CN108953501A - 多偏心减速机 - Google Patents

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    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness

Abstract

本发明涉及一种减速设备。目的是提供一种多偏心减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。技术方案是：多偏心减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：所述一级传动机构包括可转动地均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；所述二级传动机构包括通过法兰与输出轴固定的针齿圈、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与针齿圈啮合的若干摆轮；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔。

Description

多偏心减速机
技术领域
本发明涉及一种减速设备，具体是一种多偏心减速机。
背景技术
摆轮减速机是一种广泛应用于各行各业的传动设备，其工作原理是输入轴先通过偏心轴承驱动摆轮运动，再通过摆轮与针齿圈啮合获得较低的输出转速。但是随着工业能力的持续发展以及技术水平的不断提升，现有摆轮减速机已发展至较高水平，因此摆轮减速机的性能难以继续提升，承载能力和速比已无法满足用户进一步的使用需求。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种多偏心减速机，该减速机应具有承载能力大、传动平稳、使用可靠的特点。
本发明的技术方案是：
多偏心减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴与输出轴、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：
所述一级传动机构包括可转动地均匀布置在输入轴四周的若干传动轴、固定在输入轴上的主动齿轮以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮；
所述二级传动机构包括通过法兰与输出轴固定的针齿圈、固定在传动轴上的偏心轴承、安装在所有偏心轴承上并与针齿圈啮合的若干摆轮；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。
所述壳体内部设有支撑架，支撑架的右端与壳体固定，输入轴与传动轴均可转动地定位在支撑架上，主动齿轮与被动齿轮均设置在支撑架内部。
所述法兰与针齿圈围合成右端敞开的桶形内壳，针齿圈的右端设有轴向延伸并包围住支撑架的加长段；所述摆轮设置在支撑架与法兰之间；所述支撑架与针齿圈的加长段之间设有轴承与油封。
所述法兰与摆轮之间设有支撑板，支撑板通过若干平行于传动轴且穿过摆轮的支撑杆固定在支撑架左侧；所述摆轮上还制有若干便于支撑杆穿插的让位孔。
所述针齿圈的滚针与摆轮啮合，并且滚针上设有滚套。
所述传动轴的数量为两条，摆轮的数量为两个，每个摆轮上设有相对于摆轮中心对称布置的两个轴孔。
所述传动轴的数量为三条，摆轮的数量为三个，每个摆轮上设有围绕摆轮中心均匀分布的三个轴孔。
本发明的有益效果是：
本发明内部设有两个串联的传动机构，一级传动机构用于初次减速，二级传动机构配备有由多个偏心轴承同时驱动的摆轮进行二次减速，不仅能获得更大的减速比，而且还进一步提升了承载能力以及输出扭矩，速度越低时承载能力越强，同时针齿圈与法兰作为密封结构包围住内部机构，在减小体积的情况下，有效增强了整体密封性能，提升了运行的稳定性。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的左视结构示意图。
图3是本发明的部分结构示意图之一(显示壳体、针齿圈与支撑架)。
图4是本发明的部分结构示意图之二(显示传动轴与支撑架)。
图5是本发明的部分结构示意图之三(图4的俯视方向，显示支撑杆与支撑架)。
图6是本发明中输出轴、法兰与针齿圈的主视结构示意图。
图7是本发明中支撑架的主视结构示意图。
图8是本发明中摆轮与偏心轴承的主视结构示意图。
图9是本发明中摆轮与针齿圈的左视结构示意图。
图10是本发明中摆轮的左视结构示意图之一。
图11是本发明中摆轮的左视结构示意图之二。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，多偏心减速机，包括壳体、输入轴1、输出轴2、一级传动机构与二级传动机构。
所述壳体包括主壳体9-1以及固定在主壳体右侧的端盖9-2。所述壳体上还可加装法兰座或底座(图中省略)，以满足减速机的立式安装需求与卧式安装需求。
所述输入轴与输出轴同轴布置并且可转动地定位在壳体两端。所述输出轴通过第一轴承8-1(并配有第一油封8-2)可转动地定位在主壳体上，输入轴穿过端盖中心的通孔并伸入壳体内部。
所述壳体内部设有支撑架6，支撑架为圆柱形并且支撑架的右端与壳体的端盖固定，支撑板6-1通过两条支撑杆6-2固定在支撑架的左侧，支撑杆平行于输入轴并且相对于输入轴对称布置。所述输入轴穿过壳体端盖后伸入支撑架内部，输入轴可转动地定位在支撑架上，输入轴与支撑架之间设有第二轴承8-3与第二油封8-4。
所述一级传动机构与二级传动机构设置在壳体内部，一级传动机构先对动力进行初次减速，二级传动机构再对动力进行二次减速后向外输出。
所述一级传动机构中：所述支撑架与支撑板之间设有两条平行于输入轴的传动轴3，这两条传动轴相对于输入轴对称布置，传动轴的左端通过第三轴承8-5可转动地定位在支撑板上，传动轴的右端通过第四轴承8-6可转动地定位在支撑架上并且伸入支撑架内部；所述输入轴上设有主动齿轮3-1，传动轴上设有与主动齿轮啮合的被动齿轮3-2，主动齿轮与被动齿轮均设置在支撑架内部。
所述二级传动机构中：针齿圈4通过法兰2-1与输出轴固定，输出轴、法兰与针齿圈为连为一体的整体，法兰的右端面通过第五轴承8-7可转动地定位在支撑板上，针齿圈的内圆周面上设有若干滚针4-1并且滚针上还设有滚套4-2，针齿圈的右端设有轴向延伸的加长段4-3；所述法兰与针齿圈围合成右端敞开的桶形内壳，针齿圈的加长段则包围住支撑架，在支撑架与加长段之间设有第六轴承8-8与第六油封8-9；所述传动轴上设有偏心轴承3-3(每个偏心轴承包括两个错位布置的偏心套)，两个偏心轴承的偏心方向保持一致；两个与针齿圈啮合的摆轮5设置在支撑板与支撑架之间，每个摆轮上制有两个轴孔5-1与两个让位孔5-2，轴孔与让位孔围绕摆轮中心均匀分布且间隔排列，两个轴孔相对于摆轮中心对称布置，两个让位孔也相对于摆轮中心对称布置；所述摆轮的中心还可设置工艺孔(图中省略)；所述每条传动轴同时穿过两个摆轮的轴孔，每个偏心轴承的两个偏心套分别安装在两个摆轮的轴孔中(偏心套与轴孔之间设有滚子)，每个摆轮的两个轴孔分别安装在两个偏心轴承的对应偏心套上，每条支撑杆同时穿过两个摆轮的让位孔；所述两个摆轮之间设有间隔环5-3，起到定距以及避免两摆轮发生干涉的作用；所述支撑架与针齿圈之间设有支撑环6-3，可以避免针齿圈的滚针发生轴向移动。
所述每个摆轮均由两条传动轴同时驱动，两条传动轴转动时会同时带动两个摆轮进行摆动(摆轮运动时不与支撑杆发生接触)，摆轮再推动针齿圈旋转将动力输出。
所述法兰与针齿圈作为整体式内壳，将摆轮、支撑架、主动齿轮与被动齿轮包围在内部，因此减少了渗漏部位的数量，大大改善了减速机的密封性能，当减速机采用立式安装时(输入轴朝上)更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤为明显和突出。
本发明的工作原理为：外部动力传递给输入轴，输入轴通过主动齿轮与被动齿轮带动两条传动轴转动，然后传动轴通过偏心轴承驱动摆轮摆动，摆轮再带动针齿圈旋转实现动力输出。
为满足不同的输入形式，本发明可以直接装配电机后出厂，主要采用电机直连输入或标准型B5电机9-3输入(图1所示)的装配方式。
本发明也可以采用带有三轴孔的摆轮(如图11所示)，该摆轮上设有三个围绕摆轮中心均匀分布的轴孔5-1，并且，该摆轮需要配备三条均匀布置在输入轴四周的传动轴，摆轮上还需设置三个让位孔5-2以及三条穿过让位孔的支撑杆。

