CN205613844U - 一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，包括驱动单元和翻钢组件，翻钢组件包括连杆和翻钢钩，翻钢钩包括一拉杆，拉杆靠近导板内侧，且垂直于辊道面。驱动单元内伸出一驱动杆；驱动杆与连杆的一端铰接，连杆的中部设有一铰接点，铰接点与导板上表面铰接；连杆的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端弯折成一拉钩。驱动单元通过连杆带动翻钢钩沿垂直辊道面方向做直线运动。本实用新型实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置提供了一种钩状的翻钢结构，将型钢粗轧坯的一侧抬至一定高度，使型钢粗轧坯的重心发生偏移，利用型钢粗轧坯自身重力的牵引作用，完成型钢粗轧坯的90°翻转，此翻钢装置简单，翻钢动作简单、迅速，且不易侧滑。

Description

一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备技术领域，特别是涉及一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置。

背景技术

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材，具有广泛的经济实用性，根据其断面形状，型钢分简单断面型钢，如方钢，和复杂断面型钢，如H型钢。

在型钢轧制的粗轧区域，需对型钢粗轧坯进行往复轧制，其中一个往复轧制的工艺流程为：型钢粗轧坯到达工作辊道后，第一推床将型钢粗轧坯对中在轧制孔型中心线上，对中后的型钢粗轧坯通过工作辊道进入粗轧机，粗轧机对型钢粗轧坯与轧辊的接触面进行轧制，一次轧制完成；之后，工作辊道与轧辊进行反转，第二推床对型钢粗轧坯进行本道次轧制孔型中心线的对中，对中后，工作辊道将型钢粗轧坯再次输送至粗轧机，进行第二次轧制，完成一次往复轧制。

推床对钢坯进行对中的具体过程为，如图1所示，推床包括分别置于工作辊道两侧的第一导板(1)与第二导板(2)，称导板与辊道面(3)接触的侧面为导板下表面，远离辊道面(3)的侧面为导板上表面。两导板可在电机的带动下沿垂直辊道方向移动，且两个导板的运动是独立进行的。当钢坯运动至工作辊道时，两导板运动至钢坯的位置，与钢坯接触，称导板与钢坯接触的一侧为导板内侧，对应的，远离钢坯的一侧为导板外侧。导板在垂直辊道方向上的移动带动钢坯在垂直辊道方向上的移动，从而改变钢坯在垂直辊道的方向上的位置。

如图1所示，当钢坯偏离轧制孔型中心线(4)时，根据推床中第一导板(1)与第二导板(2)的位置预设值，第一导板(1)向下运动至预设位置，第二导板(2)向上运动至预设位置，在第一导板(1)与第二导板(2)的共同作用下，将钢坯推至轧制孔型的中心线上，实现钢坯的轧制孔型对中。

在型钢粗轧坯的粗轧工艺中，若对型钢粗轧坯的多个面进行轧制，则需要采用翻钢机对钢坯进行翻转作业，以完成型钢粗轧坯各个面的轧制。例如，矩形钢在完成上下侧面的轧制，进入左右侧面的轧制之前，需采用翻钢机对H型钢进行90°翻转。

现有技术中的翻钢机，如钳式翻钢机，其翻钢过程为：钢坯放置在翻钢机的拨爪上，控制拨爪的旋转以此带动钢坯的旋转，当翻转至所需位置时，将钢坯放回辊道。在此翻转过程中，翻钢机的拨爪需要全程托举钢坯并将带动整个钢坯进行翻转，钢坯具有较大的体积，因此翻钢动作复杂，从而影响了翻钢速率；同时钢坯具有较大的重量，因此，对翻钢机需要较大的驱动力，例如翻钢机中设置3-4个液压缸，增加了翻钢机结构的复杂性。

型钢粗轧坯在粗轧工艺中的翻转为90°翻转，若采用现有技术中的翻钢机，过于复杂的翻钢动作将影响翻钢速度。因此，一种适用于型钢90°翻转，且翻钢动作简单、迅速的钢粗轧坯钩状翻钢装置有待出现。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，以解决现有技术中翻钢机的翻钢动作复杂问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，包括驱动单元和翻钢组件，其中，所述翻钢组件包括连杆和翻钢钩，所述翻钢钩包括一拉杆，所述拉杆靠近导板内侧，且垂直于辊道面；

