CN107253661A - 一种整车吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种整车吊具，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配。与现有技术相比，本发明可通过调节两个滑板之间的距离使抱臂与工件长度相匹配，通过驱动单元调节抱臂的开度使之与工件的宽度相匹配，从而使得该吊具可与不同大小及型号的工件相匹配，符合柔性化生产要求。

Description

一种整车吊具
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，具体涉及一种整车吊具。
背景技术
柔性生产线因其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率。目前汽车生产线使用的吊具吊臂多位固定式，设计时可适应车型固定，当增加新车型时需要对整车吊具进行改造，当车型过多时，需要额外增加新的托快进行更换，对工厂车型的扩展具有一定的限制作用，也增加改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能，使用固定长度车身吊具时，存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于不同车型、成本低的整车吊具。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种整车吊具，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配。
所述上框架的底部设有两条沿长度方向布置的导轨，所述滑板的顶部设有滑轮，且滑轮滑动连接在所述导轨中。
所述上框架的侧边上设有锁紧销，所述锁紧销成L型，锁紧销的一端与上框架的侧边通过转轴连接，所述滑板侧壁上设有与锁紧销钩状顶端相匹配的销孔，当滑板移动时，所述锁紧销水平设置，当滑板移动完成后，所述锁紧销绕转轴向下旋转，并将锁紧销顶端插入至销孔中，固定滑板。设置锁紧销和销孔，可以使得滑板在上框架上保持固定，且固定的操作简单。
所述滑板呈工字型，包括两根平行布置的横杆及一根固定在两根横杆中间的竖杆，所述竖杆沿上框架长度方向布置，所述竖杆上设有直线轨道，两根横杆之间设有两根与横杆平行的连接杆，两根连接杆之间设有两根与连接杆垂直的转轴，两根转轴分别设置在竖杆的两侧，且每个所述抱臂的顶部与一根转轴的中部固定连接。
所述驱动单元包括依次连接的拨杆、打开连杆、滑块及两根顶杆，所述拨杆设置在一条横杆的下方，且拨杆的中部通过销轴与横杆固定连接，所述打开连杆的两端分别与拨杆的一端及滑块连接，所述滑块滑动连接在直线轨道上，每根所述顶杆的一端通过万向节连接在滑块的一侧，每根所述顶杆的另一端通过万向节与一根转轴连接。
所述拨杆未与打开连杆连接的一端设有导轮。
该驱动单元打开抱臂的工作原理如下：当吊具进入转接工位后，沿上框架长度方向挤压导轮，由于拨杆的中部与通过销轴与横杆固定连接，所以挤压导轮使得拨杆绕销轴转动，从而拨杆通过打开连杆带动滑块沿着直线导轨进行移动，直线导轨的移动，通过万向节的转换，成为转轴的旋转运动，转轴的旋转使得抱臂的上端跟着旋转，从而使得抱臂的下端打开；反之则关闭。
所述抱臂的下端向内侧弯折形成托举横臂，所述托举横臂上设有定位销轴。设置托举横臂以及定位销轴，可以将汽车抓取在抱臂之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)可通过调节两个滑板之间的距离使抱臂与工件长度相匹配，通过驱动单元调节抱臂的开度使之与工件的宽度相匹配，从而使得该吊具可与不同大小及型号的工件相匹配，符合柔性化生产要求；
(2)本发明吊具在工作时的稳定性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1的左视图。
其中，1为上框架，11为导轨，12为锁紧销，2为滑板，21为滑轮，22为横杆，23为竖杆，24为连接杆，25为转轴，26为直线轨道，27为销孔，3为驱动单元，31为导轮，32为拨杆，33为打开连杆，34为滑块，35为顶杆，4为抱臂，41为托举横臂，42为定位销轴。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种整车吊具，其结构如图1～图3所示，该吊具包括上框架1、设置在上框架1底部并可沿着上框架1长度方向移动的两块滑板2、设置在每个滑板2底部的两个抱臂4以及用于张开或收缩两个抱臂4的驱动单元3，当吊取工件时，调节两块滑板2之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元3调节设置在同一滑板2下的两个抱臂4之间的距离，使之与工件的宽度相匹配。
上框架1的底部设有两条沿长度方向布置的导轨11，滑板2的顶部设有滑轮21，且滑轮21滑动连接在导轨11中。
上框架1的侧边上设有锁紧销12，锁紧销12呈L型，锁紧销12的一端与上框架1的侧边通过转轴25连接，滑板2侧壁上设有与锁紧销12钩状顶端相匹配的销孔27，当滑板2移动时，锁紧销12水平设置，当滑板2移动完成后，锁紧销12绕转轴25向下旋转，并将锁紧销12顶端插入至销孔27中，固定滑板2，设置锁紧销12和销孔27，可以使得滑板2在上框架1上保持固定，且固定的操作简单。
滑板2呈工字型，包括两根平行布置的横杆22及一根固定在两根横杆22中间的竖杆23，竖杆23沿上框架1长度方向布置，竖杆23上设有直线轨道，两根横杆22之间设有两根与横杆22平行的连接杆24，两根连接杆24之间设有两根与连接杆24垂直的转轴25，两根转轴25分别设置在竖杆23的两侧，且每个抱臂4的顶部与一根转轴25的中部固定连接。
驱动单元3包括依次连接的拨杆32、打开连杆33、滑块34及两根顶杆35，拨杆32设置在一条横杆22的下方，且拨杆32的中部通过销轴与横杆22固定连接，打开连杆33的两端分别与拨杆32的一端及滑块34连接，滑块34滑动连接在直线轨道上，每根顶杆35的一端通过万向节连接在滑块34的一侧，每根顶杆35的另一端通过万向节与一根转轴25连接。拨杆32未与打开连杆33连接的一端设有导轮31。
该驱动单元3打开抱臂4的工作原理如下：当吊具进入转接工位后，沿上框架1长度方向挤压导轮31，由于拨杆32的中部与通过销轴与横杆22固定连接，所以挤压导轮31使得拨杆32绕销轴转动，从而拨杆32通过打开连杆33带动滑块34沿着直线导轨2611进行移动，直线导轨2611的移动，通过万向节的转换，成为转轴25的旋转运动，转轴25的旋转使得抱臂4的上端跟着旋转，从而使得抱臂4的下端打开，反之则关闭。
抱臂4的下端向内侧弯折形成托举横臂41，托举横臂41上设有定位销轴42。设置托举横臂41以及定位销轴42，可以将汽车抓取在抱臂4之间。

