CN205634149U - 一种多工位自动搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动搬运机械手，包括支架、伺服电机、分割器、连接盘、大臂、气缸、导向机构、底板、夹手气缸、机械手指、控制器、检测轴，工作时，控制器控制伺服电机带动分割器工作，从而带动与其相连的大臂转动移动至设定工位，当到达设定工位时，设置于检测轴上的行程开关触发挡块，伺服电机停止工作，同时，气缸通过导向机构带动底板下移，从而带动夹手气缸下移到位，随后，夹手气缸带动机械手指将物品夹持或松开，以实现自动搬运，依据分割器的分割角度，可以实现对应角度多工位自动搬运。该装置结构简单，能实现多工位自动搬运，不仅精度高，而且操作简单便捷，自动化水平高。

Description

一种多工位自动搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种多工位自动搬运机械手。

背景技术

物料搬运机械主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，现有搬运机械结构简单，往往只能在单一工位进行搬运、装卸物品，当有场地等问题，要求搬运机械具有多工位操作要求是，现有搬运机械难以满足要求。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多工位自动搬运机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种多工位自动搬运机械手，来解决现有搬运装置难以满足多工位搬运需要的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多工位自动搬运机械手，包括支架、伺服电机、分割器、连接盘、大臂、气缸、导向机构、底板、夹手气缸、机械手指、控制器、检测轴，所述的伺服电机位于支架顶部，所述的伺服电机与支架螺纹相连，所述的分割器位于伺服电机一侧且位于支架上端，所述的分割器与伺服电机螺纹相连且与支架螺纹相连，所述的连接盘位于分割器顶部，所述的连接盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于连接盘一侧，所述的大臂与连接盘螺纹相连，所述的气缸位于大臂一侧，所述的气缸与大臂螺纹相连，所述的导向机构位于气缸下端且位于大臂一侧，所述的导向机构与气缸螺纹相连且与大臂螺纹相连，所述的底板位于气缸下端且位于导向机构下端，所述的底板与气缸螺纹相连且与导向机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板下端，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的机械手指位于夹手气缸下端，所述的机械手指与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于支架一侧，所述的控制器与支架螺纹相连，所述的检测轴位于支架上端且贯穿连接盘，所述的检测轴与支架螺纹相连且与连接盘活动相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的支架还设有支撑脚，所述的支撑脚位于支架底部，所述的支撑脚与支架螺纹相连。

进一步的，所述的连接盘还设有挡块，所述的挡块位于连接盘顶部，所述的挡块与连接盘螺纹相连。

进一步的，所述的导向机构还包括导向块、导杆，所述的导向块位于大臂一侧且位于气缸下端，所述的导向块与大臂螺纹相连且与气缸螺纹相连，所述的导杆贯穿导向块，所述的导杆与导向块间隙相连。

进一步的，所述的检测轴还设有行程开关，所述的行程开关位于检测轴外壁，所述的行程开关与检测轴螺纹相连。

与现有技术相比，该多工位自动搬运机械手，工作时，控制器控制伺服电机带动分割器工作，从而带动与其相连的大臂转动移动至设定工位，当到达设定工位时，设置于检测轴上的行程开关触发挡块，伺服电机停止工作，同时，气缸通过导向机构带动底板下移，从而带动夹手气缸下移到位，随后，夹手气缸带动机械手指将物品夹持或松开，以实现自动搬运，依据分割器的分割角度，可以实现对应角度多工位自动搬运。该装置结构简单，能实现多工位自动搬运，不仅精度高，而且操作简单便捷，自动化水平高。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型局部放大图