所述驱动单元内伸出一驱动杆，所述驱动单元用于带动驱动杆沿驱动杆的轴线方向作直线往复运动；所述驱动杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的中部设有一铰接点，所述铰接点用于与导板上表面铰接，所述驱动杆运动带动所述连杆以所述铰接点为轴心转动；

所述连杆的另一端与所述拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端朝辊道面的中心线的方向弯折成一拉钩，所述连杆转动带动所述翻钢钩沿垂直辊道面方向做直线运动。

优选地，所述翻钢组件的数量为两个或两个以上；

所述型钢粗轧坯钩状翻钢装置还包括一传动轴，所述翻钢组件通过所述传动轴与所述驱动杆铰接，所述传动轴用于将所述驱动单元的能量传递给所述翻钢组件。

优选地，所述翻钢组件的数量为三个。

优选地，所述拉钩上设有一凸起，所述凸起用于托放钢坯。

优选地，其特征在于，所述凸起为弧形凸起。

优选地，所述驱动单元为液压缸或气缸。

由以上技术方案可见，本实用新型实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置提供了一种钩状的翻钢结构，在翻钢过程中，翻钢钩将型钢粗轧坯的一侧抬起至一定高度，型钢粗轧坯的重心发生偏移，型钢粗轧坯将在自身重力的牵引下发生90°翻转。翻钢动作简单且迅速，尤其适用于型钢粗轧坯的翻钢过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为推床的两个导板对钢坯进行对中的工作图；

图2为型钢粗轧坯钩状翻钢装置固定在推床的导板上的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的正视图；

图5为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢准备阶段的状态图；

图6为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢过程阶段的状态图；

图7为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢完成阶段的状态图；

图1-7中的符号表示为：1-第一导板，2-第二导板，3-辊道面，4-孔型中心线，5-型钢粗轧坯，6-型钢粗轧坯钩状翻钢装置，61-驱动单元，611-驱动杆，62-连杆，621-铰接点，63-翻钢钩，631-拉杆，632-拉钩，64-传动轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

图2为型钢粗轧坯钩状翻钢装置固定在推床的导板上的示意图，如图2所示，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6为型钢轧线上粗轧区域推床的附属设备，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6固定在推床上的一个导板上，以下将结合推床的动作来介绍型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的具体实施方式。以下将以辊道面3和导板作为参照物，对型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的各部件的位置进行限定。

图3为本实用新型实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的侧视图，如图3所示，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6包括驱动单元61和翻钢组件，其中，翻钢组件包括连杆62和翻钢钩63，翻钢钩63包括一拉杆631，拉杆631靠近导板内侧，且垂直于辊道面3。

驱动单元61为能量输出装置，为翻钢提供动力。本实用新型实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢动作简单，无需在翻钢全程中托举钢坯，只需将钢坯的一侧抬起至一定高度，使钢坯重心发生偏移，钢坯便在自身重力的作用下发生90°翻转，因此，一个驱动单元61即可提供翻钢过程所需的动力。同时，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6的其他部件为连杆62、翻钢钩63，因此，本实用新型实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置的结构简洁、设备简单，便于控制。

驱动单元61的实现装置有多种，例如液压缸或气缸，本领域的技术人员可根据实际需要进行选择，其均属于本实用新型的保护范围。本实施例中，驱动单元61采用液压缸，推床通过一个电磁阀控制液压缸工作，进而控制型钢粗轧坯钩状翻钢装置进行翻钢动作。

驱动单元61内伸出一驱动杆611，驱动单元61带动驱动杆611沿驱动杆611的轴线方向作直线往复运动，即驱动单元61控制驱动杆611的伸出与回缩。

驱动杆611的伸出端与连杆62的一端(以图3中的方位为基准，此处连杆的一端是指连杆的上端)铰接，连杆62的中部设有一铰接点621，铰接点621用于与导板上表面铰接，驱动杆611运动带动连杆62转动，转动轴心为与导板上表面铰接的铰接点621。具体为，当驱动杆611伸出时，连杆62以铰接点621为轴心发生逆时针旋转(以图3中的方位为基准)；当驱动杆611回缩时，连杆62以铰接点621为轴心发生顺时针旋转(以图3中的方位为基准)。