Claims (7)

1.一种整车吊具，其特征在于，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种整车吊具，其特征在于，所述上框架的底部设有两条沿长度方向布置的导轨，所述滑板的顶部设有滑轮，且滑轮滑动连接在所述导轨中。
3.根据权利要求2所述的一种整车吊具，其特征在于，所述上框架的侧边上设有锁紧销，所述锁紧销成L型，锁紧销的一端与上框架的侧边通过转轴连接，所述滑板侧壁上设有与锁紧销钩状顶端相匹配的销孔，当滑板移动时，所述锁紧销水平设置，当滑板移动完成后，所述锁紧销绕转轴向下旋转，并将锁紧销顶端插入至销孔中，固定滑板。
4.根据权利要求1所述的一种整车吊具，其特征在于，所述滑板呈工字型，包括两根平行布置的横杆及一根固定在两根横杆中间的竖杆，所述竖杆沿上框架长度方向布置，所述竖杆上设有直线轨道，两根横杆之间设有两根与横杆平行的连接杆，两根连接杆之间设有两根与连接杆垂直的转轴，两根转轴分别设置在竖杆的两侧，且每个所述抱臂的顶部与一根转轴的中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种整车吊具，其特征在于，所述驱动单元包括依次连接的拨杆、打开连杆、滑块及两根顶杆，所述拨杆设置在一条横杆的下方，且拨杆的中部通过销轴与横杆固定连接，所述打开连杆的两端分别与拨杆的一端及滑块连接，所述滑块滑动连接在直线轨道上，每根所述顶杆的一端通过万向节连接在滑块的一侧，每根所述顶杆的另一端通过万向节与一根转轴连接。
6.根据权利要求5所述的一种整车吊具，其特征在于，所述拨杆未与打开连杆连接的一端设有导轮。
7.根据权利要求1所述的一种整车吊具，其特征在于，所述抱臂的下端向内侧弯折形成托举横臂，所述托举横臂上设有定位销轴。
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