Claims (7)

1.多偏心减速机，包括壳体、可转动地同轴布置在壳体两端的输入轴(1)与输出轴(2)、设置在壳体内部用于在输入轴与输出轴之间依次传递动力的一级传动机构与二级传动机构；其特征在于：
所述一级传动机构包括可转动地均匀布置在输入轴四周的若干传动轴(3)、固定在输入轴上的主动齿轮(3-1)以及固定在传动轴上并与主动齿轮啮合的被动齿轮(3-2)；
所述二级传动机构包括通过法兰(2-1)与输出轴固定的针齿圈(4)、固定在传动轴上的偏心轴承(3-3)、安装在所有偏心轴承上并与针齿圈啮合的若干摆轮(5)；所述摆轮上制有若干用于连接偏心轴承并围绕摆轮中心均匀分布的若干轴孔(5-1)；所述每个偏心轴承同时连接所有摆轮的对应轴孔，每个摆轮的轴孔分别连接所有偏心轴承。
2.根据权利要求1所述的多偏心减速机，其特征在于：所述壳体内部设有支撑架(6)，支撑架的右端与壳体固定，输入轴与传动轴均可转动地定位在支撑架上，主动齿轮与被动齿轮均设置在支撑架内部。
3.根据权利要求2所述的多偏心减速机，其特征在于：所述法兰与针齿圈围合成右端敞开的桶形内壳，针齿圈的右端设有轴向延伸并包围住支撑架的加长段(4-3)；所述摆轮设置在支撑架与法兰之间；所述支撑架与针齿圈的加长段之间设有轴承与油封。
4.根据权利要求3所述的多偏心减速机，其特征在于：所述法兰与摆轮之间设有支撑板(6-1)，支撑板通过若干平行于传动轴且穿过摆轮的支撑杆(6-2)固定在支撑架左侧；所述摆轮上还制有若干便于支撑杆穿插的让位孔(5-2)。
5.根据权利要求4所述的多偏心减速机，其特征在于：所述针齿圈的滚针(4-1)与摆轮啮合，并且滚针(4-1)上设有滚套(4-2)。
6.根据权利要求5所述的多偏心减速机，其特征在于：所述传动轴的数量为两条，摆轮的数量为两个，每个摆轮上设有相对于摆轮中心对称布置的两个轴孔。
7.根据权利要求5所述的多偏心减速机，其特征在于：所述传动轴的数量为三条，摆轮的数量为三个，每个摆轮上设有围绕摆轮中心均匀分布的三个轴孔。
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