连杆62的另一端铰接一翻钢钩63，具体为，连杆62的另一端与拉杆631的一端铰接(以图3中的方位为基准，此处连杆的另一端指连杆的下端，即未连接驱动杆的一端，拉杆的一端是指连杆的上端，即远离辊道面的一端)。

拉杆631的另一端(以图3中的方位为基准，此处拉杆的另一端指连杆的下端，即靠近辊道面的一端)朝辊道面3的中心线的方向弯折成一拉钩632，拉钩632上设有一凸起，凸起用于托放钢坯。优选地，凸起为弧形凸起，应当指出，本领域技术人员可根据实际需要对凸起的形状和尺寸做相应的调整，其均属于同一实用新型构思，均落入本实用新型的保护范围。

连杆62转动带动翻钢钩63沿垂直辊道面3的方向做直线运动，例如，当连杆62顺时针旋转时，连杆62带动翻钢钩63朝远离辊道面3的方向运动(以图3的方向为基准，此处朝远离辊道面3的方向运动是指竖直向上运动)；当连杆62逆时针转动时，连杆62带动翻钢钩63朝靠近辊道面3的方向运动(以图3的方向为基准，此处朝靠近辊道面3的方向运动是指竖直向下运动)。

型钢粗轧坯具有较长的尺寸，一个翻钢结构难以翻动钢坯，或难以保持钢坯的平行性，因此，型钢粗轧坯钩状翻钢装置需设置两个或两个以上的翻钢组件。图4为本实用新型实施例提供的一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置的正视图，如图4所示，型钢粗轧坯钩状翻钢装置还包括一传动轴64，翻钢组件通过传动轴64与驱动杆611铰接，传动轴64将驱动单元61的能量传递给翻钢组件，即驱动杆611带动传动轴64运动，进而带动翻钢装置进行翻钢。

本实施例中，翻钢组件的数量为三个，应刚指出，本领域的技术人员可根据工艺中钢坯的尺寸，对翻钢组件的数量进行相应的调整，例如1个、2个、4个等，其均属于本实用新型的保护范围。

采用本实施例提供的型钢粗轧坯钩状翻钢装置对型钢粗轧坯进行翻钢作业，其过程包括翻钢准备和翻钢动作，具体如下：

定义型钢粗轧坯钩状翻钢装置6所固定的导板为第一导板1，则另一导板为第二导板2。

翻钢准备：图5为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢准备阶段的状态图，如图5所示，若型钢粗轧坯5需要翻钢作业，则型钢粗轧坯5行至工作辊道，并停在相应的位置上，此时，工作辊道两侧的推床根据自动定位系统将型钢粗轧坯5对中在本道次孔型中心线上(此过程中型钢粗轧坯的位置为系统二级预设)，同时，翻钢钩63到达型钢粗轧坯5的下部位置，即拉钩632置于型钢粗轧坯5的下表面处。为了给翻钢动作提供足够的空间，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6对侧的导板，即第二导板2，朝远离型钢粗轧坯5的方向后退一个型钢粗轧坯5钢高的距离(以图5的方向为基准，第二导板2向左运动一个钢高的距离)，例如，中型钢的高度为50mm，则第二导板2向左运动50mm。此时，翻钢准备工作完成，准备进入翻钢动作。

