CN2911323Y - 新型少齿差行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种新型少齿差行星减速器，可有效地克服和解决少齿差行星减速器的噪声和发热量增大的问题，其解决的技术方案是，把原来柱销式输出结构的少齿差行星减速器的每个柱销上套有两个柱销，使本实用新型的结构成为两个摆轮或齿轮分别安装在具有双偏心的输入轴上，两个偏心互成180度，柱销均匀固定在输出轴的圆盘上，输出轴与圆盘固定为一体，每个柱销上套有两个柱销套，分别与两个摆轮或齿轮的销孔接触，间隔环套装在均布的柱销上，把两侧的柱销套、摆轮或齿轮相隔开，本实用新型结构简单，安装使用方便，噪声小，发热小，使用寿命长，是对现有少齿差行星减速器创造性的改进，经济和社会效益显著。
Description
一、技术领域
本实用新型是涉及适用于摆线针轮行星减速器和渐开线少齿差行星减速器的机械装置，特别是一种新型少齿差行星减速器。
二、背景技术
目前少齿行星减速器的柱销输出机构是柱销均匀分布固定在输出轴的圆盘上，每个柱销上套一个柱销套，间隔环套在均布的柱销套外侧，把两个摆轮或齿轮隔开，两个摆轮或齿轮共用一个柱销套，柱销套在柱销上能够转动，该结构由于销套与柱销之间的间隙太小，润滑油不易进入，容易发热，如果把间隙增大，由于两侧摆轮或齿轮作用在同一个柱销套上的力，方向相反并且不在同一直线上，柱销套会产生弯曲、卡死，不易转动，引起噪声和发热量增大，不但影响工作环境，而且影响设备的使用效果。
三、实用新型内容
针对上述情况，本实用新型的目的就是提供一种新型少齿差行星减速器，可有效地克服和解决少齿差行星减速器的噪声和发热量增大的问题，其解决的技术方案是，把原来柱销式输出结构的少齿差行星减速器的每个柱销上套有两个柱销，使本实用新型的结构成为两个摆轮或齿轮分别安装在具有双偏心的输入轴上，两个偏心互成180度，柱销均匀固定在输出轴的圆盘上，输出轴与圆盘固定为一体(以上同现有结构)，每个柱销上套有两个柱销套，分别与两个摆轮或齿轮的销孔接触，间隔环套装在均布的柱销上，把两侧的柱销套、摆轮或齿轮相隔开，本实用新型结构简单，安装使用方便，噪声小，发热小，使用寿命长，是对现有少齿差行星减速器创造性的改进，经济和社会效益显著。
四、附图说明
附图为本实用新型的结构剖面主视图。
五、具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
由附图所示，本实用新型是，摆轮或齿轮2、摆轮或齿轮4分别安装在具有双偏心的输入轴7上，两个偏心互成180度，柱销6均匀固定在输出轴8的圆盘9上，输出轴8与圆盘9固定为一体，每个柱销6上套装有柱销套1、柱销套5，分别与摆轮或齿轮2、摆轮或齿轮4的销孔相接触，间隔环3套装在均布的柱销6上，把两侧的柱销套1及其上的摆轮或齿轮2与柱销套5及其上的摆轮或齿轮4相隔开。该结构由于每个摆轮或齿轮的力分别作用在各个柱销套上，即使柱销套与柱销之间的间隙较大，柱销套也不产生弯曲变形，所以不会卡死，不会引起噪声和发热。
为了保证使用效果和延长设备使用寿命，柱销套的内径dt比柱销直径dp大，安装后留有较大的间隙，以便润滑油流入形成油膜，可减小噪声和温升，其直径差应该满足下式：
0.1＜dt-dp≤a
式子中a为少齿差行星减速器的偏心距。
柱销套的壁厚S应该满足下式：
S＝rw-rp-a
式子中rw为摆轮或齿轮上柱销孔半径：rp为柱销半径。
间隔环的外径、厚度和原来减速器中间隔尺寸相同，只是内径减小2S。
柱销套和间隔环的材料可用金属或非金属材料，如用非金属材料则噪声更小。使用时，同已有少齿差行星减速器，输出轴8与输入轴7分别装在两侧机壳10上，无特别要求。
由上述结构可以看出，本实用新型是对现有摆线针轮行星减速器或渐开线少齿差行星减速器的科学改进，主要是将原来的一个柱销套分成两个单独的柱销套，并把前后摆轮或齿轮由间隔环相隔开，柱销套不会发生弯曲变形，不会卡死，所以不会产生大的噪音，不会严重发热，有效保护了工作环境和良好的工作状况，提高工作效率，节约能源，是对现有行星式减速器的创造性改进，应用价值极大。
Claims (3)
1、一种新型少齿差行星减速器，包括有摆轮或齿轮和偏心轴，摆轮或齿轮(2)、摆轮或齿轮(4)分别安装在具有双偏心的输入轴(7)上，两个偏心互成180度，柱销(6)均匀固定在输出轴(8)的圆盘(9)上，输出轴(8)与圆盘(9)固定为一体，其特征在于，每个柱销(6)上套装有柱销套(1)、柱销套(5)，分别与摆轮或齿轮(2)、摆轮或齿轮(4)的销孔相接触，间隔环(3)套装在均布的柱销(6)上，把两侧的柱销套(1)及其上的摆轮或齿轮(2)与柱销套(5)及其上的摆轮或齿轮(4)相隔开。
2、根据权利要求1所述的新型少齿差行星减速器，其特征在于，所说的柱销套的内径dt比柱销直径dp大，其直径差应为：0.1＜dt-dp≤a，其中a为少齿差行星减速器的偏心距。
3、根据权利要求1或2所述的新型少齿差行星减速器，其特征在于，所说的柱销套的壁厚S为：S＝rw-rp-a，其中rw为摆轮上柱销孔半径：rp为柱销半径。
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| CN 200620032097 CN2911323Y (zh) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 新型少齿差行星减速器 |
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| CN 200620032097 CN2911323Y (zh) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 新型少齿差行星减速器 |
Publications (1)
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| CN2911323Y true CN2911323Y (zh) | 2007-06-13 |
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| CN 200620032097 Expired - Fee Related CN2911323Y (zh) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 新型少齿差行星减速器 |
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| CN (1) | CN2911323Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102305287A (zh) * | 2011-03-01 | 2012-01-04 | 吴小杰 | 制动式少齿差行星减速器 |
| CN104047998A (zh) * | 2013-03-12 | 2014-09-17 | 李建利 | 悬浮轮减速器 |
| CN109707838A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-05-03 | 天津工业大学 | 一种少齿差非对称齿轮行星传动系统 |
| CN112112948A (zh) * | 2020-10-20 | 2020-12-22 | 贵州群建精密机械有限公司 | 一种提高少齿差传动输出机构承载能力的方法及装置 |
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2006
- 2006-05-29 CN CN 200620032097 patent/CN2911323Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070613 |