CN104343917A - 凸轮传动机构减速器 - Google Patents

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张淑芬
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/04—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying rotary motion

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Abstract

本发明凸轮传动机构减速器涉及机械装备领域，具体涉及凸轮传动机构减速器，包括圆柱凸轮和分度盘，其特征在于所述分度盘上沿分度盘圆周方向均匀分布安装若干销轴，销轴通过轴承与分度盘连接，销轴的轴线与分度盘轴线平行，所述圆柱凸轮的轴线与分度盘轴线垂直交错。本发明摩擦力小，且传动效率高、输出转矩大、结构简单，体积小。

Description

凸轮传动机构减速器
技术领域
本发明涉及机械装备领域，具体涉及凸轮传动机构减速器。
技术背景
目前传统减速器中占据主流的是齿轮减速器，齿轮减速器的核心传动部分种类较多，主要包括直齿圆柱齿轮、弧面齿、人字齿、螺旋齿等，除此之外还有行星齿轮减速器，摆线针轮减速器，谐波减速器，蜗轮蜗杆减速器等。上述减速器都有其不足之处，如齿轮减速器齿隙大小难以控制，容易造成卡齿、齿面冲击等。蜗轮蜗杆减速器一般体积较大，精度不高，摩擦损失较多，如SC型施工升降机的驱动装置，其蜗轮蜗杆减速器传动付之间的摩擦，导致机械能的损耗和温升较高，其传动效率较低，一直是难以解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种由圆柱凸轮与分度盘组成，其接触面上的相互作用属于滚动摩擦范围，摩擦力小，且传动效率高、输出转矩大、结构简单，体积小、重量轻，能节省原料和能源的凸轮传动机构减速器。
本发明凸轮传动机构减速器，包括圆柱凸轮和分度盘，分度盘上沿分度盘圆周方向均匀分布安装若干销轴，销轴通过轴承与分度盘连接，销轴的轴线与分度盘轴线平行，所述圆柱凸轮的轴线与分度盘轴线垂直交错。
优选地，销轴和轴承为过盈配合。
优选地，所述销轴为16个。
本发明是由圆柱凸轮与分度盘组成，其接触表面的相互作用属于滚动摩擦范围，相比滑动摩擦，摩擦力小，传动效率明显提高、输出转矩大。
附图说明
图1为凸轮传动机构减速器结构示意图。
图2为分度盘结构示意图。
附图标记：1-圆柱凸轮，2-销轴，3-分度盘，4-轴承。
具体实施方式
本发明凸轮传动机构减速器，包括圆柱凸轮1和分度盘3，所述分度盘3上沿分度盘3圆周方向均匀分布安装若干销轴2，销轴2通过轴承4与分度盘3连接，销轴2的轴线与分度盘3轴线平行，所述圆柱凸轮1的轴线与分度盘3轴线垂直交错，销轴2和轴承4为过盈配合，可保证机械运动的可靠性，销轴2为16个，机构传动比为16:1，传动效率高。当主动圆柱凸轮1旋转时，带动与其接触的销轴2开始旋转，销轴2沿圆柱凸轮1螺旋方向自转的同时带动分度盘3旋转，从而带动与分度盘3连接的传动轴对外输出转矩。
凸轮机构减速器在传动过程中通过利用传动副间的滚动摩擦代替传统的零件间滑动摩擦，有效地减小了摩擦力，降低了齿面磨损，极大程度上提高了凸轮机构减速器的机械效率和低温升效果，传动效率高。
运用杠杆原理，本发明可仅仅通过增大分度盘直径，就能够在输入转矩一定的情况下，很大程度增大输出转矩，使该减速器能够在输入同等功率情况下，相比较于传统减速器有更大的输出转矩，从而达到整个机构的节能效果，输出转矩大。
凸轮机构安装形式多样，有双侧同向、双侧异向、垂直输出、平行输出等，可以满足多种传动要求，满足多种形式的传动要求。
本发明减速器由于主动凸轮机构与销轴之间的啮合度好，且为多销轴啮合。制造工艺简单。结构紧凑、简单，容易制造且精度高。安全性高。凸轮减速器的啮合齿数可根据设计要求达到3 ～ 6 齿，是传统的各型减速器无法实现的啮合齿数，可用于高精密传动。

Claims (3)

1.一种凸轮传动机构减速器，包括圆柱凸轮（1）和分度盘（3），其特征在于所述分度盘（3）上沿分度盘（3）圆周方向均匀分布安装若干销轴（2），销轴（2）通过轴承（4）与分度盘（3）连接，销轴（2）的轴线与分度盘（3）轴线平行，所述圆柱凸轮（1）的轴线与分度盘（3）轴线垂直交错。
2. 如权利要求1所述凸轮传动机构减速器，其特征在于所述销轴（2）和轴承（4）为过盈配合。
3.如权利要求1所述凸轮传动机构减速器，其特征在于所述销轴（2）为16个。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106195187A (zh) * 2016-07-12 2016-12-07 济南大学 一种圆柱凸轮分度装置
TWI611862B (zh) * 2016-12-30 2018-01-21 陳國明 分度盤之傳動結構

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PB01 Publication
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Application publication date: 20150211

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