图3示出本实用新型导向机构主视图

支架 1 伺服电机 2

分割器 3 连接盘 4

大臂 5 气缸 6

导向机构 7 底板 8

夹手气缸 9 机械手指 10

控制器 11 检测轴 12

支撑脚 101 挡块 401

导向块 701 导杆 702

行程开关 1201

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种多工位自动搬运机械手，包括支架1、伺服电机2、分割器3、连接盘4、大臂5、气缸6、导向机构7、底板8、夹手气缸9、机械手指10、控制器11、检测轴12，所述的伺服电机2位于支架1顶部，所述的伺服电机2与支架1螺纹相连，所述的分割器3位于伺服电机2一侧且位于支架1上端，所述的分割器3与伺服电机2螺纹相连且与支架1螺纹相连，所述的连接盘4位于分割器3顶部，所述的连接盘4与分割器3螺纹相连，所述的大臂5位于连接盘4一侧，所述的大臂5与连接盘4螺纹相连，所述的气缸6位于大臂5一侧，所述的气缸6与大臂5螺纹相连，所述的导向机构7位于气缸6下端且位于大臂5一侧，所述的导向机构7与气缸6螺纹相连且与大臂5螺纹相连，所述的底板8位于气缸6下端且位于导向机构7下端，所述的底板8与气缸6螺纹相连且与导向机构7螺纹相连，所述的夹手气缸9位于底板8下端，所述的夹手气缸9与底板8螺纹相连，所述的机械手指10位于夹手气缸9下端，所述的机械手指10与夹手气缸9螺纹相连，所述的控制器11位于支架1一侧，所述的控制器11与支架1螺纹相连，所述的检测轴12位于支架1上端且贯穿连接盘4，所述的检测轴12与支架1螺纹相连且与连接盘4活动相连，所述的支架1还设有支撑脚101，所述的支撑脚101位于支架1底部，所述的支撑脚101与支架1螺纹相连，所述的连接盘4还设有挡块401，所述的挡块401位于连接盘4顶部，所述的挡块401与连接盘4螺纹相连，所述的导向机构7还包括导向块701、导杆702，所述的导向块701位于大臂5一侧且位于气缸6下端，所述的导向块701与大臂5螺纹相连且与气缸6螺纹相连，所述的导杆702贯穿导向块701，所述的导杆702与导向块701间隙相连，所述的检测轴12还设有行程开关1201，所述的行程开关1201位于检测轴12外壁，所述的行程开关1201与检测轴12螺纹相连，该多工位自动搬运机械手，工作时，控制器11控制伺服电机2带动分割器3工作，从而带动与其相连的大臂5转动移动至设定工位，当到达设定工位时，设置于检测轴12上的行程开关1201触发挡块401，伺服电机2停止工作，同时，气缸6通过导向机构7带动底板8下移，从而带动夹手气缸9下移到位，随后，夹手气缸9带动机械手指10将物品夹持或松开，以实现自动搬运，依据分割器3分割角度，可以实现对应角度多工位自动搬运。该装置结构简单，能实现多工位自动搬运，不仅精度高，而且操作简单便捷，自动化水平高。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多工位自动搬运机械手，其特征在于包括支架、伺服电机、分割器、连接盘、大臂、气缸、导向机构、底板、夹手气缸、机械手指、控制器、检测轴，所述的伺服电机位于支架顶部，所述的伺服电机与支架螺纹相连，所述的分割器位于伺服电机一侧且位于支架上端，所述的分割器与伺服电机螺纹相连且与支架螺纹相连，所述的连接盘位于分割器顶部，所述的连接盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于连接盘一侧，所述的大臂与连接盘螺纹相连，所述的气缸位于大臂一侧，所述的气缸与大臂螺纹相连，所述的导向机构位于气缸下端且位于大臂一侧，所述的导向机构与气缸螺纹相连且与大臂螺纹相连，所述的底板位于气缸下端且位于导向机构下端，所述的底板与气缸螺纹相连且与导向机构螺纹相连，所述的夹手气缸位于底板下端，所述的夹手气缸与底板螺纹相连，所述的机械手指位于夹手气缸下端，所述的机械手指与夹手气缸螺纹相连，所述的控制器位于支架一侧，所述的控制器与支架螺纹相连，所述的检测轴位于支架上端且贯穿连接盘，所述的检测轴与支架螺纹相连且与连接盘活动相连。

2.如权利要求1所述的多工位自动搬运机械手，其特征在于所述的支架还设有支撑脚，所述的支撑脚位于支架底部，所述的支撑脚与支架螺纹相连。

3.如权利要求1所述的多工位自动搬运机械手，其特征在于所述的连接盘还设有挡块，所述的挡块位于连接盘顶部，所述的挡块与连接盘螺纹相连。

4.如权利要求1所述的多工位自动搬运机械手，其特征在于所述的导向机构还包括导向块、导杆，所述的导向块位于大臂一侧且位于气缸下端，所述的导向块与大臂螺纹相连且与气缸螺纹相连，所述的导杆贯穿导向块，所述的导杆与导向块间隙相连。

5.如权利要求1所述的多工位自动搬运机械手，其特征在于所述的检测轴还设有行程开关，所述的行程开关位于检测轴外壁，所述的行程开关与检测轴螺纹 相连。