CN105757222A - 一种摆线行星针轮减速器 - Google Patents

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Fulaiyin Automobile Parts Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings

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Abstract

本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。

Description

一种摆线行星针轮减速器
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种摆线行星针轮减速器。
背景技术
目前，工业生产领域中工业机器人的应用越来越广泛，随着工业生产技术的发展，工业机器人拥有强大的市场发展前景。工业机器人的核心部件之一—减速器。目前市场的减速器种类很多，主要分为：齿轮减速器，行星减速器，蜗轮蜗杆减速器等。应用于工业机器人的驱动装置要求很高，主要是高精度、高承载能力及体积小等要求。但是这些减速器都不能用在工业机器人上来当作驱动装置，这就需要设计一种能够用在工业机械上驱动装置上的高承载能力，高精度和体积小的减速器。
发明内容
本发明为了解决了上述问题，提供了一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。
进一步地，所述针齿为圆柱形针齿。
进一步地，所述摆线轮有两个。
进一步地，所述两个摆线轮的位置互差180°。
进一步地，所述摆线轮有奇数个轮齿。
进一步地，所述偏心套有两个。
进一步地，所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。
进一步地，所述针齿销上安装有针齿销套。
本发明有益效果是：一种摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明：
图1为本发明减速器剖视图；
相关元件符号说明：
1、输入轴；2、偏心套；3、偏心轴承；4、摆线轮；5、针齿销；6、针齿销套；7、销轴；8、销套；9、针齿壳；10、输出轴。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
结合图1所示，一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴1、偏心套2、偏心轴承3、摆线轮4、针齿销5、针齿销套6、销轴7、销套8、针齿壳9、输出轴10。摆线轮4的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，摆线轮4安装在偏心套2上，偏心套2与输入轴1相连。针齿通过针齿销5固定在针轮的针齿壳9上。输出轴10通过销轴7与摆线轮4相连，销轴7上安装有销套8。
针齿可以为圆柱形针齿。摆线轮4有两个，两个摆线轮的位置互差180°。为使输入轴能够达到静平衡且便传动的承载能力得到提高，摆线轮有奇数个轮齿。偏心套有两个，双偏心套上的偏心互成180°布置。为减少摩擦损失，偏心套2与摆线轮4之间安装有偏心轴承3。为减少针齿与摆线轮轮齿的摩擦损失，针齿销5上安装有针齿销套6。
本发明摆线行星针轮减速器，在相同机构尺寸下，具体承载能力大，传动速比大等优点；与普通的齿轮减速单元相比，在相同尺寸条件下，其承载能力大约是齿轮减速机的4-7倍；传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，其特征在于：所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。
2.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿为圆柱形针齿。
3.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有两个。
4.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述两个摆线轮的位置互差180°。
5.按照权利要求4所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述摆线轮有奇数个轮齿。
6.按照权利要求3所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套有两个。
7.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述偏心套与摆线轮之间安装有偏心轴承。
8.按照权利要求1所述的一种摆线行星针轮减速器，其特征在于：所述针齿销上安装有针齿销套。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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