翻钢动作：图6为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢过程阶段的状态图，如图6所示，翻钢准备工作完成后，推床向型钢粗轧坯钩状翻钢装置6发送一个动作脉冲，翻钢动作开始，驱动单元61带动驱动杆611发生回缩运动，当驱动杆611回缩时，连杆62以铰接点621为轴心发生顺时针旋转，带动与连杆62铰接的翻钢钩63朝远离辊道面3的方向运动(以图6的方向为基准，此处朝远离辊道面的方向运动为竖直向上运动)。在翻钢钩63竖直向上运动的过程，拉钩632的弧形凸起与型钢粗轧坯5的一侧接触，从而带动型钢粗轧坯5的一侧提升。同时，为了防止拉钩632与型钢粗轧坯5在拉动的过程中发生脱滑，则第一导板1带动型钢粗轧坯钩状翻钢装置6朝靠近型钢粗轧坯5的方向运动(以图6的方向为基准，朝靠近型钢粗轧坯的方向运动为水平向左的运动)。型钢粗轧坯5在竖直向上与水平向左的共同作用力下进行翻钢动作。当拉钩632将型钢粗轧坯5的一侧拉至一定高度后，型钢粗轧坯5的重心发生偏移，在自身重力的牵引力下，型钢粗轧坯5向下翻转，完成90°翻转作业。

在实际工艺流程中，可根据不同的钢型，预设不同的翻钢行程(翻钢行程为拉钩向上运动的距离)。例如，中型钢(宽为150mm，高为50mm)，其一般翻钢行程为400mm左右，整个翻钢过程在1.5s内即可完成。

图7为型钢粗轧坯钩状翻钢装置的翻钢完成阶段的状态图，如图7所示，翻钢动作完成，推床再次根据系统的二级预设的目标值，将型钢粗轧坯5对中在本道次的孔型中心线上，工作辊道启动，将型钢粗轧坯5送至粗轧机进行轧制。当再次需要翻转作业时，型钢粗轧坯钩状翻钢装置6接受推床发送的动作脉冲，驱动单元61带动驱动杆611发生伸出运动，当驱动杆611伸出时，连杆62以铰接点621为轴心发生逆时针旋转，带动与连杆62铰接的翻钢钩63朝靠近辊道面3的方向运动(以图7的方向为基准，此处朝远离辊道面的方向运动为竖直向下运动)，翻钢钩63到达型钢粗轧坯5的下部位置，即拉钩632置于型钢粗轧坯5的下表面处，为翻钢动作做准备。

由上述实施例可见，型钢粗轧坯钩状翻钢装置的设备简易，易于控制，且翻钢动作简单，将型钢粗轧坯的一侧抬起至一定高度，充分利用型钢粗轧的自身重力作为牵引力，完成90°翻转动作，节省能耗、动作速度，提高经济效益和翻钢效率。同时，在翻钢过程中，拉钩将型钢粗轧坯上抬的同时，拉钩也在导板的作用下跟随型钢粗轧坯共同前进一段距离，有效的防止了翻钢过程中出现侧滑的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，包括驱动单元(61)和翻钢组件，其中，所述翻钢组件包括连杆(62)和翻钢钩(63)，所述翻钢钩(63)包括一拉杆(631)，所述拉杆(631)靠近导板内侧，且垂直于辊道面(3)；

所述驱动单元(61)内伸出一驱动杆(611)，所述驱动单元(61)用于带动所述驱动杆(611)沿所述驱动杆(611)的轴线方向作直线往复运动；所述驱动杆(611)与所述连杆(62)的一端铰接，所述连杆(62)的中部设有一铰接点(621)，所述铰接点(621)用于与导板上表面铰接，所述驱动杆(611)运动带动所述连杆(62)以所述铰接点(621)为轴心转动；

所述连杆(62)的另一端与所述拉杆(631)的一端铰接，所述拉杆(631)的另一端朝所述辊道面(3)的中心线的方向弯折成一拉钩(632)，所述连杆(62)转动带动所述翻钢钩(63)沿垂直所述辊道面(3)的方向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，所述翻钢组件的数量为两个或两个以上；

所述型钢粗轧坯钩状翻钢装置还包括一传动轴(64)，所述翻钢组件通过所述传动轴(64)与所述驱动杆(611)铰接，所述传动轴(64)用于将所述驱动单元(61)的能量传递给所述翻钢组件。

3.根据权利要求2所述的型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，所述翻钢组件的数量为三个。

4.根据权利要求1所述的型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，所述拉钩(632)上设有一凸起，所述凸起用于托放型钢粗轧坯(5)。

5.根据权利要求4所述的型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，所述凸起为弧形凸起。

6.根据权利要求1所述的型钢粗轧坯钩状翻钢装置，其特征在于，所述驱动单元(61)为液压缸或气缸。