CN205578674U - 一种摆线行星针轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本实用新型摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。

Description

一种摆线行星针轮减速器
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种摆线行星针轮减速器。
背景技术
目前，工业生产领域中工业机器人的应用越来越广泛，随着工业生产技术的发展，工业机器人拥有强大的市场发展前景。工业机器人的核心部件之一—减速器。目前市场的减速器种类很多，主要分为：齿轮减速器，行星减速器，蜗轮蜗杆减速器等。应用于工业机器人的驱动装置要求很高，主要是高精度、高承载能力及体积小等要求。但是这些减速器都不能用在工业机器人上来当作驱动装置，这就需要设计一种能够用在工业机械上驱动装置上的高承载能力，高精度和体积小的减速器。
实用新型内容
本实用新型为了解决了上述问题，提供了一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。
进一步地，所述针齿为圆柱形针齿。
进一步地，所述摆线轮有两个。
进一步地，所述两个摆线轮的位置互差180°。
进一步地，所述摆线轮有奇数个轮齿。
进一步地，所述偏心套有两个。
进一步地，所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。
进一步地，所述针齿销上安装有针齿销套。
本实用新型有益效果是：一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
图1为本实用新型减速器剖视图；
相关元件符号说明：
1、输入轴；2、偏心套；3、偏心轴承；4、摆线轮；5、针齿销；6、针齿销套；7、销轴；8、销套；9、针齿壳；10、输出轴。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
结合图1所示，一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴1、偏心套2、偏心轴承3、摆线轮4、针齿销5、针齿销套6、销轴7、销套8、针齿壳9、输出轴10。摆线轮4的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，摆线轮4安装在偏心套2上，偏心套2与输入轴1相连。针齿通过针齿销5固定在针轮的针齿壳9上。输出轴10通过销轴7与摆线轮4相连，销轴7上安装有销套8。
针齿可以为圆柱形针齿。摆线轮4有两个，两个摆线轮的位置互差180°。为使输入轴能够达到静平衡且便传动的承载能力得到提高，摆线轮有奇数个轮齿。偏心套有两个，双偏心套上的偏心互成180°布置。为减少摩擦损失，偏心套2与摆线轮4之间安装有偏心轴承3。为减少针齿与摆线轮轮齿的摩擦损失，针齿销5上安装有针齿销套6。
本实用新型摆线行星针轮减速器，在相同机构尺寸下，具体承载能力大，传动速比大等优点；与普通的齿轮减速单元相比，在相同尺寸条件下，其承载能力大约是齿轮减速机的4-7倍；传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，其特征在于：所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。
2.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿为圆柱形针齿。
3.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有两个。
4.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述两个摆线轮的位置互差180°。
5.按照权利要求4所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有奇数个轮齿。
6.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套有两个。
7.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。
8.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿销上安装有针齿销套。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106763645A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 同济大学 基于浮动针齿的摆线针轮传动装置及其修形方法
CN108377713A (zh) * 2018-01-29 2018-08-10 宁波大叶园林设备股份有限公司 用电动摆线针轮行星传动后轴驱动减速器的园林设备
CN108953501A (zh) * 2018-09-19 2018-12-07 杭州星河传动机械研究院有限公司 多偏心减速机

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Granted publication date: 20160914

Pledgee: Qingyang Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd

Pledgor: Fulaiyin Automobile Parts Co., Ltd.

Registration number: 2019340000055

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Pledgee: Qingyang Anhui rural commercial bank Limited by Share Ltd

Pledgor: FULAIYIN AUTOMOBILE PARTS Co.,Ltd.

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Pledgor: FULAIYIN AUTOMOBILE PARTS Co.,Ltd.

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