型自走链轨式果园联合作业平台机 | |
| CN102513250A (zh) | 三维升降平台小车 | |
| CN101397119A (zh) | 乘驾式提升装卸车 | |
| CN204641503U (zh) | 一种履带式自卸车 | |
| CN106627828B (zh) | 摆动式升降越障机器人 | |
| CN203840788U (zh) | 一种多功能果园电动作业车 | |
| CN105858563B (zh) | 后驱前转向的剪叉式高空作业平台 | |
| CN204916846U (zh) | 方便货物转运的取料机 | |
| CN212403372U (zh) | 一种护栏运输安装车 | |
| CN105174138A (zh) | 底盘结构 | |
| CN107263695A (zh) | 高压成型机的行走取坯车装置 | |
| CN205893895U (zh) | 一种隧道施工小断面自行引桥台车的升降横移装置 | |
| CN108650913A (zh) | 一种摆臂式果园作业平台 | |
| CN108821194A (zh) | 一种便于控制的电动堆高动力车 | |
| CN202377777U (zh) | 可移动式客车仪表台分装线 | |
| CN208932914U (zh) | 一种新型堆高车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161109 Termination date: 20200614 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |